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B 6331-5 : 2019 (ISO 13041-5 : 2015)
円弧補間
目的及び試験条件
二つの直進軸の円弧補間によって生成される経路の真円度G及び両方向真円度G(b)の試験。 BK4
円弧は,JIS B 6190-4に従って,適用できる場合には360°以上とし,次の1)4) のうちの一つの直
径を選び,a)及びb) の送り速度で行う。
1) 直径50 mm 2) 直径100 mm 3) 直径200 mm 4) 直径300 mm
a) 250 mm/min a) 350 mm/min a) 500 mm/min a) 610 mm/min
b) 1 000 mm/min b) 1 400 mm/min b) 2 000 mm/min b) 2 440 mm/min
真円度Gは,時計回り及び反時計回りの円弧補間運動について測定しなければならない。
この試験は,XY,YZ及びZX面内,又は他の対になる二つの直進軸(X2,Z2,Wなど)で形成する
面内で行う。
測定方法図
Z
X
3 1
2
1 ボールバー
2 ジグ
3 工具側球の円経路
許容値
Gab及びGbaの許容値は,G(b) abと同じである。
ここに,添字abは,XY,YZ,又はZX。
a) (b) XZ = 0.03 mm b) (b) XZ = 0.05 mm
G(b) XY,YZ = 0.05 mm G(b) XY,YZ = 0.07 mm
測定値及び試験パラメータ
a) 送り速度= 指定経路の直径 mm ···························
GXZ= 測定器の配置位置
GXY,YZ= − 円の中心(X/Y/Z) ···························
G(b) XZ= − 工具レファレンスのオフセット(X/Y/Z) ···························
G(b) XY,YZ= ···························
− 工作物レファレンスのオフセット(X/Y/Z)
b) 送り速度= データ取得パラメータ
GXZ= − 始点 ···························
GXY,YZ= − 測定点の数 ···························
G(b) XZ= − データ平滑化処理 ···························
G(b) XY,YZ= 使用した補正 ···························
試験していない軸の位置 ···························
測定器
ボールバー又は二次元スケール(グリッドエンコーダ)
測定方法(JIS B 6190-1の11.3及び11.4並びにJIS B 6190-4参照)
360°の測定ができない場合は,BK5参照。
直径は,受渡当事者間の協定に基づいて上記の値と異なってもよい。その場合の送り速度は,JIS B 6190-4の附属書
Cに従って調整する。
補間運動は,4象限のうちの一つから開始する。理想的には,測定は,四つの象限切替え点以外の点から記録を開始
し,十分に象限切替え点周辺の送り運動を測定できるように記録するのが望ましい。こうすることによって,反転位
置を含む機械の性能を正確に取得することができる。
――――― [JIS B 6331-5 pdf 21] ―――――
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B 6331-5 : 2019 (ISO 13041-5 : 2015)
1/4円弧補間
目的及び試験条件
二つの直線運動軸を1/4の円弧補間運動させたときに生成する円経路の半径偏差Fの試験。 BK5
測定は,JIS B 6190-4に基づき,100°以上の円弧補間を,次の1)4) のうちの一つの直径を選び,a)
及びb)の送り速度で行う。
1) 直径50 mm 2) 直径100 mm 3) 直径200 mm 4) 直径300 mm
a) 250 mm/min a) 350 mm/min a) 500 mm/min a) 610 mm/min
b) 1 000 mm/min b) 1 400 mm/min b) 2 000 mm/min b) 2 440 mm/min
半径偏差Fは,時計回り及び反時計回りについて測定しなければならない。
この試験は,XY,YZ 及びZX面内,又は他の対になる二つの直進軸(X2,Z2,Wなど)で形成する
面内で行う。
測定方法図
Z
X 100°
5° 3
1
1
2
5
°
2
1 ボールバー
2 ジグ
3 工具側球の円弧経路
許容値
a) XZ(最大)= 0.05 mm b) XZ(最大)= 0.07 mm
FXZ(最小)=−0.05 mm FXZ(最小)=−0.07 mm
FXY,YZ(最大)= 0.07 mm FXY,YZ(最大)= 0.09 mm
FXY,YZ(最小)=−0.07 mm FXY,YZ(最小)=−0.09 mm
JIS B 6190-4の3.5参照。
注記 半径偏差は,ボールバーの主軸側球の位置(配置)誤差の影響を含むため,一般的に真円度より大きい。
測定値及び試験パラメータ
a) 送り速度= 指定経路の直径 mm ···························
FXZ(最大)= 測定器の配置位置
FXZ(最小)= − 円の中心(X/Y/Z) ···························
FXY,YZ(最大)= − 工具レファレンスのオフセット(X/Y/Z) ···························
FXY,YZ(最小)= ···························
− 工作物レファレンスのオフセット(X/Y/Z)
b) 送り速度= データ取得パラメータ
FXZ(最大)= − 始点 ···························
FXZ(最小)= − 測定点の数 ···························
FXY,YZ(最大)= − データ平滑化処理 ···························
FXY,YZ(最小)= 使用した補正 ···························
試験していない軸の位置 ···························
測定器
ボールバー又は二次元スケール(グリッドエンコーダ)
測定方法(JIS B 6190-1の11.3参照)
この試験は,機械上で360°にわたって連続して測定ができない場合,代わりに行うBK4の代替試験である。
直径は,受渡当事者間の協定に基づいて上記の値と異なってもよい。その場合の送り速度は,JIS B 6190-4の附属
書Cに従って調整する。
――――― [JIS B 6331-5 pdf 22] ―――――
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B 6331-5 : 2019 (ISO 13041-5 : 2015)
同時3軸制御による円弧補間運動(X軸,Y軸及びC軸)
目的及び試験条件
二つの直線軸(X及びY軸)と一つの回転軸(C軸)との同時3軸制御運動の工具先端点の軌跡(理BK6
想的には,工作物座標系の固定点)の偏差の試験。
X軸又はY軸のいずれか小さいほうの移動範囲の2/3の直径で回転軸(C軸)を180°以上又は360°
回転させる。測定の方向感度は,次のように設定しなければならない。
a) 回転軸(C軸)の軸方向,Eint,axialC,XYC(CW,CCW)
b) 回転軸(C軸)の半径方向,Eint,radialC,XYC(CW,CCW)
c) 回転軸(C軸)の接線方向,Eint,tangentialC,XYC(CW,CCW)
ボールバーLの基準長さは100 mm,送り速度は500 mm/min又は受渡当事者間の協定による。測定は,
C軸運動の時計回り及び反時計回りについて行わなければならない。
測定方法図
5 Y 5 5
Y Y
X X X
4 4 4 2 1
3
3 3
1
LB
C'
C'
2 6
C'
+
+
+
6 7
6, 7 7
L L LB L
Z
5 b) c)
X
3 1 ボールバー
12 6 工具側球の円弧経路
2 主軸側球
LB
7 主軸側球の円弧経路
4 3 工具側球
L 工具側球の中心と主軸
4 工作物保持主軸
中心線との距離
a) 5 ラム(工具ヘッド)
許容値(受渡当事者間の協定による。)
a) int,axialC,XYC(CW,CCW)=···
b) int,radialC,XYC(CW,CCW)=···
c) int,tangentialC,XYC(CW,CCW)=···
測定値
a) int,axialC,XYC(CW,CCW)=··· ···
b) int,radialC,XYC(CW,CCW)=··· ···
c) int,tangentialC,XYC(CW,CCW)=··· ···
測定器
ボールバー,又は軸付き基準球及び平面測定子付き変位計若しくは三つの変位計(例えば,3Dプローブ)
測定方法(JIS B 6190-1の11.3.5参照)
NCプログラムの円経路の中心は,C軸の軸平均線上にとらなければならない。各測定について,補間運動中のボー
ルバーの読み(長さの変化)又は変位計の読みを連続的に記録する。a),b)及びc)については,記録した最大値と最
小値との差を報告する。
C軸の軸平均線に対する工作物主軸側の球のオフセット,Lを報告しなければならない。b)及びc)については,工具
保持主軸側の球は,工具主軸の軸平均線に心合わせをしなければならない。この心ずれは,測定結果に影響する。球
面付きテストバー及び三つの変位計(例えば,3Dプローブ)を用いてもよい。試験手順及び追加の注意事項は,附属
書D参照。
注記 測定結果は,図示することを推奨する(D.3.3参照)。
――――― [JIS B 6331-5 pdf 23] ―――――
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B 6331-5 : 2019 (ISO 13041-5 : 2015)
附属書C
(規定)
逆さ工作主軸をもつ機械の運動試験
C.1 機械の構造形態及び呼び方
Z'
X'
Y
Y X
Z
図C.1−逆さ工作主軸をもつ旋盤の例 [w (C) X b Y A t]
図C.1に逆さ工作主軸をもつ旋盤の例を示す。
工作物側から工具側まで,又は逆に,運動軸を直列に接続する構造コードを用いて構造構成を表記する。
運動軸の名称は,JIS B 6310による。一例として,図C.1に示す機械の構造コードは,工作物側から工具
側まで運動軸を接続すると,[w (C) X b Y A t] のように表記することができる。この表記では,工作物
側と工具側とは,工作物を“w”,工具を“t”で表して区別し,ベッドを“b”で表している。“(C)”は,
数値制御による角度位置決めができない主軸を示している。
C.2 運動試験
C.2.1 一般
この附属書に規定する試験は,簡単のために,図C.1に構造形態を例として示す。ただし,試験は,逆
さ工作主軸をもつ数値制御旋盤及びターニングセンタの全てに適用できる。
注記 切削に起因する実際の工作誤差の予測に,これらの試験をそのまま使用することができない可
能性がある。
C.2.2 主軸速度(CK1)及び送り速度(CK2)
この二つの試験の目的は,指令値から構成部品の物理的な運動までの全ての電気的,電子的及び機械的
――――― [JIS B 6331-5 pdf 24] ―――――
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B 6331-5 : 2019 (ISO 13041-5 : 2015)
な接続に関わる全体的な精度について試験することとする。
C.2.3 直線補間(CK3)
この試験の目的は,二つの直進軸の同期運動を次の二つの条件で試験することとする。
− 二つの直進軸を同じ送り速度(45°の角度)で運動させる。
− 二つの軸のうちのいずれか一方の軸を極低速度(小さな角度)で運動させる。
C.2.4 円弧補間(CK4)
この試験の目的は,一つの軸の送り速度がゼロまで減速し,次に運動の向きが逆になる象限切替え点を
含み,円経路に沿った二つの直進軸の同期運動の軌跡の精度を試験することとする。測定中,軸の速度は,
変化する。
C.2.5 1/4円弧補間(CK5)
この試験は,測定対象機械が360°にわたって連続して測定できない場合に代わりに行うCK4の代替試
験である。この試験の目的は,一つの軸の送り速度がゼロまで減速し,次に運動の向きが逆になる切替え
点を含み,円弧経路に沿った二つの直進軸(一般にX軸及びZ軸)の同期運動の精度を試験することとす
る。
C.2.6 同時3軸制御による円弧補間運動(X軸,Y軸及びC軸)(CK6)
この試験の目的は,時計回り及び反時計回りの円弧補間運動についてターニングセンタのX軸,Y軸及
びC軸の三つの軸を同時に制御したときの補間精度を試験することとする。
――――― [JIS B 6331-5 pdf 25] ―――――
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JIS B 6331-5:2019の引用国際規格 ISO 一覧
- ISO 13041-5:2015(IDT)
JIS B 6331-5:2019の国際規格 ICS 分類一覧
- 25 : 生産工学 > 25.040 : 産業オートメーションシステム > 25.040.20 : 数値制御工作機械
JIS B 6331-5:2019の関連規格と引用規格一覧
- 規格番号
- 規格名称
- JISB6190-1:2016
- 工作機械試験方法通則―第1部:幾何精度試験
- JISB6190-4:2008
- 工作機械試験方法通則―第4部:数値制御による円運動精度試験
- JISB6310:2003
- 産業オートメーションシステム―機械及び装置の制御―座標系及び運動の記号
- JISB6331-1:2006
- 数値制御旋盤及びターニングセンタ―検査条件―第1部:水平工作主軸をもつ機械の静的精度
- JISB6331-2:2013
- 数値制御旋盤及びターニングセンタ―検査条件―第2部:垂直工作主軸をもつ機械の静的精度
- JISB6331-3:2013
- 数値制御旋盤及びターニングセンタ―検査条件―第3部:逆さ工作主軸をもつ機械の静的精度