※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。
序文
ISO (国際標準化機構) は、国家標準化団体 (ISO メンバー団体) の世界的な連合体です。国際規格の作成作業は通常、ISO 技術委員会を通じて行われます。技術委員会が設立された主題に関心のある各会員団体は、その委員会に代表される権利を有します。政府および非政府の国際機関も ISO と連携してこの作業に参加しています。 ISO は、電気技術の標準化に関するあらゆる事項について国際電気標準会議 (IEC) と緊密に協力しています。
この文書の作成に使用される手順と、そのさらなる保守を目的とした手順は、ISO/IEC 指令Part に記載されています。特に、さまざまなタイプの ISO 文書に必要なさまざまな承認基準に注意する必要があります。この文書は、ISO/IEC 指令Part の編集規則に従って起草されました ( www.iso.org/directives を参照)
この文書の要素の一部が特許権の対象となる可能性があることに注意してください。 ISO は、そのような特許権の一部またはすべてを特定する責任を負わないものとします。文書の作成中に特定された特許権の詳細は、序論および/または受け取った特許宣言の ISO リストに記載されます ( www.iso.org/patents を参照)
本書で使用されている商号は、ユーザーの便宜のために提供された情報であり、推奨を構成するものではありません。
規格の自主的な性質、適合性評価に関連する ISO 固有の用語と表現の意味、および貿易の技術的障壁 (TBT) における世界貿易機関 (WTO) 原則への ISO の準拠に関する情報については、次の資料を参照してください。次の URL: www.iso.org/iso/foreword.html
この文書は ISO/TC 199 技術委員会「機械の安全性」によって作成されました。
1 スコープ
この文書は、制御に使用されるエネルギーの種類や制御対象のエネルギーの種類に関係なく、機械用途向けのトラップキー連動装置およびシステムの設計、選択、および適用に関する原則を規定します。
この文書の要件は、トラップされたキーのインターロック装置およびシステムの安全関連の側面に適用されます。 ISO 14119 は、この文書で例外が示されない限り、常に適用されます。
この文書は ISO 14119 と組み合わせて使用することを目的としています。
この文書にはテスト要件は記載されていません。
注テスト要件に対処する文書は参考文献にあります。
2 規範的参照
以下の文書は、その内容の一部またはすべてがこの文書の要件を構成する形で本文中で参照されています。日付が記載された参考文献については、引用された版のみが適用されます。日付のない参照については、参照文書の最新版 (修正を含む) が適用されます。
- ISO 14119:2013, 機械の安全性 - ガードに関連するインターロック装置 - 設計と選択の原則
- ISO 13849-1, 機械の安全性 — 制御システムの安全関連部分 — Part 1: 設計の一般原則
- ISO 13849-2, 機械の安全性 — 制御システムの安全関連部分 — Part 2: 検証
- IEC 60947-1:2008, 低電圧開閉装置および制御装置 — Part 1: 一般規則
3 用語と定義
この文書の目的上、次の用語と定義が適用されます。
ISO と IEC は、標準化に使用する用語データベースを次のアドレスで維持しています。
3.1
トラップキー連動システム
安全機能または安全機能の一部を実現し、キーの転送を通じて連動する少なくとも 2 つのトラップ キー インターロック装置を備えたシステム
3.2
鍵
トラップされたキー連動装置を一致したコーディングで操作するために使用される要素
3.3
トラップキー連動装置
トラップされたキーのインターロック システムの一部であるデバイス。特定のシステム内でキーをトラップまたは解放することによって機能を実行します。
例：
ドアロック、キースイッチ、鍵交換ユニット。
3.4
ボルトロック
トラップされたキー:ボルトを伸ばして物体をロックする連動装置
例：
断路器スイッチ、バルブ、またはスライドドア。
3.5
アクセスロック
可動ガードをロックするトラップキー連動装置
注記 1:アクセスロックは、アイソレータ、バルブ、バリアなど、ガード以外の物体の位置をロックするためにも使用できます。
3.6
時限遅延装置
トラップキー連動装置 一定時間経過後にキーを解放する装置
3.7
鍵交換装置
トラップキー:1 つまたは複数のキーを挿入すると、異なるコーディングを持つ 1 つまたは複数のキーが解放され、挿入されたキーをトラップする連動装置
3.8
キー操作スイッチ
キーでのみ操作できるスイッチを備えたトラップキー連動装置
3.9
ソレノイド制御スイッチ
ソレノイドの作動により機械的にロックできるキー操作スイッチを備えたトラップドキー連動装置
3.10
バルブロック
トラップキーインターロック装置:バルブを開位置 (ロックオープン)、閉位置 (ロッククローズ)、またはその両方の位置に異なるキー (LO/LC) でロックするために使用されます。
3.11
アクチュエータ
ガードの状態 (閉じているかどうか) を作動システムに伝えるアクセス ロックの別個の部分
注記 1:アクセスロックは、アイソレーター、バルブ、バリアなど、ガード以外の物体の位置をロックするためにも使用できます。
注記 2:キーはこの定義の対象外です。3.1.2 を参照してください。
[出典:ISO 14119:2013, 3.12, 修正 - 「インターロックデバイス」が「アクセスロック」に変更されました。
3.12
スイッチ断路器
開位置で断路器に指定された絶縁要件を満たすスイッチ
[出典:IEC 60947‑1:2007, 2.2.10]
3.13
人事キー
トラップされたキー連動装置 (通常、全身アクセスと組み合わせて使用されるアクセス ロック) から解放され、予期せぬ始動などの危険な状況を防ぐために人が保持するキー。
3.14
制御連動
間接的な手段を使用してエネルギー供給が遮断された場合に、危険な機械機能へのアクセスを可能にする機能
注記 1: 間接手段の例には、リレーモジュール、停止監視装置、PLC, またはその他の制御装置/システムの組み合わせが含まれます。
3.15
電源連動
機械アクチュエータへのエネルギー供給を直接遮断する、または機械アクチュエータから可動部品を切り離すインターロック
[出典:ISO 14119:2013, 3.31, 修正 — エントリの注 1 は削除されました。]
3.16
ロックされたオープン
lo
開いた位置にあるトラップキーインターロック装置によってバルブがロックされている
3.17
施錠された
LC
トラップされたキーのインターロック装置によって閉位置にロックされたバルブ
3.18
鍵の転送計画
トラップキーインターロックシステムとその個々のデバイスおよびそれらが操作される順序を描いた図面
3.19
閉じ込められた鍵
外部入力によって解除されるまでロックされるキー
例：
ソレノイドまたはアクチュエータの挿入により、閉じ込められたキーが解放されます。
3.20
キーリリース可能
キーはロックされていないため、いつでも（回して）取り外すことができ、デバイスの状態が変化します。
例：
デバイスの状態が変化すると、別のキーが解放またはトラップされたり、接触状態が変化したりします。
3.21
マスターキー
異なるコーディングの複数のロックを開けることができるキー
3.22
絶縁制御
電源または動作の安全な状態を達成および維持するためのトラップ キー インターロック システムのサブ機能
3.23
中間転写
指定された条件に従って、隔離制御とアクセス制御の間で鍵の受け渡しを可能にするトラップキー連動システムのサブ機能
3.24
アクセス制御
安全なエリアへのアクセス、または機械の動作モードや機能へのアクセスを制御するトラップキーインターロックシステムのサブ機能
3.25
カテゴリ 3 の動作
<トラップキーシステムの機械部品の場合> 単一の故障によって安全機能が失われることはありません
- 単一の障害が存在する場合でも安全機能が継続的に実行される。
- すべてではないが一部の障害の検出。
- 検出されない故障の蓄積により、安全機能が失われる可能性があります。
3.26
カテゴリ 4 の動作
<トラップキーシステムの機械部品の場合> 故障が蓄積しても安全機能が失われることはない
- 単一の障害が存在する場合でも安全機能が継続的に実行される。
- 安全機能の喪失を防ぐために適時に故障を検出する。
- 検出されなかった故障の蓄積が考慮されます。
- 2 つの障害の累積を考慮するだけで十分です (3 つ以上の障害の累積が予見できる場合を除く)
参考文献
| 1 | ISO 12100:2010, 機械の安全性 - 設計の一般原則 - リスク評価とリスク軽減 |
| 2 | IEC 60068-2-75, 環境試験 — Part 2-75: 試験 — 試験 Eh: ハンマー試験 |
| 3 | IEC 60204-1, 機械の安全性 - 機械の電気機器 - Part 1: 一般要件 |
| 4 | IEC 60947-5-1, 低電圧開閉装置および制御装置 — Part 5-1: 制御回路デバイスおよびスイッチング素子 — 電気機械制御回路装置 |
| 5 | IEC 62061, 機械の安全性 - 安全関連の電気、電子、およびプログラマブル電子制御システムの機能安全 |
| 6 | GS-ET-31, キー転送システムを備えたインターロックデバイスのテストと認証の原則 |
| 7 | GS-ET-15, 積極的に開く位置スイッチのテストと認証の原則 |
| 8 | GS-ET-19, ソレノイドガードロックを備えたインターロック装置の試験と認証の原則 |
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been established has the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular the different approval criteria needed for the different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www.iso.org/directives ).
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or on the ISO list of patent declarations received (see www.iso.org/patents ).
Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not constitute an endorsement.
For an explanation on the voluntary nature of standards, the meaning of ISO specific terms and expressions related to conformity assessment, as well as information about ISO's adherence to the World Trade Organization (WTO) principles in the Technical Barriers to Trade (TBT) see the following URL: www.iso.org/iso/foreword.html .
This document was prepared by Technical Committee ISO/TC 199, Safety of machinery.
1 Scope
This document specifies principles for the design, selection and application of trapped key interlocking devices and systems for machinery applications, independent of the type of energy used to control them or that they control.
The requirements of this document apply to the safety related aspects of trapped key interlocking devices and systems. ISO 14119 always applies unless an exception is given in this document.
This document is intended to be used in conjunction with ISO 14119.
This document does not provide testing requirements.
NOTE Documents addressing testing requirements can be found in the Bibliography.
2 Normative references
The following documents are referred to in the text in such a way that some or all of their content constitutes requirements of this document. For dated references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.
- ISO 14119:2013, Safety of machinery — Interlocking devices associated with guards — Principles for design and selection
- ISO 13849-1, Safety of machinery — Safety-related parts of control systems — Part 1: General principles for design
- ISO 13849-2, Safety of machinery — Safety-related parts of control systems — Part 2: Validation
- IEC 60947-1:2008, Low-voltage switchgear and controlgear — Part 1: General rules
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the following terms and definitions apply.
ISO and IEC maintain terminological databases for use in standardization at the following addresses:
3.1
trapped key interlocking system
system fulfilling safety function(s) or part of safety function(s) and comprising of at least two trapped key interlocking devices which work together through the transfer of a key
3.2
key
element used to operate a trapped key interlocking device with matched coding
3.3
trapped key interlocking device
device, part of a trapped key interlocking system, which fulfils a function by trapping or releasing a key in a given system
EXAMPLE:
Door locks, key operated switches, key exchange units.
3.4
bolt lock
trapped key interlocking device that extends a bolt to lock an object
EXAMPLE:
Disconnector switches, valves or sliding doors.
3.5
access lock
trapped key interlocking device used to lock movable guards
Note 1 to entry: Access locks can also be used for locking in position of objects other than guards, e.g. isolators, valves or barriers.
3.6
timed delay device
trapped key interlocking device that releases a key after a pre-determined period of time has elapsed
3.7
key exchange device
trapped key interlocking device in which the insertion of one or more keys releases one or more keys with a different coding, trapping the inserted keys
3.8
key operated switch
trapped key interlocking device comprising a switch which can only be operated by means of a key
3.9
solenoid-controlled switch
trapped key interlocking device comprising a key operated switch which can be mechanically locked by the operation of a solenoid
3.10
valve lock
trapped key interlocking device used to lock a valve in the open position (locked open), in the closed position (locked closed) or in both positions by different keys (LO/LC)
3.11
actuator
separate part of an access lock which transmits the state of the guard (closed or not closed) to the actuating system
Note 1 to entry: Access locks can also be used for locking in position of objects other than guards, e.g. an isolator, valve or barrier.
Note 2 to entry: A Key is not covered by this definition, see 3.1.2.
[SOURCE:ISO 14119:2013, 3.12, modified — “interlocking device” has been changed to “access lock”.]
3.12
switch-disconnector
switch which, in the open position, satisfies the isolating requirements specified for a disconnector
[SOURCE:IEC 60947‑1:2007, 2.2.10]
3.13
personnel key
key which is released from a trapped key interlocking device (typically a access lock used in conjunction with whole body access) and retained by a person to prevent a hazardous situation, e.g. unexpected start-up
3.14
control interlocking
function which allows access to hazardous machine functions if the energy supply is interrupted using indirect means
Note 1 to entry: Examples of indirect means can include a combination of relay modules, standstill monitoring devices, PLCs or other control devices/systems.
3.15
power interlocking
interlocking which directly interrupts the energy supply to the machine actuators or disconnects moving parts from the machine actuators
[SOURCE:ISO 14119:2013, 3.31, modified — The Note 1 to entry has been deleted.]
3.16
locked open
lo
valve locked by a trapped key interlocking device in the open position
3.17
locked closed
LC
valve locked by a trapped key interlocking device in the closed position
3.18
key transfer plan
drawing depicting the trapped key interlock system with its individual devices and the sequence(s) in which they are to be operated
3.19
key trapped
key which is locked until an external input releases it
EXAMPLE:
A solenoid or the insertion of an actuator releases the trapped key.
3.20
key releasable
key which is not locked and so can be (turned and) removed at any time causing a change of state of the device
EXAMPLE:
Change of state of the device releases or traps another key or changes contact state.
3.21
master key
key which can open multiple locks of different coding
3.22
isolation control
sub function of a trapped key interlocking system to achieve and maintain a safe state of power or movement
3.23
intermediate transfer
sub function of a trapped key interlocking system that allows the transfer of keys between isolation control and access control, subject to the designated conditions
3.24
access control
sub function of a trapped key interlocking system that controls the access to safeguarded areas or access to machine operating modes and functions
3.25
category 3 behaviour
<for the mechanical parts of trapped key systems> no single fault results in a loss of the safety function
- continued performance of the safety function in the presence of a single fault;
- detection of some, but not all, faults;
- possible loss of the safety function due to accumulation of undetected faults.
3.26
category 4 behaviour
<for the mechanical parts of trapped key systems> no accumulation of faults results in a loss of the safety function
- continued performance of the safety function in the presence of a single fault;
- detection of faults in time to prevent the loss of the safety function;
- the accumulation of undetected faults is taken into account;
- the consideration of an accumulation of two faults is sufficient (unless an accumulation of 3 or more faults is foreseeable).
Bibliography
| 1 | ISO 12100:2010, Safety of machinery — General principles for design — Risk assessment and risk reduction |
| 2 | IEC 60068-2-75, Environmental testing — Part 2-75: Tests — Test Eh: Hammer tests |
| 3 | IEC 60204-1, Safety of machinery — Electrical equipment of machines — Part 1: General requirements |
| 4 | IEC 60947-5-1, Low-voltage switchgear and control gear — Part 5-1: Control circuit devices and switching elements — Electromechanical control circuit devices |
| 5 | IEC 62061, Safety of machinery — Functional safety of safety-related electrical, electronic and programmable electronic control systems |
| 6 | GS-ET-31, Principles of testing and certification for Interlocking devices with key transfer systems |
| 7 | GS-ET-15, Principles of testing and certification for positively opening position switches |
| 8 | GS-ET-19, Principles of testing and certification for interlocking devices with solenoid guard-locking |