ISO 3691-4:2020 産業用トラック—安全要件と検証—パート4：無人産業用トラックとそのシステム

ISO3691-4:2020の規格概要

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Industrial trucks — Safety requirements and verification — Part 4: Driverless industrial trucks and their systems

この文書では、無人搬送車（以下、トラックと呼びます）とそのシステムの安全要件と検証方法を指定します、無人搬送車（ISO 5053-1のトラック）の例は、「無人搬送車」とも呼ばれます、 、「自律移動ロボット」、「ボット」、「無人搬送車」、「トンネルタガー」、「アンダーカート」など、このドキュメントには、以下が提供される無人産業用トラックの要件も含まれています、 'そのような自動操作を開始または有効にするアクション;-1人以上のライダー（ドライバーまたはオペレーターとは見なされない）を輸送する機能;-オペレーターがトラックを手動で操作できるようにする追加の手動モード、または — メンテナンスの理由でトラック機能を手動で操作できるメンテナンスモード、機械的手段（レール、ガイドなど）のみで誘導されるトラックや、自動運転トラックとは見なされない遠隔操作トラックには適用されません、このドキュメントでは、無人の産業用トラックは、自動運転するように設計された動力付きトラックです、無人トラックシステムは、トラックの一部である、および／またはトラックから分離することができる制御システム、誘導手段、および電力システムを含む、このドキュメントでは、電源の要件については説明していません、操作ゾーンの状態は、無人の産業用トラックの安全な操作に大きな影響を与えます、関連する危険を排除するための操作ゾーンの準備は、付録Aに指定されています、この文書は、リストされているように、トラックの寿命のすべての段階（ISO 12100:2010、5.4）におけるすべての重大な危険、危険な状況、または危険なイベントを扱います、附属書Bで、意図したとおりに使用され、製造業者によって合理的に予見可能な誤用の条件下で使用される場合の該当する機械に関連します、これは、発生する可能性のある追加の危険性の要件を示していません、 、冷凍庫の用途、強磁場）; — 核環境での運転中; — 公共区域（特にISO 13482）での運転を目的としたトラックから; — 公道での運転中; — 爆発の可能性のある環境での運転中; — 軍事用途での操作; — 特定の衛生要件を伴う操作中; — イオン化放射線環境での操作中; — （の輸送中a）意図されたライダー以外の人; — その性質が危険な状況（例えば、溶融金属、酸/塩基、放射物質）につながる可能性のある荷物を取り扱う場合; — 仰角機能を備えたライダーの位置の場合床/地面からプラットフォームの床まで1200mmより高いこの文書には、トラックの後ろに牽引されるトレーラーの安全要件は含まれていません、この文書には、高架式オペレータートラックの安全要件は含まれていません、この文書は適用されません、公開日より前に製造されたトラックに、

※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。