ISO 20035:2019 高度道路交通システム—協調的アダプティブクルーズコントロールシステム（CACC）—性能要件とテスト手順

ISO20035:2019の規格概要

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Intelligent transport systems — Cooperative adaptive cruise control systems (CACC) — Performance requirements and test procedures

協調型アダプティブ クルーズ コントロール (CACC) システムは、先行車両 (V2V) やインフラストラクチャ (I2V) との無線通信を使用することで、既存のアダプティブ クルーズ コントロール (ACC) 制御戦略を拡張したものです。複数車両の V2V データと I2V インフラストラクチャ データの両方がこのドキュメントの範囲内です。 V2V データを使用すると、CACC により時間ギャップの短縮とより正確なギャップ制御が可能になり、トラフィック スループットの向上と燃料消費量の削減に役立ちます。また、交通の流れと安全性を向上させるために、推奨速度や時差設定などのデータをインフラストラクチャから受信することもできます。

この文書では、V2V と I2V という 2 種類の協調適応型クルーズ コントロール (CACC) について説明します。どちらのタイプの CACC システムでも、レーダー、ライダー、カメラ システムなどを使用したアクティブ センシングが必要です。 V2V と I2V の CACC の組み合わせについては、このドキュメントでは扱いません。この文書では次の要件について説明します。

— CACC のタイプの分類;

— 各 CACC タイプのパフォーマンス要件の定義。

— CACC の状態遷移図。

— 無線データ要件の最小セット。

— テスト手順。

CACC:

— 前後方向の車両速度制御のみを行います。

— ACC と同様のタイムギャップ制御戦略を使用します。

— ACC と同様のエンゲージメント基準があります。

車両のグループを制御するための調整された戦略 (隊列走行など) では、車両制御装置が他の車両にどのような影響を与えるかに基づいて制御動作を行い、後続のクリアランス ギャップが非常に短い場合がありますが、このような戦略はこの文書の範囲内ではありません。 CACC システムはドライバーの責任と監督の下で作動します。

この文書は、軽車両および大型車両を含む自動車に適用されます。

※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。