JIS B 8446-3:2016 生活支援ロボットの安全要求事項―第３部：倒立振子制御式搭乗型ロボット

                                                                                 B 8446-3 : 2016

pdf 目 次

ページ

•  1 適用範囲・・・・[1]
•  2 引用規格・・・・[1]
•  3 用語及び定義・・・・[2]
•  4 リスクアセスメント・・・・[4]
•  4.1 一般・・・・[4]
•  4.2 危険源の同定・・・・[4]
•  4.3 リスク見積り・・・・[4]
•  5 安全要求事項及び保護方策・・・・[4]
•  5.1 一般・・・・[4]
•  5.2 電池の充電に関連する危険源・・・・[5]
•  5.3 エネルギーの蓄積及び供給による危険源・・・・[6]
•  5.4 ロボットの通常運転における起動及び再起動・・・・[7]
•  5.5 静電電位・・・・[7]
•  5.6 ロボットの形状による危険源・・・・[7]
•  5.7 放射による危険源・・・・[8]
•  5.8 電磁障害による危険源・・・・[9]
•  5.9 ストレス,姿勢及び使用法による危険源・・・・[9]
•  5.10 ロボットの動作による危険源・・・・[10]
•  5.11 耐久性不足による危険源・・・・[15]
•  5.12 動いている部品との接触による危険源・・・・[16]
•  5.13 人がロボットに気付かないことによる危険源・・・・[16]
•  5.14 危険な環境条件・・・・[17]
•  5.15 電気火災による危険源・・・・[17]
•  5.16 タイヤの異常による危険源・・・・[19]
•  6 安全関連制御システムに対する要求事項・・・・[20]
•  6.1 要求安全性能・・・・[20]
•  6.2 ロボットの停止・・・・[20]
•  6.3 安全関連速度制御・・・・[21]
•  6.4 安全関連環境認識・・・・[21]
•  6.5 非接触検知・・・・[21]
•  6.6 接触検知・・・・[21]
•  6.7 安定性制御・・・・[21]
•  6.8 安全関連力制御・・・・[21]
•  6.9 ユーザインタフェースの設計・・・・[21]
•  6.10 運転モード・・・・[21]

(pdf 一覧ページ番号 1)

――――― [JIS B 8446-3 pdf 1] ―――――

B 8446-3 : 2016

pdf 目次

ページ

•  6.11 手動制御装置・・・・[21]
•  7 検証及び妥当性確認・・・・[22]
•  8 使用上の情報・・・・[22]
•  8.1 一般・・・・[22]
•  8.2 マーキング又は表示・・・・[22]
•  8.3 ユーザマニュアル・・・・[23]
•  8.4 サービスマニュアル・・・・[23]
•  8.5 インストールマニュアル・・・・[23]
•  8.6 エラー及びアラート・・・・[24]
•  9 使用の限定及び管理・・・・[25]
•  9.1 一般・・・・[25]
•  9.2 教育及び訓練・・・・[25]
•  9.3 環境整備・・・・[26]
•  9.4 定期検査及び保守・・・・[26]
•  10 保護具・・・・[27]
•  附属書A(参考)危険源の連鎖的な発展及びそのリスク低減・・・・[28]
•  附属書B(参考)ロボットの構造及び各部の名称・・・・[32]
•  附属書C(参考)ロボットの典型的な危害の発生シーン・・・・[33]
•  附属書D(参考)適合性検証及び妥当性確認のための試験条件の例・・・・[34]
•  附属書E(参考)教育及び訓練の具体例・・・・[38]

(pdf 一覧ページ番号 2)

――――― [JIS B 8446-3 pdf 2] ―――――

                                                                                 B 8446-3 : 2016

まえがき

  この規格は,工業標準化法第12条第1項の規定に基づき,一般社団法人日本ロボット工業会(JARA)
及び一般財団法人日本規格協会(JSA)から,工業標準原案を具して日本工業規格(日本産業規格)を制定すべきとの申出
があり,日本工業標準調査会の審議を経て,経済産業大臣が制定した日本工業規格(日本産業規格)である。
  この規格は,著作権法で保護対象となっている著作物である。
  この規格の一部が,特許権,出願公開後の特許出願又は実用新案権に抵触する可能性があることに注意
を喚起する。経済産業大臣及び日本工業標準調査会は,このような特許権,出願公開後の特許出願及び実
用新案権に関わる確認について,責任はもたない。
  JIS B 8446の規格群には,次に示す部編成がある。
    JIS B 8446-1 第1部 : マニピュレータを備えない静的安定移動作業型ロボット
    JIS B 8446-2 第2部 : 低出力装着型身体アシストロボット
    JIS B 8446-3 第3部 : 倒立振子制御式搭乗型ロボット

(pdf 一覧ページ番号 3)

――――― [JIS B 8446-3 pdf 3] ―――――

                                       日本工業規格(日本産業規格)                             JIS
                                                                           B 8446-3 : 2016

生活支援ロボットの安全要求事項−第3部 : 倒立振子制御式搭乗型ロボット

Safety requirements for personal care robots- Part 3: Self-balancing person carrier robot

1 適用範囲

  この規格は,JIS B 8445の6.1.2.3(搭乗型ロボット)に規定するタイプ3.1又はタイプ3.2の生活支援ロ
ボットのうち,倒立制御を行う一人乗りロボットであって,倒立振子制御式搭乗型ロボット(以下,ロボ
ットという。)の安全要求事項について規定する。
  この規格は,次の全ての特徴をもつロボットについて適用する。
− 自律移動機能をもたない。
− キャビンをもたない。
− ロボットの質量が70 kgを超えない。
    注記 20 km/hを超える速度で移動するロボットは,JIS B 8445の箇条1(適用範囲)で適用外と規定
          されている。

2 引用規格

  次に掲げる規格は,この規格に引用されることによって,この規格の規定の一部を構成する。これらの
引用規格のうちで,西暦年を付記してあるものは,記載の年の版を適用し,その後の改正版(追補を含む。)
は適用しない。西暦年の付記がない引用規格は,その最新版(追補を含む。)を適用する。
    JIS B 8445:2016 ロボット及びロボティックデバイス−生活支援ロボットの安全要求事項
    JIS B 9960-1 機械類の安全性−機械の電気装置−第1部 : 一般要求事項
    JIS C 0365 感電保護−設備及び機器の共通事項
    JIS C 0448 表示装置(表示部)及び操作機器(操作部)のための色及び補助手段に関する規準
    JIS C 0920 電気機械器具の外郭による保護等級(IPコード)
    JIS C 9335-2-29 家庭用及びこれに類する電気機器の安全性−第2-29部 : バッテリチャージャの個別
        要求事項
    JIS C 60695-11-10 耐火性試験−電気・電子−第11-10部 : 試験炎−50 W試験炎による水平及び垂直
        燃焼試験方法
    ISO 7000,Graphical symbols for use on equipment−Registered symbols
    ISO 13732-1,Ergonomics of the thermal environment−Methods for the assessment of human responses to
        contact with surfaces−Part 1: Hot surfaces
    ISO 13732-3,Ergonomics of the thermal environment−Methods for the assessment of human responses to
        contact with surfaces−Part 3: Cold surfaces

――――― [JIS B 8446-3 pdf 4] ―――――

2
B 8446-3 : 2016
    IEC 61326-3-2,Electrical equipment for measurement, control and laboratory use−EMC requirements−Part
        3-2: Immunity requirements for safety-related systems and for equipment intended to perform
        safety-related functions (functional safety)−Industrial applications with specified electromagnetic
        environment
    IEC 62061:2012,Safety of machinery−Functional safety of safety-related electrical, electronic and
        programmable electronic control systems

3 用語及び定義

  この規格で用いる主な用語及び定義は,JIS B 8445の箇条3(用語及び定義)によるほか,次による。
  なお,この規格で用いるロボットの構造及び各部の名称を,参考として附属書Bに示す。
3.1
ユーザ(user)
  ロボットに搭乗する人(JIS B 8445の3.26参照)。
3.2
オペレータ(operator)
  ロボットの起動,停止及び設定を行う人。
    注記 ユーザと同一の場合もある。
3.3
安全管理者(administrator)
  安全に関係する環境整備を行う人。
    注記 ユーザと同一の場合もある。
3.4
保守作業者(maintenance personnel)
  ロボットの作動状態を維持するための保守・点検作業を行う人。
3.5
設置作業者(installation personnel)
  ロボット及び環境システムの設置工事を行う人。
3.6
第三者(third party)
  ユーザ,オペレータ,安全管理者,保守作業者及び設置作業者を除く人。
3.7
製造業者(manufacturer)
  ロボットを設計し,製造する者又は組織。
3.8
(ロボットの)速度(travel speed of robot)
  車輪で駆動するロボットの駆動部の幾何学的中心点が移動する速度。
3.9
制御静止(stand still)
  停止カテゴリ2で,ロボットの停止後は動力の除去でなく,静止状態が制御によって監視されており,
静止状態にあること。

――――― [JIS B 8446-3 pdf 5] ―――――

次のページ PDF 6