JIS B 9225-10:2016 農業機械―シリアル制御及び通信データ・ネットワーク―第１０部：タスクコントローラ及び管理情報システムデータ交換

                                                              B 9225-10 : 2016 (ISO 11783-10 : 2009)

pdf 目 次

ページ

•  序文・・・・[1]
•  1 適用範囲・・・・[1]
•  2 引用規格・・・・[1]
•  3 用語及び定義・・・・[2]
•  4 略語・・・・[2]
•  5 概要・・・・[2]
•  5.1 作業管理・・・・[2]
•  5.2 FMISコンピュータの作業管理・・・・[4]
•  5.3 ワーキングセットの事前選択及び割当て・・・・[5]
•  5.4 タスクコントローラのインタフェースドライバ・・・・[5]
•  5.5 タスクコントローラのユーザインタフェース・・・・[5]
•  6 タスクコントローラの条件・・・・[6]
•  6.1 タスクの選択及び実行・・・・[6]
•  6.2 時間及び位置の記録・・・・[6]
•  6.3 パラメータグループからの記録パラメータ・・・・[7]
•  6.4 接続の初期化・・・・[7]
•  6.5 接続管理・・・・[8]
•  6.6 ネットワーク上でのデータ交換・・・・[11]
•  7 データ転送・・・・[17]
•  7.1 一般・・・・[17]
•  7.2 拡張可能なマーク付け言語・・・・[17]
•  7.3 拡張可能なスキーマ定義・・・・[18]
•  7.4 XMLスキーマ定義・・・・[19]
•  7.5 XML受渡し用データファイル・・・・[21]
•  7.6 バイナリデータ転送ファイル・・・・[23]
•  7.7 デバイス説明データ・・・・[28]
•  附属書A(規定)デバイス説明オブジェクト・・・・[33]
•  附属書B(規定)メッセージ定義・・・・[39]
•  附属書C(規定)XML要素の関連図・・・・[50]
•  附属書D(規定)XML要素及び属性・・・・[52]

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B 9225-10 : 2016 (ISO 11783-10 : 2009)

まえがき

  この規格は,工業標準化法第12条第1項の規定に基づき,一般社団法人日本農業機械工業会(JAMMA)
及び一般財団法人日本規格協会(JSA)から,工業標準原案を具して日本工業規格(日本産業規格)を制定すべきとの申出
があり,日本工業標準調査会の審議を経て,経済産業大臣が制定した日本工業規格(日本産業規格)である。
  この規格は,著作権法で保護対象となっている著作物である。
  この規格の一部が,特許権,出願公開後の特許出願又は実用新案権に抵触する可能性があることに注意
を喚起する。経済産業大臣及び日本工業標準調査会は,このような特許権,出願公開後の特許出願及び実
用新案権に関わる確認について,責任はもたない。

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                                       日本工業規格(日本産業規格)                             JIS
                                                                         B 9225-10 : 2016
                                                                        (ISO 11783-10 : 2009)

農業機械−シリアル制御及び通信データ・ネットワーク−第10部 : タスクコントローラ及び管理情報システムデータ交換

Tractors and machinery for agriculture and forestry-Serial control andcommunications data network-Part 10: Task controller and managementinformation system data interchange

序文

  この規格は,2009年に第1版として発行されたISO 11783-10を基とし,トラクタと作業機との間におけ
る通信制御技術を製造業者間で共通化するため,技術的内容及び構成を変更することなく作成した日本工
業規格である。

1 適用範囲

  この規格は,農業用トラクタと,直装,半直装,けん(牽)引,又は自走作業機とのシリアルデータネ
ットワークの制御及び通信について規定する。その目的は,トラクタ又は作業機に直装するセンサ,アク
チュエータ及び制御素子と,情報保存・表示装置との間でのデータ転送形式並びに方法を標準化すること
である。
  この規格は,タスクコントローラと電子制御ユニットとの間の通信に,必要なサービス及び要求を定義
するタスクコントローラアプリケーション層について規定する。ほ(圃)場管理コンピュータと通信する
ためのデータの書式,制御のために必要な計算方法,及び制御ファンクションに送信するためのメッセー
ジの書式についても規定する。
    注記 この規格の対応国際規格及びその対応の程度を表す記号を,次に示す。
          ISO 11783-10:2009,Tractors and machinery for agriculture and forestry−Serial control and
              communications data network−Part 10: Task controller and management information system data
              interchange (IDT)
            なお,対応の程度を表す記号“IDT”は,ISO/IEC Guide 21-1に基づき,“一致している”こ
          とを示す。

2 引用規格

  次に掲げる規格は,この規格に引用されることによって,この規格の規定の一部を構成する。これらの
引用規格は,その最新版(追補を含む。)を適用する。
    JIS B 9225-3 農業機械−シリアル制御及び通信データ・ネットワーク−第3部 : データリンク層
      注記 対応国際規格 : ISO 11783-3,Tractors and machinery for agriculture and forestry−Serial control and

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B 9225-10 : 2016 (ISO 11783-10 : 2009)
             communications data network−Part 3: Data link layer(IDT)
    JIS B 9225-5 農業機械−シリアル制御及び通信データ・ネットワーク−第5部 : ネットワーク管理
      注記 対応国際規格 : ISO 11783-5,Tractors and machinery for agriculture and forestry−Serial control and
             communications data network−Part 5: Network management(IDT)
    JIS B 9225-7 農業機械−シリアル制御及び通信データ・ネットワーク−第7部 : 作業機メッセージア
        プリケーション層
      注記 対応国際規格 : ISO 11783-7,Tractors and machinery for agriculture and forestry−Serial control and
             communications data network−Part 7: Implement messages application layer(IDT)
    ISO 11783-1,Tractors and machinery for agriculture and forestry−Serial control and communications data
        network−Part 1: General standard for mobile data communication
    ISO 11783-6,Tractors and machinery for agriculture and forestry−Serial control and communications data
        network−Part 6: Virtual terminal
    ISO 11783-11,Tractors and machinery for agriculture and forestry−Serial control and communications data
        network−Part 11: Mobile data element dictionary

3 用語及び定義

  この規格で用いる主な用語及び定義は,ISO 11783-1による。

4 略語

  この規格で用いる略語は,ISO 11783-1による。

5 概要

5.1 作業管理

  移動作業機制御システムには,主要な二つの作業管理の目的がある。
  一つは,トラクタ,作業機,センサシステム,作業者及び用いる生産物を含めた農業資源の管理である。
農業経営者は,資源利用の計画及び評価をすることが可能であり,生産物の在庫使用を自動的に制御がで
き,かつ,機械類の状況及び状態を追跡できる。これら作業機などのリソース指示子は,データのコード
化及び箇条7に規定するように,データ転送ファイルの一部としてグローバルに転送する。
  もう一つの目的は,ほ場で行われる農業活動の管理である。この活動は,一つのほ場で一人の農業経営
者又は顧客から請け負ったコントラクタが行ってきた計画された全ての作業を区別するために,タスクに
よって記載される。
  データ転送は,双方向で可能である。計画されたタスクは,移動作業機制御システム[Mobile Implement
Control System: MICS(以下,MICSという。)]のタスクコントローラへ送られ,作業の結果は農業経営情
報システム[Farm-Management Information System: FMIS(以下,FMISという。)]へ送り返される。タスク
は,FMIS及びMICSの両方で作成できる。
  作業管理は,次のワークフロをもつ。
a) 5.2に規定するように,農業経営者又はコントラクタがFMISコンピュータのソフトウェアを操作して
    ほ場作業を計画し,コード化したデータを保持する。
b) タスクデータを拡張可能マークアップ言語[eXtensible Markup Language: XML(以下,XMLという。)]
    フォーマットへ変換する。

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c) 計画した作業を完了するために,使用する作業機,又はセンサシステムに必要なデータに,ほ場作業
    計画ソフトウェアによって作成されたタスクデータを割り当てる。このステップは,オプションであ
    る。
d) 5.4に規定するように,FMISからMICSのタスクコントローラへ,タスクデータを転送する。
e) タスクコントローラは,プロセスデータメッセージを作業機上の電子制御ユニット(以下,ECUとい
    う。)へ送信するために,タスクデータを使用する。
f)  タスクコントローラは,タスクデータに明記されたデータ記録トリガによってデータを収集する。
g) 収集データをFMISへ転送する。収集データは,XMLフォーマット又は独自フォーマットとすること
    ができる。このステップでは,独自フォーマットのXMLフォーマットへの変換も行う。
h)   MLファイルを読み込み,データの保持及び評価を行うためにFMISフォーマットへ変換する。
  図1は,FMISコンピュータ及びISO 11783規格群によって構成された作業機に搭載されたECUの間で
のインタフェースを示す。

――――― [JIS B 9225-10 pdf 5] ―――――

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