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ISO 8373:2021 ロボット工学—用語, 語彙 | ページ 13

※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。

用語のアルファベット順索引

アクチュエーター 4.1

追加負荷 7.2.3

追加の寸法 7.2.3

アライメントポーズ 5.5.3

悪い 4.2

多関節ロボット 4.14.5

達成ポーズ 5.5.2

自動モード 6.13.2

自動運転 6.13.2

自律モード 6.13.4

自律 3.2

軸 5.3

ベース4.9

ベース座標系 5.8

ベース取付面 4.10

二足歩行ロボット 4.15.3

直交ロボット 4.14.1

コラボレーション 3.13

コマンドポーズ 5.5.1

コンプライアンス 6.12

コンポーネント 9.1

構成 4.5, 4.6

連続経路制御 6.7

制御プログラム 6.2

制御システム 3.4

CPコントロール 6.7

クローラーロボット 4.15.4

円筒形ロボット 4.14.2

推測航法 8.8

自由度 5.4

距離精度 7.8

自由度5.4

エンドエフェクター 4.12

環境マップ 8.1

環境モデル 8.1

外部状態センサー 8.11

外受容センサー 8.11

フライ バイ ポイント 6.15

順運動学 5.1

グリッパー 4.13

HRI 3.15

人型ロボット 4.15.5

人間とロボットの相互作用 3.15

個々の軸の速度 7.3

個々の関節速度 7.3

産業用ロボット 3.6

産業用ロボットシステム 3.11

内部状態センサー 8.10

逆運動学 5.2

ジョイント 4.8

関節座標系 5.10

ランドマーク 8.3

リーダーフォロワーコントロール 6.9

脚 4.4

脚付きロボット 4.15.2

制限装置 6.21

制限荷重 7.2.2

リンク 4.7

ロード中 7.2

ローカリゼーション 8.2

マニピュレータ 4.14

手動モード 6.13.1

地図作成 8.5

マップ生成 8.5

マッピング 8.5

最大力 7.2.4

最大スペース 5.13

最大推力 7.2.4

機械的インターフェース 4.11

メカニカルインターフェース座標系 5.9

医療用ロボット 3.8

モバイルプラットフォーム 4.16

モバイルプラットフォーム座標系 5.12

モバイルプラットフォームオリジン 5.20

モバイルプラットフォーム基準点 5.20

移動ロボット 4.15

モジュール 9.3

モジュール性 9.2

多方向ポーズ精度変動 7.7

ナビゲーション 8.6

通常の動作条件 7.1

障害物 8.4

オフラインプログラミング 6.5

動作モード 6.13

操作スペース 5.15

操作モード 6.13

運用スペース 5.15

オペレーター 3.11

パラレルリンクロボット 4.14.7

パラレルロボット 4.14.7

パス 5.5.4

経路速度 7.4

ペンダント 6.16

振り子ロボット 4.14.4

極ロボット 4.14.3

ポーズ5.5

ポーズ精度 7.5

ポーズ再現性 7.6

ポーズからポーズへのコントロール 6.6

主軸 4.2

直動関節 4.8.1

プログラム検証 6.22

プログラムされたポーズ 5.5.1

プログラミング 6.3

固有受容センサー 8.1

保護停止 6.24

PTP 制御 6.6

定格負荷 7.2.1

長方形ロボット 4.14.1

減速 6.27

決議 7.9

制限されたスペース 5.14

回転ジョイント 4.8.2

ロボット 3.1

ロボットアクチュエータ 4.1

ロボットコントローラ 3.4

ロボット連携 3.14

ロボット言語 6.19

ロボットアーム 4.2

ロボット装置 3.5

ロボット脚 4.4

ロボット技術 3.3

ロボット手首 4.3

ロボティクス 3.10

ロータリージョイント 4.8.2

保護スペース 5.17

保護 6.23

安全評価6.25

スカラロボット 4.14.6

二次軸 4.3

半自律モード 6.13.2

感覚制御 6.10

サービスロボット 3.7

同時運動 6.20

単一制御点 6.26

特異点5.21

スライドジョイント 4.8.1

球体ロボット 4.14.3

ストップポイント 6.14

タスクプランニング 8.9

タスクプログラム 6.1

タスクプログラマー 3.12

タスクプログラミング 6.3

TCP5.18

TCS 5.11

ティーチペンダント 6.16

プログラミングを教える 6.4

テレオペレーション 6.17

工具中心点 5.18

ツール座標系 5.11

追跡ロボット 4.15.4

弾道5.6

軌道制御 6.8

軌道計画 6.11

走行面 8.7

一方向ポーズ精度 7.5

一方向ポーズ再現性 7.6

ユーザー インターフェイス 6.18

検証 3.16

検証 3.17

ポイント6.15経由

ウェアラブルロボット 4.17

車輪付きロボット 4.15.1

作業スペース 5.16

世界座標系 5.7

手首 4.3

手首の中心点 5.19

手首の原点 5.19

手首基準点 5.19

Alphabetical index of terms

actuator 4.1

additional load 7.2.3

additional mass 7.2.3

alignment pose 5.5.3

arm 4.2

articulated robot 4.14.5

attained pose 5.5.2

automatic mode 6.13.2

automatic operation 6.13.2

autonomous mode 6.13.4

autonomy 3.2

axis 5.3

base 4.9

base coordinate system 5.8

base mounting surface 4.10

biped robot 4.15.3

Cartesian robot 4.14.1

collaboration 3.13

command pose 5.5.1

compliance 6.12

component 9.1

configuration 4.5, 4.6

continuous path control 6.7

control program 6.2

control system 3.4

CP control 6.7

crawler robot 4.15.4

cylindrical robot 4.14.2

dead reckoning 8.8

degree of freedom 5.4

distance accuracy 7.8

DOF 5.4

end-effector 4.12

environment map 8.1

environment model 8.1

external state sensor 8.11

exteroceptive sensor 8.11

fly-by point 6.15

forward kinematics 5.1

gripper 4.13

HRI 3.15

humanoid robot 4.15.5

human–robot interaction 3.15

individual axis velocity 7.3

individual joint velocity 7.3

industrial robot 3.6

industrial robot system 3.11

internal state sensor 8.10

inverse kinematics 5.2

joint 4.8

joint coordinate system 5.10

landmark 8.3

leader-follower control 6.9

leg 4.4

legged robot 4.15.2

limiting device 6.21

limiting load 7.2.2

link 4.7

load 7.2

localization 8.2

manipulator 4.14

manual mode 6.13.1

map building 8.5

map generation 8.5

mapping 8.5

maximum force 7.2.4

maximum space 5.13

maximum thrust 7.2.4

mechanical interface 4.11

mechanical interface coordinate system 5.9

medical robot 3.8

mobile platform 4.16

mobile platform coordinate system 5.12

mobile platform origin 5.20

mobile platform reference point 5.20

mobile robot 4.15

module 9.3

modularity 9.2

multidirectional pose accuracy variation 7.7

navigation 8.6

normal operating conditions 7.1

obstacle 8.4

off-line programming 6.5

operating mode 6.13

operating space 5.15

operational mode 6.13

operational space 5.15

operator 3.11

parallel link robot 4.14.7

parallel robot 4.14.7

path 5.5.4

path velocity 7.4

pendant 6.16

pendular robot 4.14.4

polar robot 4.14.3

pose 5.5

pose accuracy 7.5

pose repeatability 7.6

pose-to-pose control 6.6

primary axes 4.2

prismatic joint 4.8.1

program verification 6.22

programmed pose 5.5.1

programming 6.3

proprioceptive sensor 8.1

protective stop 6.24

PTP control 6.6

rated load 7.2.1

rectangular robot 4.14.1

reduced speed 6.27

resolution 7.9

restricted space 5.14

revolute joint 4.8.2

robot 3.1

robot actuator 4.1

robot controller 3.4

robot cooperation 3.14

robot language 6.19

robotic arm 4.2

robotic device 3.5

robotic leg 4.4

robotic technology 3.3

robotic wrist 4.3

robotics 3.10

rotary joint 4.8.2

safeguarded space 5.17

safeguarding 6.23

safety-rated 6.25

SCARA robot 4.14.6

secondary axes 4.3

semi-autonomous mode 6.13.2

sensory control 6.10

service robot 3.7

simultaneous motion 6.20

single point of control 6.26

singularity 5.21

sliding joint 4.8.1

spherical robot 4.14.3

stop-point 6.14

task planning 8.9

task program 6.1

task programmer 3.12

task programming 6.3

TCP 5.18

TCS 5.11

teach pendant 6.16

teach programming 6.4

teleoperation 6.17

tool centre point 5.18

tool coordinate system 5.11

tracked robot 4.15.4

trajectory 5.6

trajectory control 6.8

trajectory planning 6.11

travel surface 8.7

unidirectional pose accuracy 7.5

unidirectional pose repeatability 7.6

user interface 6.18

validation 3.16

verification 3.17

via point 6.15

wearable robot 4.17

wheeled robot 4.15.1

working space 5.16

world coordinate system 5.7

wrist 4.3

wrist centre point 5.19

wrist origin 5.19

wrist reference point 5.19

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