この規格 プレビューページの目次
※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。
3 用語と定義
ISO と IEC は、標準化に使用する用語データベースを次のアドレスで維持しています。
3.1 種類
3.1.1
水中
水中を移動および操縦できる動力船の一種
3.1.2
有人潜水船
1 つ以上の利用可能な表面アクセス、または水中の加圧または非加圧アクセスを備えた耐圧 船体 (3.3.2) 内に 1 人以上の人を閉じ込める 潜水艇 (3.1.1)
3.1.3
繋がれた潜水艇
臍帯(3.8.1) or テザー(3.8.2) が水面に取り付けられた 潜水船 (3.1.1)、 支援船(3.8.4) または水中構造物
3.1.4
繋がれていない潜水艇
臍帯 (3.8.1) or テザー (3.8.2) のない 水中船 (3.1.1)
3.1.5
輸送用水中
有人潜水船 (3.1.2) は、レクリエーション、科学探検、救助、またはその他の目的で、水中で 乗組員 (3.11.2) に加えて貨物、設備または 乗客 (3.11.3) を移動するために設計されています。
3.1.6
乗客用潜水船
乗客を運ぶ移動船。主に水中で動作し、水面支援に依存しています。
[出典:IMO MSC/Circ. 981, 1.2.12]
3.1.7
水没救助車両
DSRV
潜水艦救難車両
SRV
有人潜水艇 (3.1.2) および 繋がれていない潜水艇 (3.1.4) は、常圧または高圧条件下で 1 つまたは複数の乾式人員移送構造を作成するために、水中嵌合インターフェースを使用して故障または遭難した潜水艦から人を避難させるために特別に設計されています。
3.1.8
ロックアウト潜水艦
有人潜水船(3.1.2) および 繋がれていない潜水船(3.1.4)。 ロックインまたはロックアウト室と、ダイバーの出入りおよび収容のためのアクセスハッチ (3.11.4) を備え、調節可能な 操作 機能を備えたもの 圧力 (3.2.8) 能力
3.1.9
曳航された潜水艦
深さと姿勢調整能力を備えた動力駆動の船によって牽引される 係留潜水船 (3.1.3)
3.1.10
大気潜水服
追加
手動操作の多関節腕および/または脚を備え、外部圧力に耐え、内圧を 1 気圧またはそれに近い圧力に維持しながら、関連する水中作業を実行できる、擬人化 され た 1 人用の係留潜水艇 (3.1.3)
3.1.11
ドライダイビングベル
有人潜水船 (3.1.2) および 係留潜水船 (3.1.3) 。半球状のフレームと、水中現場と支援船 (3.8.8.1) の甲板または 甲板圧縮室 (3.8.6) の間で人を移送するための特殊な装置が装備 されています。 4) 手術、救助、その他の目的のため
3.1.12
飽和潜水システム
ダイバーの血液と組織がすべてのガスを吸収するまでの一定期間、 ダイバー (3.11.4) が高圧にさらされる、機能的に統合された技術的手段、装置、施設の複合体。
注記 1:減圧に必要な時間は、ダイバーの血液と組織がすべてのガスを吸収した後、この高圧で一定になります。
3.1.13
海底実験室
潜水艇 (3.1.1) 現場検査を実施し、現場試験のために人や他の生物の長期的な水中生息環境をサポートするように設計された
3.2 パフォーマンス
3.2.1
平均寿命
潜水艇 (3.1.1) が再び水中で安全に操作できることを確認するために、構造的完全性の適切な技術的レビューが必要になる前に、潜水艇が安全に完了できる設計潜水回数
3.2.2
ミッションタイムを設計する
メーカーが定義した動作条件下で設計されたミッションが実行される場合の、 潜水艦の発射から回収までの期間 (3.1.1)
3.2.3
労働時間
打ち上げおよび回収システム (3.8.5) および関連する浮上および潜水の処理時間を除く、 設計ミッション時間 (3.2.2) から構成される期間
3.2.4
ボトムタイム
潜水艇(3.1.1)が 海底に留まることを許可される時間
3.2.5
軽量
完全な 潜水艇 (3.1.1) の空気質量 (すべての恒久的に設置されたコンポーネント、機械および 配管内の液体およびガス (3.4.16) を含み、メーカーが定義する作業レベルまで) ただし、消耗品、 ペイロード (3.2.6) は除きます。 、人物と効果
3.2.6
ペイロード
輸送用潜水船 (3.1.5) からの 乗客 (3.11.3) 、 深水没救助車両 (3.1.7) からの救助者、または 乗組員 (3.11.2 ) に加えて 潜水船 (3.1.1) によって運ばれたその他の物品 ) 、 パイロット (3.11.1) および恒久的に装備された装備、特定の任務を実行する
3.2.7
操作深度
潜水艇 (3.1.1) が通常動作する水 (海水または淡水) の深さ (メートル単位)
3.2.8
作動圧力
潜水艇 (3.1.1) が 正常に動作するために耐えられる圧力
注記 1:メガパスカル (MPa) で表されます。
3.2.9
デザインの深さ
潜水艇 (3.1.1) が 安全に潜水できるように設計されている最大 動作深度 (3.2.7) (水面からキールまでの距離で測定)
3.2.10
設計圧力
潜水艇 (3.1.1) が 安全に潜水するために耐えることができる最大圧力
注記 1:メガパスカル (MPa) で表されます。
3.2.11
崩壊深さ
潜水艦の 耐圧構造 (3.3.1) が破損し、 耐圧殻 (3.3.2) が崩壊すると予測される深さ
3.2.12
圧力崩壊
耐圧構造(3.3.1) が崩壊しやすい外圧
3.2.13
テストの深さ
製造中および船舶の耐用年数証明を通じて 、潜水艇の安全な圧力試験 (3.1.1) を可能にするために使用される、事前に決定された深さ
3.2.14
試験圧力
気密性試験(3.10.13) や 静水圧試験(3.10.14) などの試験中に 、水中船(3.1.1) の 耐圧構造(3.3.1) に耐えられる圧力
3.2.15
生命維持システム
予想されるすべての動作条件において 有人潜水船(3.1.2)を 居住可能な状態に維持するために必要な機器およびシステム
[出典:IMO MSC/Circ. 981, 1.2.6, 修正 - 定義内の「旅客潜水艇」が「有人潜水艇」に置き換えられました。]
3.2.16
呼吸用空気供給システム
有人潜水船 (3.1.2) が浮上または潜水している間に、 有人区画 (3.3.3) に呼吸用空気を供給する装置
[出典:ISO 22252:2020, 3.7, 修正 - 定義内の「潜水艇」は「有人潜水艇」に置き換えられました。]
3.2.17
二酸化炭素の除去
有人潜水船(3.1.2) の水中作業および観測中に、耐圧船体から二酸化炭素を除去する装置
3.2.18
ダイビング・操縦訓練シミュレーションシステム
訓練コストの削減、訓練効率の向上、訓練の安全性の確保を目的として、 潜水艇の外観、内部構造、水中の様子、操作手順、故障時の対応などをシミュレーションできるシステム(3.1.1)
3.3 構造システム
3.3.1
耐圧構造
潜水艇 (3.1.1) が 動作するように設計されている水柱からの外圧、または 耐圧船体 (3.3.2) からの内部圧力に耐えることができる材料構造
注記 1: 耐圧構造には、ロックインまたはロックアウトチャンバー、 ビューポート (3.3.4) 、 浮力材 (3.3.7) およびその他の関連機器が含まれます。
3.3.2
圧力船体
内部および外部の 設計圧力 (3.2.10) に耐えることができるシェル。内部に占有者と必要な機器が収容されます。
[出典:ISO 21173:2019, 3.7, 修正 - 定義内の「外部圧力」は「外部設計圧力」に置き換えられました。]
3.3.3
有人コンパートメント
有人潜水 船 (3.1.2) 内に人を収容するように設計された耐圧船体 (3.3.2) 内のコンパートメント
3.3.4
ビューポート
窓 (3.3.5) 、フランジ、止め輪、および シール (3.3.16) を含む 有人潜水船 (3.1.2) の 貫通 (3.3.15)
[出典:IMO MSC/Circ. 981, 1.2.18, 修正 - 定義では「圧力境界」が「有人潜水艇」に置き換えられました。
3.3.5
窓.窓
ビューポート内の透明、不浸透性、耐圧性のインサートであるマテリアル (3.3.4)
注1 窓の形状には、半球窓、実物大窓、モデルスケール窓、平面窓、円錐窓などがある。
[出典:ASME PVHO-1–2019, 付録 II]
3.3.6
メディカルロック
有人潜水船 (3.1.2) 内で 耐圧船体 (3.3.2) を越えて医薬品、工具、食料などの小物を移送するための小さな耐圧室
3.3.7
浮力材
水中用の耐圧材料 (3.1.1) 、その密度は動作周囲媒体の密度より低い
3.3.8
フレームワーク.フレームワーク
バッテリーエンクロージャー (3.5.4) 、 取り外し可能なバラスト装置 (3.4.5) および主要な荷重でもある 浮力材 (3.3.7) など、 水中用の機器および装置 (3.1.1) を設置するためのスペースフレーム構造 - 発射および回収システム (3.8.5) および デッキラッシング (3.3.20) の運搬構造
3.3.9
軽い外殻
潜水艇の流体力学的形状を形成し (3.1.1) 、内部の機器や装置を表面の風や波の衝撃から防ぐ外部シェル。
3.3.10
男の目
ガイタックルを取り付けるための 水中船 (3.1.1) にある穴あき金属片
3.3.11
ラッシングポイント
デッキラッシング (3.3.20) のために 潜水艦 (3.1.1) に設置された強度のポイント
3.3.12
リフトポイント
発射および回収プロセス中に持ち上げるために 潜水艦 (3.1.1) に設置されている強度の点
3.3.13
一番下の座板
安全に休んだり、海底やプラットフォームに座ったりできるように設計された 潜水艦 (3.1.1) の構造の一部。
3.3.14
接着部分
接着剤で取り付けられたフィッティング
浮力材の組み立てと分解を容易にするために、特別に配合された接着剤によって浮力ブロックの内側に接着される部品または付属品 (3.3.7)
3.3.15
ペネトレータ
機器、ケーブル、ガス、空気、または油圧供給を 水中船 (3.1.1 ) 内の耐圧構造 (3.3.1) に挿入できるようにする耐圧貫通構造、配管または継手。
3.3.16
シール
液体やガスの漏れや周囲の海水が 潜水艦に侵入するのを防ぐ材料または部品(3.1.1)
3.3.17
環境負荷
風速、風向、波の高さ、流速、水深などの周囲条件によって予想される 潜水艦の負荷(3.1.1)
3.3.18
設計荷重
潜水艇にかかる最大予想荷重 (3.1.1) これは、自重、関連する動的影響および 環境負荷 (3.3.17) から構成されます。
3.3.19
変形互換性
さまざまな形状や材質の 潜水艦の構造要素 (3.1.1) が、その構造強度の比例部分内にとどまることを保証する基準
3.3.20
デッキラッシング
輸送安全のために 潜水艦 (3.1.1) を支援船 (3.8.4) の甲板に固定する現象
3.4 機械システム
3.4.1
油圧パワーパック
作動媒体として流体を取り、流体の圧力エネルギーを利用し、制御バルブやその他のコンポーネントを介して油圧アクチュエータを駆動する装置
3.4.2
バルブパック
パイプ内の圧力、流量、流れ方向を制御するための油圧制御バルブコンポーネントをモジュール化して統合したボックス
3.4.3
浮力調整装置
潜水艇の浮力を制御する装置 (3.1.1) 。あらゆる 作業深度での作業に必要です (3.2.7)
注記 1: この装置には、 可変バラスト装置 (3.4.4) 、 解放可能バラスト装置 (3.4.5) 、および関連するパイプが含まれます。
3.4.4
可変バラスト装置
水(海水または淡水)のバラストまたはデバラストが可能な装置で、 潜水艦のすべての荷重条件を補償します(3.1.1)
3.4.5
解放可能なバラスト装置
潜水艇の総質量を減らすことができる装置 (3.1.1) 。浮力を利用して浮上または降下を停止するために使用されます。
3.4.6
緊急解除装置
緊急時に浮力を利用して急速に浮上するために使用される 、潜水艇の総質量を迅速に減少させることができる取り外し可能な装置 (3.1.1)
3.4.7
緊急ブイ
支援船 (3.8.4) が 潜水艦 (3.1.1) を発見するのを助けるために、緊急時に水面に放出されるブイ
3.4.8
爆発ボルト
内部の爆発性燃焼または爆発により、指定された部分から外れたり破損したりして、ロックが解除または切断されるボルト
3.4.9
トリムコントロールシステム
潜水作業中に 潜水艇のトリム (3.1.1) を調整して、作業環境における船舶の構成を最適化できるシステム。
3.4.10
油圧補償器
システムの圧力を補償して周囲水圧よりも高く維持することによって水の浸入を防ぐために、油圧システムに取り付けられた装置
3.4.11
マニピュレータ
水中船に装備された遠隔操作の作業アーム (3.1.1)
3.4.12
マニピュレーター ヒーロー ツール
独立して作業を実行することができず、完全に マニピュレータに依存するツール (3.4.11)
例:
クリーニングブラシ、トルクツール、ケーブルカッター、ロータリーカッター、コアサンプリングツール。
3.4.13
ポータブルツール
マニピュレータ (3.4.11) から独立しており、人間の介入なしに遠隔制御または事前にプログラムできるように設計されたツール
例:
採水器と原位置培養器具。
3.4.14
モジュラーツーリングユニット
1 つまたは複数のツールを統合したユニット。使用する必要がある場合に 水中船 (3.1.1) に取り付けられ、完全に手動制御に依存します。
例:
チューブグリッパーとケーブルグリッパー。
3.4.15
サンプリングバスケット
作業時間中 (3.2.3) に現場サンプルまたは モジュラーツーリングユニット (3.4.14) を保管するプラットフォーム
3.4.16
配管
パイプ、パイプストラップ、および 水中船の他の装置の機能を実現するための技術サポートを提供する関連コンポーネントのアセンブリであるデバイス (3.1.1)
3.5 電気系統
3.5.1
バッテリーセル
化学エネルギーと電気エネルギーを相互変換するための基本ユニット。通常は電極、ダイヤフラム、電解質、ハウジング、端子で構成され、充電可能に設計されています。
3.5.2
バッテリーモジュール
複数の二 次電池(3.5.1) を直列接続、並列接続、または直並列接続して組み合わせて電源として使用するもの
3.5.3
バッテリー管理システム
BMS
バッテリーの状態 (温度、電圧、充電状態など) を監視し、通信、安全性、 二次電池 (3.5.1) の バランスおよびバッテリーの管理制御、およびアプリケーションの通信インターフェースを提供できるシステム。
3.5.4
バッテリーエンクロージャ
バッテリーモジュール (3.5.2) 、 バッテリー管理システム (3.5.3) および機械的接続、電気的接続および保護を備えた対応するコンポーネントを含むアセンブリ
3.5.5
バッテリーパック
充電式デバイス。通常、 バッテリーモジュール (3.5.2) 、 バッテリー管理システム (3.5.3) 、 バッテリーエンクロージャー (3.5.4) および対応する付属品 (冷却コンポーネントや接続ケーブルなど) で構成されます。
3.5.6
バッテリーシステム
1 つ以上の バッテリー パック (3.5.5) と対応するアクセサリ (管理システム、高電圧回路、低電圧回路、温度コントローラー、機械アセンブリなど) で構成されるエネルギー貯蔵システム
3.5.7
パワーバッテリーシステム
潜水艦 (3.1.1) の電源システムおよび高出力機器に電力を供給するように設計された バッテリー システム (3.5.6)
3.5.8
補助バッテリーシステム
制御バッテリーシステム
コンピュータ、センサー、コントローラーなど、 水中船 (3.1.1) の低電力機器に電力を供給するように設計された バッテリー システム (3.5.6)
3.5.9
油浸バッテリー
バッテリーシステム (3.5.6) 。その バッテリーエンクロージャ (3.5.4) には作動油が充填されており、 バッテリーモジュール (3.5.2) に適切な作業環境を提供し、定義に従って 水中船 (3.1.1) の電力供給を確保します。メーカーによる
3.5.10
ワイヤレス充電技術
バッテリーモジュール (3.5.2) とその充電器の間で、有線接続なしで磁場を介してエネルギーとデータを伝送するために開発された技術
3.5.11
配電ユニット
故障のない状態での動作中に電力を制御および配電するために使用される装置。故障が発生した場合に可能な限り 水中船の動作を継続できるように、電力回路の故障を自動または手動で隔離するように設計されています(3.1.1)。
3.5.12
接続箱
あらゆる電気機器からの電源、制御、検出の信号を集約して転送し、防水コネクタへのアクセス インターフェイスを提供するボックス
3.5.13
地絡遮断器
GFCI
レセプタクルを備えた上面の AC 電源に取り付けられる装置。レセプタクルはいずれも、水中 (3.1.1) およびその機器に電力を供給する水中ケーブルに取り付けることができます。
[出典:IMCA D 057 Rev. 1.1, 第 1 条、修正 - 定義内の「工具または照明」が「潜水艇およびその機器」に置き換えられました。]
3.5.14
水中カメラ
防水コネクタで配線された耐圧ハウジングに収められた標準の業界キャプチャ カメラを使用するデバイス
例:
HD カメラと低照度カメラ。
3.5.15
パンチルト
取り付け時に 水中カメラ (3.5.14) の視野を拡大するための水平ピッチまたは回転などの機能を備えた支持プラットフォーム
3.5.16
点灯
潜水艦 (3.1.1) の外部照明と内部照明で構成され、水中作業中に 水中カメラ (3.5.14) および 有人区画 (3.3.3) 内の人々に照明を提供する照明
例:
HMIランプ、ハロゲンランプ、LEDランプ。
3.5.17
スラスター
潜水艇 (3.1.1) に操縦のための指向性推力を提供する装置
注記 1:スラスタは通常、電気モーター、プロペラ、ノズル、フェアリング、および制御ユニットで構成されます。
3.6 音響システム
3.6.1
ビーコン
音響範囲またはデータを送信するトランスポンダーまたはその他の海底ユニットを表す口語用語
[出典:IMCA D 057 Rev. 1.1, 第 1 条]
3.6.2
ピンガー
一定の一定間隔で送信するように設定された ビーコン(3.6.1)
[出典:IMCA D 057 Rev.1.1, 第 1 項、修正 - 定義内の「音響ビーコン」は「ビーコン」に置き換えられました。]
3.6.3
対応者
ビーコン (3.6.1) は、ケーブルまたは別の外部接続リンクを介して供給される電気トリガーを受信すると、質問信号の後の短い固定時間遅延の後に応答します。
[出典:IMCA D 057 Rev. 1.1, 第 1 項、修正 - 定義内の「臍帯」は「別の外部接続リンク」に置き換えられました。]
3.6.4
水中音響トランスデューサー
水中で音響エネルギーと電気エネルギーを交換するための装置
3.6.5
水中音響プロジェクター
水中音響トランスデューサ (3.6.4) 、電気信号を音響信号に変換して水中に放射します。
3.6.6
水中聴音器
水中音響トランスデューサ (3.6.4) 、受信した音響信号を電気信号に変換します。
3.6.7
水中音響通信装置
命令コード、音声、テキストメッセージ、現場の写真を通じて、 有人潜水船 (3.1.2) と 支援船 (3.8.4) の間にリアルタイム通信リンクを確立するように設計されたデバイス
3.6.8
水中電話
音声を介して 有人潜水船 (3.1.2) と 支援船 (3.8.4) の間にリアルタイム通信リンクを確立するように設計されたデバイス
3.6.9
水中音響測位システム
USPS
水中での音波の伝播に基づいたシステムで、測位機能を提供します。
3.6.10
超短ベースライン音響測位システム
USBL音響測位システム
一連の 音響トランスデューサー (3.6.4) が 支援船 (3.8.4) に配備され、トランスデューサーがすべて単一のトランシーバー アセンブリに組み込まれている 水中音響測位システム (3.6.9)
3.6.11
ロングベースライン音響測位システム
LBL音響測位システム
水中音響測位システム (3.6.9) これは、海底の固定位置に係留されるか、 支援船 (3.8.4) などの物体の固定位置に取り付けられる多数の音響トランスポンダー ビーコンで構成されます。
3.6.12
部隊
機械的に走査するシングルビームソナーで障害物を感知し、 潜水艦周囲の重大な異常の場所を特定します (3.1.1)
3.6.13
イメージングソナー
浅い角度で、通常は水平面内の角度を通して表面を走査し、カラー画像または写真を表示する扇形のソナービーム
3.6.14
深浅サイドスキャンソナー
BSSS
測量および地図作成装置。これは、 海底近くを泳いでいる間に海底微小地形を調査し(3.9.1) 、現場の三次元地図をリアルタイムで描画するように設計されています。
3.6.15
ドップラー速度ログ
DVL
ドップラー効果に基づいて、海底に対する水没速度とシーン内の流れ場のデータを取得する音響機器
3.7 制御システム
3.7.1
操縦制御
航行、軌道、姿勢などの関連情報データを入力パラメータとして、 潜水艦の水中三次元運動を制御する機能 (3.1.1)
3.7.2
ラダー
舵ブレードに作用する流体力を利用して、水中で 潜水艇 (3.1.1) のヨーを制御する装置
3.7.3
水平コントロールプレーン
表面に作用する流体力を利用して、水中で 潜水艇 (3.1.1) のピッチを制御する装置
3.7.4
安定化フィン
潜水艇の動作安定性を向上させる翼形部を備えた固定装置 (3.1.1)
3.7.5
慣性航法システム
の中に
動作センサーが、海中環境での推測航法の加速度および回転速度を測定するための 3 つの加速度計と 3 つのジャイロで構成される慣性測定ユニットであるシステム
3.7.6
全地球測位システム
GPS
陸、海、空のユーザーが、世界中のどこにいても、あらゆる気象条件下で 24 時間、正確な位置、速度、時刻を測定できる無線ナビゲーション システム
[出典:IMCA D 057 Rev. 1.1, 第 1 条]
3.7.7
高度計
海底に対する 潜水艦(3.1.1) の高さを測定するためのシングルビームエコー測深機として知られる装置
3.7.8
深さゲージ
表面に対する 潜水艦の深さを測定するための装置 (3.1.1)
3.7.9
導電率、温度、深さセンサー
CTDセンサー
さまざまな深さの水温と塩分を測定するための検出装置
3.7.10
レベルセンサー
液体のレベルを測定する圧力センサー
3.7.11
リークセンサー
水を検出するために電極を適用することで液体が導電性になるという原理に基づいたセンサー
3.8 表面システム
3.8.1
臍帯
係留された潜水艦の外部接続リンク (3.1.3) 。これは、生命維持ホース、監視、通信、遠隔制御、電源ケーブル、 発射および回収システム (3.8.5) 用の耐荷重要素 (ロープ) で構成されます。
3.8.2
繋ぐ
係留された潜水船(3.1.3) の外部接続リンク、 係留された潜水船(3.1.3) をその テザー管理システム(3.8.3) に接続する、または 係留された潜水船(3.1.3) をその 支援船(3.8.3)に接続する。 4) 発射および回収システム用の耐荷重要素 (ロープ) を除く、通信ケーブル、遠隔制御ケーブル、および電源ケーブルで構成する必要があります (3.8.5)
3.8.3
テザー管理システム
TMS
テザー (3.8.2) を保管、展開、および格納するための水中システム。これは 、支援船 (3.8.4) の揺れと流れの影響によって引き起こされる、 テザー付き潜水艦 (3.1.3) の運用における追加の抗力と干渉を軽減するように設計されています。 テザー上 (3.8.2)
3.8.4
支援船
潜水船( 3.1.1 )が水中の指定された場所で航行している間、関連する支援作業に従事し、潜水船(3.1.1) の収容、操作、救助および保守、および乗船者の宿泊を行うことができる船。
3.8.5
発射および回収システム
ラース
潜水艦の進水、回収、その他の取り扱い作業を支援するシステム(3.1.1)
注記 1:このシステムは、クレーン、ブーム、マスト、フレーム、ダビット、基礎、ウインチのほか、目的の作業に必要な関連する機械システム、 配管システム (3.4.16) および電気システムで構成されます。
3.8.6
デッキ圧縮室
DCC
潜水艇 (3.1.1) と組み合わせて使用される 支援船 (3.8.4) の移送室。 ダイバー (3.11.4) および障害のある潜水艦生存者のガス飽和、宿泊、回復および脱飽和期間を可能にします。
3.8.7
相手装置
深水救助車両 (3.1.7) 、 ロックアウト潜水艇 (3.1.8) または ドライダイビングベル (3.1.11) を デッキ圧縮室 (3.8.6 ) に気密に接続するために設計された装置 ) 、継続的な高ガス中圧条件下での人の移動を可能にします。
3.8.8
制御モジュール
コントロールコンパートメント
潜水船 (3.1.1) または 支援船 (3.8.4) 内の位置 。潜水船 (3.1.1) の制御が行わwhere 、重要な指示器、制御装置、ナビゲーション装置、測位装置、監視装置および通信が行われるwhere整理された
3.9 作業モード
3.9.1
底近くで泳いでいる
潜水艇 (3.1.1) を操縦して海底に接近しながら横方向および縦方向に移動できるモード
3.9.2
ホバリング
指定された環境において 、潜水艇 (3.1.1) が海底に対して海流に対して一定の角度で位置を保持できるモード。
3.9.3
オートパイロット
このモードでは、 潜水艦のコンピューティング システム (3.1.1) が 人為的な直観を必要とせずに 動作制御 (3.7.1) を担当します。通常、 自動機首方位制御 (3.9.4) 、 自動速度制御 (3.9.5) が含まれます。 自動深度維持 (3.9.6) および 自動高さ維持 (3.9.7)
3.9.4
自動機首制御
海底に対して指定された方位を維持するコンピュータ制御モード
3.9.5
自動速度制御
海底に対して指定された速度を維持するコンピュータ制御モード
3.9.6
自動深度維持
表面に対して指定された深さを維持するコンピューター制御モード
3.9.7
自動高さ維持
海底から指定された高さを維持するコンピュータ制御モード
3.9.8
下に座って
潜水艇 (3.1.1) を 操縦して、長期または短期間海底に横たわらせることができるモード
3.9.9
集中操作
複数の 無人潜水艇 (3.1.3) が、 管理された制御下で同じ水域内で同時に動作し、調整された同時水中作戦の実施を可能にする。
3.10 テストとメンテナンス
3.10.1
初期調査
潜水艦の完全かつ綿密な検査を含む調査 (3.1.1) 。これにより 、正式な運用の前に、関連する規則およびガイドラインの該当する規定が完全に遵守されていることを確認します (3.10.2)
3.10.2
正式な運用
すべての設計仕様および海況などのその他の動作条件が達成されたときに 、潜水艦 (3.1.1) が就航する最初の瞬間
3.10.3
完全な運用能力
FOC
潜水艦(3.1.1)が 設計された運用能力の全範囲を満たすことができるときのステータス
3.10.4
定期メンテナンス
ガスおよび バッテリーシステム (3.5.6) の 充電、消耗品の交換、およびシステムソフトウェア
例:
ガスおよびバッテリーシステムの充電、消耗品の交換、システムソフトウェアのアップロード/ダウンロード。
3.10.5
オーバーホール
機器を設計上の完全な運用機能に戻すように設計された完全または部分的な徹底した保守手順
3.10.6
年次調査
潜水艦の物質的な状態を調査し(3.1.1) 、その状態を評価し、今後 12 か月間運航することが実質的に安全であることを確認するために毎年行われる調査。
3.10.7
乾式ドッキング調査
潜水艇 (3.1.1) の完全かつ徹底した検査を含む調査。これは、 潜水艇 (3.1.1 ) の 正式な運用 (3.10.2) から指定された時間間隔後に、関連する規則およびガイドラインの適用規定の完全な遵守を保証します。 )
3.10.8
特別調査
支援船 (3.8.4) の変更、主要部品の損傷または変更など、重大な変化が発生した場合に 潜水艦 (3.1.1) を検査することを約束する調査
3.10.9
廃止する
潜水艦 (3.1.1) が その 寿命 (3.2.1) を超えている、または運用要件を達成するために修理できない技術的状態
10/3/10
寿命を延ばす
長期使用後のさまざまな劣化現象に対応して 寿命を延ばすための技術的手段(3.2.1)
10/3/11
人間による非公開テスト
指定された性能手順に従って、所定の条件下で所定の時間間隔で 圧力容器(3.3.2) 内に人を収容することを含む 生命維持システム(3.2.15) のテスト
注記 1:この試験で測定される要素は、呼吸空気の供給、二酸化炭素の吸収、温度と湿度の制御です。
10/3/12
荷重試験
設計ミッション時間(3.2.2) 中に 潜水艦(3.1.1) に作用する荷重をシミュレートするために、指定された手順に従って複数の荷重ケースを適用することによる フレームワーク(3.3.8) のテスト。
10/3/13
気密性テスト
指定された手順に従って 、試験圧力(3.2.14) に等しい中圧または静水圧で内部作動ガスを適用することによる 、耐圧構造(3.3.1) 、溶接部、継手または 配管(3.4.16) の試験。漏れ
10/3/14
静水圧試験
潜水艇(3.1.1)が水中で動作している間に周囲圧力に耐えることをシミュレートするために、試験室で指定された手順に従って外部 試験圧力(3.2.14) を適用することによる 耐圧構造(3.3.1 ) の試験
10/3/15
連続加圧・減圧試験
ひずみ測定を中断することなく加圧速度と減圧速度が同じ値を保つ 静水圧試験(3.10.14)
[出典:ISO 21173:2019, 3.12, 修正 - 定義内の「テスト」は「静水圧テスト」に置き換えられました。 ]
3.11 職員
3.11.1
パイロット
潜水艦を指揮するために任命され、資格のある人 (3.1.1)
3.11.2
クルー
有人 潜水艇 (3.1.2) 内で特定の機器を操作し、必要に応じて ロックアウト潜水艇 (3.1.8) から水中で脱出する任務を負った パイロット (3.11.1) 以外の者
3.11.3
乗客
輸送潜水船 (3.1.5) 内の 操縦士 (3.11.1) と 乗組員 (3.11.2) 以外の、 潜水船 (3.1.1) の運航において正式な役割を持たないすべての者
3.11.4
多様な
潜水船の高圧室および/または潜水作業中の水中で、潜水船からまたは 潜水船内で潜水作業を実行する任務を負った人 (3.1.1)
3.11.5
運用管理者
設計任務期間中に潜水作業を行うために多数の資産、人および組織を集める責任のある人 (3.2.2)
3.11.6
動的位置決めオペレータ
DPO
自分が乗船する 支援船 (3.8.4) の動的測位のための動的測位監視を保持する資格のある人
参考文献
| 1 | ISO 21173:2019, 潜水艇 — 静水圧試験 — 耐圧船体および浮力材 |
| 2 | ISO 22252:2020, 有人潜水船 — 呼吸用空気供給および CO 2吸着システム — 性能要件と推奨事項 |
| 3 | IMCA D 057 Rev. 1.1, ADCI/IOGP/IMCA ダイビング規約、2018 年 3 月 |
| 4 | ISO 13628-8:2002, 石油および天然ガス産業 — 海中生産システムの設計と運用 — Part 8: 海中生産システム上の遠隔操作車両 (ROV) インターフェイス |
| 5 | ABS 規則、水中車両、システムおよび高圧施設の構築および分類に関する規則、2020 年 1 月 |
| 6 | ASME PVHO-1–2019, 人が居住する圧力容器の安全規格、2019 年 |
| 7 | ビューローベリタス規則、ダイビングシステムの分類に関する規則、2018 年 |
| 8 | CCS 規則、潜水システムおよび潜水艇の構造および分類に関する規則、2018 年 |
| 9 | DNV∙GL 規則、水中技術の分類規則、 Part 5: UWT システムの種類、2021 年 |
| 10 | IMO MSC/Circ 981, 旅客潜水艇の設計、建設、および運用に関するガイドライン、2001 年 |
| 11 | KR 規則、水中車両の分類に関する規則およびガイダンス、2021 年 |
| 12 | LR 規則、潜水艇および潜水システムの構造および分類に関する規則および規制、2022 年 |
| 13 | NK規則、鋼船の調査および建造に関する規則、 Part T:潜水艦、2021年 |
| 14 | RS 規則、有人潜水船および船舶の潜水システムの分類と構造に関する規則、2022 年 |
| 15 | IMCA C 002 Rev.1, ガイダンス文書および能力表、能力保証および評価2003 |
| 16 | GB/T 13407-1992, 潜水艦および水中設備の用語、1992 年 |
| 17 | GB/T 19596-2017, 電気自動車の用語、2017 |
| 18 | IMO MSC/Circ.1125, 旅客潜水艇の設計、建造、運用に関するガイドラインの修正(MSC/Circ.981) |
3 Terms and definitions
ISO and IEC maintain terminology databases for use in standardization at the following addresses:
3.1 Types
3.1.1
submersible
type of powered vessel that can travel and manoeuvre underwater
3.1.2
manned submersible
submersible (3.1.1) that encloses one or more persons within its pressure hull (3.3.2) , fitted with one or more available surface accesses, or underwater pressurized or non-pressurized accesses
3.1.3
tethered submersible
submersible (3.1.1) with an umbilical (3.8.1) or tether (3.8.2) attached to the surface, support ship (3.8.4) or underwater structure
3.1.4
untethered submersible
submersible (3.1.1) without an umbilical (3.8.1) or tether (3.8.2)
3.1.5
transport submersible
manned submersible (3.1.2) , designed for the movement of cargo, equipment or passengers (3.11.3) in addition to crew (3.11.2) underwater, for recreation, scientific expedition, rescue or other purposes
3.1.6
passenger submersible
passenger-carrying mobile vessel, which primarily operates under water and relies on surface support
[SOURCE:IMO MSC/Circ. 981, 1.2.12]
3.1.7
deep submergence rescue vehicle
DSRV
submarine rescue vehicle
SRV
manned submersible (3.1.2) and untethered submersible (3.1.4) , specifically designed to evacuate persons from a disabled or distressed submarine using an underwater mating interface to create one or more dry personnel transfer structures under normobaric or hyperbaric conditions
3.1.8
lock-out submersible
manned submersible (3.1.2) and untethered submersible (3.1.4) , equipped with a lock-in or lock-out chamber and access hatch for entry, egress and accommodation of a diver or divers (3.11.4) with an adjustable operating pressure (3.2.8) capability
3.1.9
towed submersible
tethered submersible (3.1.3) towed by a power-driven vessel with depth and attitude adjustment ability
3.1.10
atmospheric diving suit
ADS
anthropomorphic and single-person tethered submersible (3.1.3) with manually operated articulated arms and/or legs, which can perform related underwater tasks, withstanding external pressure and maintaining internal pressure at or near one atmosphere
3.1.11
dry diving bell
manned submersible (3.1.2) and tethered submersible (3.1.3) , equipped with a hemispherical frame and specialized apparatus for transferring persons between the underwater site and deck or the deck compression chamber (3.8.6) of a support ship (3.8.4) for operation, rescue or other purposes
3.1.12
saturation diving system
complex of functionally integrated technical means, devices and facilities in which a diver (3.11.4) is exposed to hyperbaric pressure for a period until the diver's blood and tissues have absorbed all the gas
Note 1 to entry: The time required for decompression becomes constant at this hyperbaric pressure after the diver's blood and tissues have absorbed all of the gas.
3.1.13
seabed laboratory
submersible (3.1.1) designed to conduct a field inspection and support a long-term underwater habitat for persons or other creatures for an in-situ test
3.2 Performance
3.2.1
life expectancy
designed number of dives that a submersible (3.1.1) can complete safely before requiring an appropriate technical engineering review of its structural integrity to ensure it can again be safely operated underwater
3.2.2
design mission time
time period for a submersible (3.1.1) from launch to recovery, when the designed mission is performed under operating conditions defined by the manufacturer
3.2.3
working time
time period which consists of design mission time (3.2.2) , excluding the processing time of the launch and recovery system (3.8.5) and the related surfacing and submerging
3.2.4
bottom time
time during which a submersible (3.1.1) is permitted to sit on seabed
3.2.5
light weight
air mass of a complete submersible (3.1.1) including all its permanently installed components, liquids and gas in machinery and piping (3.4.16) to their working levels as defined by the manufacturer, but excluding consumables, payload (3.2.6) , persons and effect
3.2.6
payload
passengers (3.11.3) from the transport submersible (3.1.5) , rescued persons from the deep submergence rescue vehicle (3.1.7) or other items carried by a submersible (3.1.1) in addition to the crew (3.11.2) , pilot (3.11.1) and permanently fitted equipment, performing the specific mission
3.2.7
operating depth
depth in metres of water (seawater or fresh water) for which a submersible (3.1.1) normally operates
3.2.8
operating pressure
pressure which a submersible (3.1.1) withstands to operate normally
Note 1 to entry: It is expressed in megapascals (MPa).
3.2.9
design depth
maximum operating depth (3.2.7) to which a submersible (3.1.1) is designed to dive safely, as measured from the surface to its keel
3.2.10
design pressure
maximum pressure which a submersible (3.1.1) can withstand to dive safely
Note 1 to entry: It is expressed in megapascals (MPa).
3.2.11
collapse depth
depth at which a submersible’s pressure-resistant structure (3.3.1) is predicted to fail, causing the pressure hull (3.3.2) to collapse
3.2.12
collapse pressure
external pressure which is liable to causing the pressure-resistant structure (3.3.1) to collapse
3.2.13
test depth
pre-determined depth used to enable safe pressure testing of the submersible (3.1.1) during manufacture and through life certification of the vessel
3.2.14
test pressure
pressure withstood by the pressure-resistant structure (3.3.1) of a submersible (3.1.1) during tests such as the tightness test (3.10.13) or the hydrostatic pressure test (3.10.14)
3.2.15
life support system
equipment and systems required to maintain a manned submersible (3.1.2) in a habitable condition in all anticipated operating conditions
[SOURCE:IMO MSC/Circ. 981, 1.2.6, modified —"the passenger submersible craft" has been replaced by"a manned submersible" in the definition.]
3.2.16
breathing air supply system
equipment providing breathing air to the manned compartment(s) (3.3.3) while a manned submersible (3.1.2) is surfaced or submerged
[SOURCE:ISO 22252:2020, 3.7, modified — ”the submersible” has been replaced by ”a manned submersible” in the definition.]
3.2.17
carbon dioxide removal
apparatus removing carbon dioxide from the pressure hull for persons within a manned submersible (3.1.2) during its underwater operation and observation
3.2.18
diving and operation training simulation system
system that can simulate the physical appearance, internal structure, underwater view, operation procedure and fault response of a submersible (3.1.1) , with a view to reducing training cost, improving training efficiency and ensuring training safety
3.3 Structural system
3.3.1
pressure-resistant structure
material structure capable of withstanding external pressure from the water column in which a submersible (3.1.1) is designed to operate, or internal pressure from the pressure hull (3.3.2)
Note 1 to entry: A pressure-resistant structure includes the lock-in or lock-out chamber, viewport (3.3.4) , buoyancy material (3.3.7) and other relevant equipment.
3.3.2
pressure hull
shell capable of withstanding the internal and external design pressure (3.2.10) , in which occupants and the required equipment are housed
[SOURCE:ISO 21173:2019, 3.7, modified —"external pressure" has been replaced by"external design pressure" in the definition.]
3.3.3
manned compartment
compartment within the pressure hull (3.3.2) designed to accommodate persons inside a manned submersible (3.1.2)
3.3.4
viewport
penetration (3.3.15) in a manned submersible (3.1.2) including window (3.3.5) , flange, retaining ring, and seal (3.3.16)
[SOURCE:IMO MSC/Circ. 981, 1.2.18, modified —"the pressure boundary" has been replaced by"a manned submersible" in the definition.]
3.3.5
window
material which is a transparent, impermeable, and pressure-resistant insert in the viewport (3.3.4)
Note 1 to entry: There are several shapes of window, such as hemi-spherical window, full-scale window, model-scale window, flat window and conical window.
[SOURCE:ASME PVHO-1–2019, Appendix II]
3.3.6
medical lock
small pressure-tight chamber for transferring small items such as medicine, tools and food across the pressure hull (3.3.2) within a manned submersible (3.1.2)
3.3.7
buoyancy material
pressure-resistant material for a submersible (3.1.1) , whose density is lower than that of the operating ambient medium
3.3.8
framework
space frame structure for installing instruments and devices for a submersible (3.1.1) , such as battery enclosure (3.5.4) , releasable ballast device (3.4.5) and buoyancy material (3.3.7) , which is also the main load-carrying structure for the launch and recovery system (3.8.5) and deck lashing (3.3.20)
3.3.9
light external shell
external shell which forms a hydrodynamic shape for a submersible (3.1.1) and prevents its internal instruments and devices from surface wind and wave shock
3.3.10
guy eye
perforated metal piece located on a submersible (3.1.1) for the attachment of guy tackle
3.3.11
lashing point
point of strength, located on a submersible (3.1.1) for deck lashing (3.3.20)
3.3.12
lift point
point of strength, located on a submersible (3.1.1) for lifting during its launch and recovery process
3.3.13
bottom-sitting plate
part of a submersible's (3.1.1) structure designed to enable it to safely rest or sit on the seabed or platform
3.3.14
adhesively attached part
adhesively attached fitting
part or fitting which is bonded inside a buoyancy block by a specially formulated adhesive to facilitate assembly and disassembly of buoyancy material (3.3.7)
3.3.15
penetrator
pressure-tight penetrating structure, pipework or fitting which allows equipment, cabling and gas, air or hydraulic supplies to be inserted into the pressure-resistant structure (3.3.1) within a submersible (3.1.1)
3.3.16
seal
material or part that prevents fluid or gas leakage and ambient seawater from entering a submersible (3.1.1)
3.3.17
environmental load
expected load on a submersible (3.1.1) owing to ambient conditions such as wind speed, wind direction, wave height, current speed and water depth
3.3.18
design load
maximum expected load on a submersible (3.1.1) which consists of its own weight, associated dynamic effects and environmental load (3.3.17)
3.3.19
deformation compatibility
criteria that ensures structural elements of a submersible (3.1.1) , of different shapes and material, remain within proportional fractions of their structural strength
3.3.20
deck lashing
phenomenon that fastens a submersible (3.1.1) to the deck of a support ship (3.8.4) for transportation security
3.4 Mechanical system
3.4.1
hydraulic powerpack
apparatus that takes the fluid as a working medium, utilises pressure energy of the fluid and drives hydraulic actuators through controlling valves and other components
3.4.2
valve pack
box with modularized integration of hydraulic control valve components for controlling pressure, flow rate and flow direction within pipes
3.4.3
buoyancy regulating device
device that controls the buoyancy of a submersible (3.1.1) , which is required for operations at any operating depth (3.2.7)
Note 1 to entry: This device includes a variable ballast device (3.4.4) , releasable ballast device (3.4.5) , and associated pipes.
3.4.4
variable ballast device
device capable of ballasting or de-ballasting water (seawater or fresh water), compensating for all loading conditions of a submersible (3.1.1)
3.4.5
releasable ballast device
device capable of decreasing the total mass of a submersible (3.1.1) , which is used for buoyancy ascent or termination of descent
3.4.6
emergency release device
releasable device capable of quickly decreasing the total mass of a submersible (3.1.1) , which is used for fast buoyancy ascent in emergencies
3.4.7
emergency buoy
buoy released to the surface in an emergency to aid a support ship (3.8.4) in locating a submersible (3.1.1)
3.4.8
explosive bolt
bolt which disengages or breaks from a designated part on account of its internal explosive burning or explosion to be unlocked or disconnected
3.4.9
trim control system
system which enables the trim of a submersible (3.1.1) to be adjusted during diving operations to optimise the configuration of a vessel in the operating environment
3.4.10
hydraulic compensator
device fitted to a hydraulic system to prevent ingress of water by compensating the system’s pressure to maintain it above ambient water pressure
3.4.11
manipulator
remotely operated work arm which is equipped on a submersible (3.1.1)
3.4.12
manipulator-held tooling
tool which is not capable of independently carrying out work and is fully dependent on a manipulator (3.4.11)
EXAMPLE:
Cleaning brush, torque tool, cable cutter, rotary cutter and core sampling tool.
3.4.13
portable tooling
tool which is independent of a manipulator (3.4.11) and is designed to be remotely control or pre-programmed without human intervention
EXAMPLE:
Water sampler and in situ culture tool.
3.4.14
modular tooling unit
unit integrating one or several tools, which is installed on a submersible (3.1.1) when required for use, and is fully dependent on manual control
EXAMPLE:
Tube gripper and cable gripper.
3.4.15
sampling basket
platform which stores a site sample or modular tooling unit (3.4.14) during working time (3.2.3)
3.4.16
piping
device which is an assembly of pipes, pipe straps and associated components providing technical support for realization functions of other apparatuses of a submersible (3.1.1)
3.5 Electrical system
3.5.1
battery cell
basic unit for the interconversion of chemical and electrical energy, usually consisting of electrodes, diaphragm, electrolyte, housing and terminals, and which is designed to be rechargeable
3.5.2
battery module
combination of more than one secondary cell (3.5.1) , by series connection, parallel connection or series-parallel connection and used as a power supply
3.5.3
battery management system
BMS
system that monitors the status of the battery (e.g. temperature, voltage, state of charge) and can provide communication, safety, secondary cell (3.5.1) balancing and management control for the battery, as well as communication interface for applications
3.5.4
battery enclosure
assembly containing a battery module (3.5.2) , battery management system (3.5.3) and corresponding components, with mechanical connection, electrical connection and protection
3.5.5
battery pack
rechargeable device, usually consisting of a battery module (3.5.2) , battery management system (3.5.3) , battery enclosure (3.5.4) and corresponding accessories (e.g. cooling components and connecting cables)
3.5.6
battery system
energy storage system consisting of one or more battery packs (3.5.5) and corresponding accessories (e.g. management system, high-voltage circuit, low-voltage circuit, temperature controller and mechanical assembly)
3.5.7
power battery system
battery system (3.5.6) designed to supply the power system and high-power equipment of a submersible (3.1.1)
3.5.8
auxiliary battery system
control battery system
battery system (3.5.6) designed to supply low-power equipment of a submersible (3.1.1) , such as computers, sensors and controllers
3.5.9
oil-immersed battery
battery system (3.5.6) , whose battery enclosure (3.5.4) is filled with hydraulic oil to provide a suitable working environment for its battery module (3.5.2) , ensuring power supply of a submersible (3.1.1) as defined by the manufacturer
3.5.10
wireless charging technology
technology developed for transmitting energy and data through a magnetic field between a battery module (3.5.2) and its charger without wire connection
3.5.11
power distribution unit
equipment used to control and distribute electrical power during operation in non-fault condition, which is designed to automatically or manually isolate an electrical power circuit fault to enable continued operation for a submersible (3.1.1) as far as possible given that a fault occurred
3.5.12
junction box
box which aggregates and transfers signals of power supply, control and detection from every electrical device, providing access interface for watertight connectors
3.5.13
ground fault circuit interrupter
GFCI
device which is attached to the topside AC power source having receptacles, any of which can be attached to underwater cables supplying power to a submersible (3.1.1) and its equipment
[SOURCE:IMCA D 057 Rev. 1.1, Clause 1, modified — “tools or lighting” has been replaced by"a submersible and its equipment" in the definition.]
3.5.14
underwater camera
device which uses the standard industry capture camera enclosed in a pressure housing wired with watertight connectors
EXAMPLE:
HD camera and low light camera.
3.5.15
pan-tilt
support platform with a function such as a horizontal pitch or rotation to extend the field of view of an underwater camera (3.5.14) when mounted
3.5.16
lighting
lights which consist of external lights and internal lights on a submersible (3.1.1) , providing lighting for underwater camera (3.5.14) and persons within the manned compartment (3.3.3) during an underwater operation
EXAMPLE:
HMI lamp, halogen lamp and LED lamp.
3.5.17
thruster
device which provides a submersible (3.1.1) with directional thrust power for manoeuvring
Note 1 to entry: A thruster usually consists of an electric motor, propeller, nozzle, fairing and control unit.
3.6 Acoustic system
3.6.1
beacon
colloquial term for a transponder or other seabed unit that transmits acoustic ranges or data
[SOURCE:IMCA D 057 Rev. 1.1, Clause 1]
3.6.2
pinger
beacon (3.6.1) which is set to transmit at a fixed and regular interval
[SOURCE:IMCA D 057 Rev.1.1, Clause 1, modified —"acoustic beacon" has been replaced by"beacon" in the definition.]
3.6.3
responder
beacon (3.6.1) which, upon receiving an electrical trigger supplied via a cable or another external connecting link, replies after a short-fixed time delay after the interrogation signal
[SOURCE:IMCA D 057 Rev. 1.1, Clause 1, modified — ”umbilical” has been replaced by “another external connecting link ” in the definition.]
3.6.4
underwater acoustic transducer
device for the exchange of acoustic and electrical energy in water
3.6.5
underwater sound projector
underwater acoustic transducer (3.6.4) , which converts an electrical signal into an acoustic signal to be emitted into water
3.6.6
hydrophone
underwater acoustic transducer (3.6.4) , which converts a received acoustic signal into an electrical signal
3.6.7
underwater acoustic communication device
device which is designed to establish a real-time communication link between a manned submersible (3.1.2) and a support ship (3.8.4) through instruction codes, audio, text messages and site photos
3.6.8
underwater telephone
device which is designed to establish a real-time communication link between a manned submersible (3.1.2) and a support ship (3.8.4) through audio
3.6.9
underwater sound positioning system
USPS
system based on the propagation of an acoustic wave in water, providing the function of positioning
3.6.10
ultra-short baseline acoustic positioning system
USBL acoustic positioning system
underwater sound positioning system (3.6.9) in which an array of acoustic transducers (3.6.4) is deployed on a support ship (3.8.4) and transducers are all built into a single transceiver assembly
3.6.11
long baseline acoustic positioning system
LBL acoustic positioning system
underwater sound positioning system (3.6.9) which consists of a number of acoustic transponder beacons moored in fixed locations on the seabed or mounted on fixed locations of objects such as a support ship (3.8.4)
3.6.12
ranger
mechanically scanning single-beam sonar which senses obstacles and locates major anomalies surrounding a submersible (3.1.1)
3.6.13
imaging sonar
fan-shaped sonar beam which scans surfaces at shallow angles, usually through an angle in the horizontal plane, and displays colour images or pictures
3.6.14
bathymetric side scan sonar
BSSS
surveying and mapping device, which is designed to investigate seabed micro topography during near-bottom swimming (3.9.1) and draw a three-dimensional map of the scene in real time
3.6.15
doppler velocity log
DVL
acoustic instrument which is based on the Doppler effect to acquire its submerged speed relative to the seabed and flow field data in the scene
3.7 Control system
3.7.1
manoeuvring control
function which controls the underwater three-dimensional motion of a submersible (3.1.1) by taking associated information data as input parameters, such as navigation, trajectory and attitude
3.7.2
rudder
device that controls the yaw of a submersible (3.1.1) underwater by using the hydrodynamic forces acting on its rudder blade
3.7.3
horizontal control plane
device that controls the pitch of a submersible (3.1.1) underwater by using the hydrodynamic forces acting on its surface
3.7.4
stabilizing fin
stationary device with an airfoil section, which improves motion stability of a submersible (3.1.1)
3.7.5
inertial navigation system
INS
system whose operating sensor is an inertial measurement unit made up of three accelerometers and three gyros for measuring acceleration and rotational velocity for dead reckoning in subsea environments
3.7.6
global positioning system
GPS
radio navigation system that allows land, sea and airborne users to determine their exact location, velocity and time, 24 hours a day in all weather conditions, anywhere in the world
[SOURCE:IMCA D 057 Rev. 1.1, Clause 1]
3.7.7
altimeter
device known as a single beam echo sounder for measuring the height of a submersible (3.1.1) relative to the seabed
3.7.8
depth gauge
device for measuring the depth of a submersible (3.1.1) relative to the surface
3.7.9
conductivity, temperature, depth sensor
CTD sensor
detecting instrument for measuring the temperature and salinity at different depths of water
3.7.10
level sensor
pressure sensor that measures the level of liquids
3.7.11
leak sensor
sensor based on the principle that liquid can be conductive by applying electrodes to detect water
3.8 Surface system
3.8.1
umbilical
external connecting link of a tethered submersible (3.1.3) , which should consist of life support hoses, surveillance, communication, remote control, power supply cables and load-carrying elements (ropes) for the launch and recovery system (3.8.5)
3.8.2
tether
external connecting link of a tethered submersible (3.1.3) , connecting a tethered submersible (3.1.3) to its tether management system (3.8.3) , or connecting a tethered submersible (3.1.3) to its support ship (3.8.4) , which should consist of communication, remote control and power supply cables excluding load-carrying elements (ropes) for the launch and recovery system (3.8.5)
3.8.3
tether management system
TMS
underwater system for storing, deploying and retracting tether (3.8.2) , which is designed to reduce additional drag and interference for a tethered submersible (3.1.3) operation, caused by a support ship (3.8.4) swing and current influence acting on tether (3.8.2)
3.8.4
support ship
ship capable of housing, handling operation, rescue and maintenance of a submersible (3.1.1) and accommodation of persons on board, being engaged in related support work while a submersible (3.1.1) operates at a designated place underwater
3.8.5
launch and recovery system
LARS
system supporting launch, recovery and other handling operations of a submersible (3.1.1)
Note 1 to entry: This system consists of cranes, booms, masts, frames, davits, foundations, winches, as well as associated mechanical, piping (3.4.16) and electrical systems, as necessary for the intended operations.
3.8.6
deck compression chamber
DCC
transfer chamber of a support ship (3.8.4) used in association with a submersible (3.1.1) , which allows for gas saturation, lodging, recovery and desaturation periods for divers (3.11.4) and disabled submarine survivors
3.8.7
mating device
device which is designed for a pressure-tight connection of a deep submergence rescue vehicle (3.1.7) , lock-out submersible (3.1.8) or a dry diving bell (3.1.11) to a deck compression chamber (3.8.6) , enabling the transfer of persons under conditions of continuous high-gas medium pressure
3.8.8
control module
control compartment
position in a submersible (3.1.1) or a support ship (3.8.4) where the control of the submersible (3.1.1) is conducted and where the essential indicators, controls, navigation devices, positioning devices, monitoring devices and communications are arranged
3.9 Work mode
3.9.1
near-bottom swimming
mode in which a submersible (3.1.1) can be manoeuvred to make a lateral and longitudinal movement while approaching the seabed
3.9.2
hovering
mode in which a submersible (3.1.1) can hold position at a fixed angle to the ocean current relative to the seabed in the specified environment
3.9.3
auto-pilot
mode in which the computing system of a submersible (3.1.1) takes charge of motion control (3.7.1) without anthropogenic intuition, normally including auto-heading control (3.9.4) , auto-speed control (3.9.5) , auto-depth keeping (3.9.6) and auto-height keeping (3.9.7)
3.9.4
auto-heading control
computer-controlled mode to maintain the designated heading relative to the seabed
3.9.5
auto-speed control
computer-controlled mode to maintain the designated speed relative to the seabed
3.9.6
auto-depth keeping
computer-controlled mode to maintain the designated depth relative to the surface
3.9.7
auto-height keeping
computer-controlled mode to maintain the designated height above the seabed
3.9.8
bottom sitting
mode in which a submersible (3.1.1) can be manoeuvred to lay on the seabed for a long-term or short-term period
3.9.9
swarmed operation
multiple unmanned submersibles (3.1.3) operating simultaneously in the same water space under managed control to enable coordinated, concurrent underwater operations to be conducted
3.10 Test and maintenance
3.10.1
initial survey
survey including a complete and thorough examination of a submersible (3.1.1) , which ensures full compliance with the applicable provisions of associated rules and guidelines before formal operation (3.10.2)
3.10.2
formal operation
initial moment for a submersible (3.1.1) going into service when all design specifications and other operation conditions, such as sea state, are achieved
3.10.3
full operational capability
FOC
status when a submersible (3.1.1) is capable of filling its full range of designed operational capabilities
3.10.4
routine maintenance
routine upkeep, repair, refill and replacement of components required to keep a submersible (3.1.1) in full working order for operational diving activities, such as gas and battery system (3.5.6) charging, replacement of consumables and upload/download of system software
EXAMPLE:
Gas and battery system charging, replacement of consumables and upload/download of system software.
3.10.5
overhaul
full or partial deep maintenance procedure designed to return the equipment to its full designed operational functionality
3.10.6
annual survey
survey completed every year to examine the material state of a submersible (3.1.1) to assess its condition and confirm it is materially safe to operate for the next twelve-month period
3.10.7
dry-docking survey
survey including a complete and thorough examination of a submersible (3.1.1) , which ensures full compliance with the applicable provisions of associated rules and guidelines after a specified time interval since the formal operation (3.10.2) of the submersible (3.1.1)
3.10.8
special survey
survey which undertakes to examine a submersible (3.1.1) when substantial change happens, such as a support ship (3.8.4) being changed, or main parts being damaged or altered
3.10.9
decommission
technical condition in which a submersible (3.1.1) is beyond its life expectancy (3.2.1) or cannot be repaired to achieve its operational requirement
3.10.10
extend life
technical means for extending life expectancy (3.2.1) in response to different degradation phenomena after long-term usage
3.10.11
human-closed test
testing of the life support system (3.2.15) which involves accommodating persons within the pressure hull (3.3.2) under a given condition for a given time interval in accordance with the designated procedure for its performance
Note 1 to entry: The elements measured in this test are breathing air supply, carbon dioxide absorption, temperature and humidity control.
3.10.12
loading test
testing of the framework (3.3.8) by applying multiple load cases in accordance with the designated procedure to simulate the load acted on a submersible (3.1.1) during the design mission time (3.2.2)
3.10.13
tightness test
testing of the pressure-resistant structure (3.3.1) , welds, joints or piping (3.4.16) by applying internal working gas at medium pressure or hydrostatic pressure equal to test pressure (3.2.14) in accordance with the designated procedure for leakage
3.10.14
hydrostatic pressure test
testing of the pressure-resistant structure (3.3.1) by applying external test pressure (3.2.14) in accordance with a designated procedure in a test chamber to simulate resisting ambient pressure while a submersible (3.1.1) is working underwater
3.10.15
continuous pressurization and depressurization test
hydrostatic pressure test (3.10.14) in which the pressurization rate and depressurization rate keep the same values without any pause for strain measurement
[SOURCE:ISO 21173:2019, 3.12, modified — “test” has been replaced by “hydrostatic pressure test” in the definition. ]
3.11 Personnel
3.11.1
pilot
person appointed and qualified to command a submersible (3.1.1)
3.11.2
crew
person other than the pilot (3.11.1) tasked to operate certain equipment within a manned submersible (3.1.2) and to exit from a lock-out submersible (3.1.8) underwater when necessary
3.11.3
passenger
every person other than the pilot (3.11.1) and crew (3.11.2) within a transport submersible (3.1.5) , who has no formal role in the operation of the submersible (3.1.1)
3.11.4
diver
person tasked to carry out diving operations from or within a submersible (3.1.1) either in a submersible’s hyperbaric chamber and/or in water during a diving operation
3.11.5
operations manager
person who is responsible for assembling a large number of assets, persons and organizations to undertake diving operation during design mission time (3.2.2)
3.11.6
dynamic positioning operator
DPO
person qualified to hold a dynamic positioning watch for the dynamic positioning of a support ship (3.8.4) on which they are embarked
Bibliography
| 1 | ISO 21173:2019, Submersibles — Hydrostatic pressure test — Pressure hull and buoyancy materials |
| 2 | ISO 22252:2020, Manned submersibles — Breathing air supply and CO2 adsorption systems — Performance requirements and recommendations |
| 3 | IMCA D 057 Rev. 1.1, ADCI/IOGP/IMCA Diving Terms, March 2018 |
| 4 | ISO 13628-8:2002, Petroleum and natural gas industries — Design and operation of subsea production systems — Part 8: Remotely Operated Vehicle (ROV) interfaces on subsea production systems |
| 5 | ABS Rules, Rules for Building and Classing Underwater Vehicles, Systems and Hyperbaric Facilities, January 2020 |
| 6 | ASME PVHO-1–2019, Safety Standard for Pressure Vessels for Human Occupancy,2019 |
| 7 | Bureau Veritas Rules, Rules for the Classification of Diving Systems, 2018 |
| 8 | CCS Rules, Rules for Construction and Classification of Diving Systems and Submersibles, 2018 |
| 9 | DNV∙GL Rules, Rules for Classification Underwater technology, Part 5: Types of UWT systems, 2021 |
| 10 | IMO MSC/Circ 981, Guidelines for the Design, Construction, and Operation of Passenger Submersible Craft, 2001 |
| 11 | KR Rules, Rules and Guidance for the Classification of Underwater Vehicles, 2021 |
| 12 | LR Rules, Rules and Regulations for the Construction & Classification of Submersibles & Diving Systems, 2022 |
| 13 | NK Rules, Rules for the Survey and Construction of Steel Ships, Part T: Submersible, 2021 |
| 14 | RS Rules, Rules for the Classification and Construction of Manned Submersibles and Ship's Diving Systems, 2022 |
| 15 | IMCA C 002 Rev.1, Guidance Document and Competence Tables, Competence Assurance& Assessment 2003 |
| 16 | GB/T 13407-1992, Terminology for Submersibles and Underwater Installations, 1992 |
| 17 | GB/T 19596-2017, Terminology of electric vehicles, 2017 |
| 18 | IMO MSC/Circ.1125, Amendments to the Guidelines for the design, construction and operation of passenger submersible craft (MSC/Circ.981) |