JIS D 0806:2011 高度道路交通システム―低車速追従（ＬＳＦ）システム―性能要求事項及び試験手順

                                                                   D 0806 : 2011 (ISO 22178 : 2009)

pdf 目 次

ページ

•  序文・・・・[1]
•  1 適用範囲・・・・[2]
•  2 引用規格・・・・[2]
•  3 用語及び定義・・・・[2]
•  4 記号及び単位・・・・[4]
•  5 種類・・・・[5]
•  6 要求事項・・・・[5]
•  6.1 基本的制御方針・・・・[5]
•  6.2 適切な目標車両・・・・[6]
•  6.3 機能要件・・・・[8]
•  6.4 基本的運転者インタフェース及び運転者による操作介入機能・・・・[10]
•  6.5 作動上の限界・・・・[11]
•  6.6 制動灯の点灯・・・・[12]
•  6.7 故障時の動作・・・・[12]
•  6.8 他のシステムとの組合せ・・・・[13]
•  7 性能評価試験方法・・・・[13]
•  7.1 環境条件・・・・[13]
•  7.2 試験標的規定・・・・[14]
•  7.3 検知領域試験・・・・[14]
•  7.4 目標車両識別試験・・・・[15]
•  7.5 自動減速試験・・・・[16]
•  7.6 自動目標再探索能力試験(タイプ2システム)・・・・[17]
•  7.7 曲線道路対応能力試験・・・・[18]
•  附属書A(規定)技術情報・・・・[22]

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D 0806 : 2011 (ISO 22178 : 2009)

まえがき

  この規格は,工業標準化法第12条第1項の規定に基づき,社団法人自動車技術会(JSAE)及び財団法
人日本規格協会(JSA)から,工業標準原案を具して日本工業規格(日本産業規格)を制定すべきとの申出があり,日本工
業標準調査会の審議を経て,経済産業大臣が制定した日本工業規格(日本産業規格)である。
  この規格は,著作権法で保護対象となっている著作物である。
  この規格の一部が,特許権,出願公開後の特許出願又は実用新案権に抵触する可能性があることに注意
を喚起する。経済産業大臣及び日本工業標準調査会は,このような特許権,出願公開後の特許出願及び実
用新案権に関わる確認について,責任はもたない。

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――――― [JIS D 0806 pdf 2] ―――――

                                       日本工業規格(日本産業規格)                             JIS
                                                                              D 0806 : 2011
                                                                            (ISO 22178 : 2009)

高度道路交通システム−低車速追従(LSF)システム−性能要求事項及び試験手順

Intelligent transport systems-Low speed following (LSF) ystems- Performance requirements and test procedures

序文

  この規格は,2009年に第1版として発行されたISO 22178を基に,技術的内容及び構成を変更すること
なく作成した日本工業規格(日本産業規格)である。
  なお,この規格で点線の下線を施してある参考事項は,対応国際規格にはない事項である。
  低車速追従システム(以下,LSFシステムという。)の主な機能は,次の記載の情報を使用して車両の走
行速度を前方車両に適応するよう制御するものである(図1参照)。
a) 前方車両までの車間距離
b) 当該車両(LSFシステム装着車)の動き
c) 運転者の指示
  これらの取得した情報を基に,制御装置(図1のLSFシステム制御方針)は作動装置に指令を送り,縦
方向制御を行う。また,制御装置は運転者に状態表示を行う。
                                  図1−LSFシステムの機能要素
  LSFシステムの最終目的は,運転者の運転負荷の軽減のために,縦方向車両制御の部分的自動化を行う
ことである。

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2
D 0806 : 2011 (ISO 22178 : 2009)
  この規格を,LSFシステムに関するより詳細な規格,例えば,特定の車両検知及び距離センサに関する
規定,又は更により高度な機能に関する規定を作成するときのシステムレベルの規格として用いることが
できる。車両検知,距離センサなどの特定の機能及び性能要件,又は相互協調による機能実現のための通
信リンクのような特定要求事項の問題は,ここでは考慮しない。

1 適用範囲

  この規格は,LSFシステムに関する,基本的制御方針,機能要件に対する最低要求事項,基本的な運転
者インタフェース,故障診断及び故障時の動作に関する最低要求事項並びに性能試験手順について規定す
る。
  LSFシステムは,基本的に歩行者,自転車などの車の交通の流れと異なる対象物がいない道路の渋滞走
行で,目標車両との追従車間を適切に保つための比較的長い時間にわたるアクセル及びブレーキペダルの
繰り返し操作の負担を軽減することを目的としている。LSFシステムは,運転者とのインタフェース機構
及び速度調整機構を用いて,低車速での自動追従機能を提供する。LSFシステムは,通常,定速走行制御
を提供しない。
    注記 この規格の対応国際規格及びその対応の程度を表す記号を,次に示す。
          ISO 22178:2009,Intelligent transport systems−Low speed following (LSF)   ystems−Performance
              requirements and test procedures(IDT)
            なお,対応の程度を表す記号“IDT”は,ISO/IEC Guide 21-1に基づき,“一致している”こ
          とを示す。

2 引用規格

  次に掲げる規格は,この規格に引用されることによって,この規格の一部を構成する。これらの引用規
格は,その最新版(追補を含む。)を適用する。
    注記 この規格の対応国際規格では,引用されている規格が参考文献として記載されていたが,この
          規格では引用規格に記載した。
    JIS D 0032 自動車−操作,計量及び警報装置の識別記号
      注記 対応国際規格 : ISO 2575,Road vehicles−Symbols for controls, indicators and tell-tales(MOD)
    JIS D 0801 自動車−アダプティブ・クルーズコントロール・システム−性能要求事項及び試験手順
      注記 対応国際規格 : ISO 15622,Transport information and control systems−Adaptive Cruise Control
             Systems−Performance requirements and test procedures(IDT)
    JIS D 0802 自動車−前方車両衝突警報装置−性能要求事項及び試験手順
      注記 対応国際規格 : ISO 15623,Transport information and control systems−Forward vehicle collision
             warning systems−Performance requirements and test procedures(MOD)

3 用語及び定義

  この規格で用いる主な用語及び定義は,次による。
3.1
車間距離(clearance)
  前方車両の後端面から当該車両の先端面までの距離。

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                                                                   D 0806 : 2011 (ISO 22178 : 2009)
3.2
渋滞走行(congested traffic)
  低車速で前方車両との車間距離を調整しながら,発進,追従及び停止を繰り返す交通状態。
3.3
カットアウト(cutting out)
  目標車両が車線変更などで当該車両の前からいなくなる状況。
3.4
前方車両(forward vehicle)
  当該車両と同一道路の前方に位置し,同一方向に走行している車両。
3.5
発進操作(go operation)
  LSF停止保持状態から当該車両を発進させる意志をシステムに伝える運転者の行動。
    例 アクセルペダル及びスイッチの操作。
3.6
低車速追従(LSF)(low speed following)
  渋滞走行などの低車速域で,エンジン及び/又はパワートレイン並びにブレーキの制御によって,当該
車両の前方車両に対する適切な距離での追従走行を可能にする機能。
3.7
LSF追従状態(LSF following state)
  システムが,目標車両との車間距離を,選択された車間時間になるように制御している状態。
3.8
LSF停止保持状態(LSF hold state)
  システムが,当該車両を停止状態に保つように制御している状態。
3.9
LSF目標再探索状態(LSF retargeting state)
  一時的に目標車両を見失い,次の目標車両を探している状態。
3.10
最高作動速度(maximum operational speed)
  システムが,追従中に制御することができる最高速度。
3.11
最低作動速度(minimum operational speed)
  システムが,追従中に制御することができる最低速度。
3.12
低速移動車両(slow moving object)
  当該車両の前方にあって,当該車両の進行方向に,1.0 m/s又は当該車両速度の10 %の大きい方より低
い速度で移動している車両。
3.13
停止車両(stationary object)
  当該車両の前方にあって,停止している車両。

――――― [JIS D 0806 pdf 5] ―――――

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