この規格 プレビューページの目次
※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。
3 用語と定義
この文書の目的としては、ISO 39001 および以下に示されている用語と定義が適用されます。
ISO と IEC は、標準化に使用する用語データベースを次のアドレスで維持しています。
3.1
自動運転車
av
自動運転システム（ADS）搭載車両（3.2）
3.2
自動運転システム
ADS
車両が SAE J3016 レベル 5 車両の要件を満たすことを可能にするシステム
3.3
従来の車両
すべての旅行の一部または全体で従来のドライバーが操作するように設計された車両
3.4
AV倫理
自動運転車 (AV) の倫理に特有の応用倫理の分野 (3.1)
注記 1: AV 倫理は、AV を作成およびプログラミングする際の AV の設計者および開発者の倫理的意思決定プロセスに関係します。さらに、AV の設計者や開発者が適切な選択の条件を定義し、利用可能なオプションのどれが最も適切であるかを判断するのに役立ちます。
3.5
自我車両
被験者に接続された車両および/または自動化された車両。その動作がテスト、試行、または運用シナリオで主に重要となるもの
3.6
推進行動方針
アクションが実行される前に TRUE と評価されるアルゴリズム ステートメント
注記 1: 本質的に、運転行動ポリシーは、計画立案者が (非倫理的な) 行動を実行することを制約します。多くの人はこれらを「推進行動方針」と考えることができます。
参考文献
| 1 | SAE J3016:202104, 路上自動車自動運転システムに関連する用語の分類と定義 |
| 2 | ISO 26000, 社会的責任に関するガイダンス |
| 3 | ISO/TR 4804, 道路車両 — 自動運転システムの安全性とサイバーセキュリティ — 設計、検証、検証 |
| 4 | ISO/PAS 21448:2019, 道路車両 — リストへの意図された機能の安全性 |
| 5 | Barshi I, Degani A, Loukolupolus L, Mauro R, 2014)通常時と緊急時における手順の設計。 NASA 技術覚書 #347) |
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| 8 | ブランズウィック E.、1943)生物の成果と環境の確率。心理学評論、 50, 255-272ページ。 |
| 9 | カント I.、2015)実践理性の批判。メアリー・グレガー訳。ケンブリッジ大学出版局。 |
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| 12 | バックリー C.、2021)ラウンドアバウトが二酸化炭素排出量の削減にどのように役立つか。 1 › 2021/11/20 |
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| 18 | 人間は、のどが渇いているのと同じくらいお腹が空いていて、食べ物と飲み物の間に置かれていると、必然的にwhere 留まり、餓死するに違いありません。―アリストテレス、『天について』295b, 紀元前350年 |
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| 27 | アマースバッハ C, 優勝 H, 2017)機能分解: 高度な自動運転の承認にかかる労力を軽減するアプローチ。 |
| 28 | Grossi, D.、Royakkers, L. & Dignum, F. 組織構造と責任。 Artif Intel Law 15, 223-249 (2007) https://doi.org/10.1007/s10506-007-9054-0 |
| 29 | Flemisch, F. & Winner, H. & Bruder, R. & Bengler, K.. (2016)協調的な誘導、制御、自動化。 10.1007/978-3-319-12352-3_5 |
| 30 | ジョン・ダナハー (2016)アルゴクラシーの脅威: 現実、抵抗、そして適応。哲学と技術 29(3):245-26 |
| 31 | フット、P. (1967)中絶の問題と二重効果の教義。オックスフォード・レビュー、5, 1-7 ページ。 |
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 39001 and the following apply.
ISO and IEC maintain terminology databases for use in standardization at the following addresses:
3.1
autonomous vehicle
av
vehicle equipped with an automated driving system (ADS) (3.2)
3.2
automated driving system
ADS
system that allows a vehicle to fulfil the requirements for a SAE J3016 level 5 vehicle
3.3
conventional vehicle
vehicle designed to be operated by a conventional driver during part or the entirety of every trip
3.4
AV ethics
branch of applied ethics specific to the ethics of autonomous vehicles (AVs) (3.1)
Note 1 to entry: AV ethics is concerned with the ethical decision-making process of the designers and developers of AVs while creating and programming AVs. Further, it helps designers and developers of AVs define the conditions of a good choice and determine which of the options available is the most appropriate one.
3.5
ego vehicle
subject-connected and/or automated vehicle, the behaviour of which is of primary interest in testing, trialling or operational scenarios
3.6
driving action policy
algorithmic statement that is evaluated TRUE before an action is taken
Note 1 to entry: In essence, the driving action policy constrains the planner from executing a (unethical) manoeuvre. Many people could consider these as “driving action policies”.
Bibliography
| 1 | SAE J3016:202104, Taxonomy and Definitions for Terms Related to On-Road Motor Vehicle Automated Driving Systems |
| 2 | ISO 26000, Guidance on social responsibility |
| 3 | ISO/TR 4804, Road vehicles — Safety and cybersecurity for automated driving systems — Design, verification and validation |
| 4 | ISO/PAS 21448:2019, Road vehicles —Safety of the intended functionality to the list |
| 5 | Barshi I., Degani A., Loukolupolus L., Mauro R., 2014). Designing procedures for normal and emergency situations. NASA Technical Memorandum #3475.) |
| 6 | Raworth K., Doughnut Economics: Seven Ways to Think Like a 21st-Century Economist. Random House Business, New York, 2017 |
| 7 | Mosier K.L., McCauley S.T., Achieving coherence: Meeting new cognitive demands in technological systems. In: Adaptive perspectives on human-technology interaction, (Kirlik A., ed.). Oxford University Press, New York, NY, 2006, pp. 163–74. |
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| 18 | a man, being just as hungry as thirsty, and placed in between food and drink, must necessarily remain where he is and starve to death.— Aristotle, On the Heavens 295b, c. 350 BC |
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| 22 | SAE J2990 Hybrid and EV, First and Second Responder Recommended Practice |
| 23 | Mori, 1972 Mori, M. (1974/1981) The Buddha in the Robot: A Robot Engineer's Thoughts on Science and Religion. Terry, C.S. (Translator). Kosei Publishing Company |
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| 27 | Amersbach C., Winner H., 2017). Functional Decomposition: An Approach to Reduce the Approval Effort for Highly Automated Driving. |
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| 29 | Flemisch, F. & Winner, H. & Bruder, R. & Bengler, K.. (2016). Cooperative Guidance, Control, and Automation. 10.1007/978-3-319-12352-3_58. |
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| 31 | Foot, P. (1967). The Problem of Abortion and the Doctrine of the Double Effect. Oxford Review, 5, p.1-7. |