JIS D 0806:2011 高度道路交通システム―低車速追従（ＬＳＦ）システム―性能要求事項及び試験手順 | ページ 5

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                                                                                        単位 m
                                      図18−試験路の概略
7.7.3  曲線道路対応能力試験用目標車両
  目標車両には7.2で規定した試験標的を地上0.5 m0.7 mの高さで,後端中央に取り付ける。残りの車
両露出面は,試験標的以外の後部表面が0.6 m2以下のRCSになるか,又は試験標的の20 %以下の反射率
になるように覆う。
7.7.4  運転手順
  当該車両を,目標車両と同一の進路(両車両の中心線の横方向のずれ0.5 m以内)を定常状態で追従さ
せる。試験の開始に先立ち,2台の車両の関係は,図15に適合させなければならない。試験の詳細は,表
2及び表3,並びに図19に示す。
  開始時の目標車両の速度vcirclestartは,vmax(誤差範囲 : −10 %0 %)とする。
  適切なときに目標車両を減速させ,当該車両の反応を観察する。目標車両との距離が減少し,車間時間
がτmaxの2/3未満になる前に,当該車両は減速を開始しなければならない(図20参照)。
                        表2−曲線道路対応能力試験のための条件−目標車両
     条件           試験前準備         試験開始条件        第1試験動作         第2試験動作
                                                                           vcirclestart−(3.5±1)   /s
                                                        3.5 m/s±0.5 m/s減速
 速度                       vcirclestart=一定
                                                              する。       =一定
                                       開始待ち時間
 時間              10秒間以上                                  2秒                  −
                                           0秒
                7.7.2で規定したR以
 曲線半径                                              Rは一定(7.7.2参照)
               上。変化してもよい。

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                        表3−曲線道路対応能力試験のための条件−当該車両
     条件           試験前準備         試験開始条件        第1試験動作         第2試験動作
 速度                                      LSFシステムで制御される。
 加速度                       ≦0.5 m/s2                          減速度を観察する。
                7.7.2で規定したR以
 曲線半径                                              Rは一定(7.7.2参照)
               上。変化してもよい。
 目標車両まで                                                  LSFシステムで制御される。
                          τmax (vcirclestart)±25 %
 の車間時間                                                       車間時間を観察する。
   1 試験開始
  2 試験終了
  当該車両が一定の曲線半径Rの走路に入り,他の試験開始条件を満たしたとき試験を開始する。
  当該車両が減速し試験が成功したとき,又は車間時間がτmaxの2/3未満となったとき試験を終了する。
  注a) 曲線半径Rは一定
                                  図19−試験路のレイアウト例

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  t   試験時間
  Y1 当該車両の速度
  Y2 目標車両の速度
  a   試験準備
  b   第1試験動作
  c   第2試験動作
  d   試験開始
  e   成功
  f   失敗
  g   目標車両の速度 : vcirclestart
  h   目標車両の速度 : vcirclestart−3.5 m/s
                            図20−曲線道路対応能力試験のタイミング

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D 0806 : 2011 (ISO 22178 : 2009)
                                          附属書A
                                          (規定)
                                          技術情報
A.1 レーザレーダ用の試験標的の係数
A.1.1 立体角,   圀
  立体角   圀‰     球面の半径の二乗に対する照射部分の面積の比である(図A.1参照)。
                             A
                         Ω    2
                                 Ω0
                            dA
                      ここに,                 立体角(sr)
                                        A :  照射部分の有効面積(m2)
                                       dA :  光源から照射面Aまでの距離(m)
                                         圀     光源の立体角(1sr)
                                         図A.1−立体角
A.1.2 放射強度,I
  放射強度Iは,立体角   圀‰歛                    忰  ‰湫   である。
                              dΦref
                         Iref
                               dΩ1
                      ここに,        Iref :  受光器面の正面で測定した,反射器から反射した所定方
                                            向の放射強度(W/sr)
                                           攀替      反射器からの放射束(W)
                                         圀      照射立体角(sr)
A.1.3 放射照度,Et
  放射照度Etは,照射面の面積に対する入射した放射束との比で,照射面での密度である。
                             dΦt
                         Et
                             dAt
                      ここに,         Et :  放射照度(W/m2)
                                                 入射した放射束(W)
                                       At :  照射面積(m2)
A.1.4 試験標的の反射係数,CTT
  試験標的は,後部反射器のない汚れた車両の反射率を模擬した反射器の係数で規定する。

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                               Iref
                         CTT
                               Et
                      ここに,       CTT :  試験標的の反射係数(m2/sr)
                                      Iref :  受光器面の正面で測定した,反射器から反射した所定方
                                             向の放射強度(W/sr)
                                       Et :  放射体からの放射照度(W/m2)
  規定されたCTTの反射器は,8×10−3 sr以上の反射の広がり角をもたなければならない(図A.2参照)。
   1 受光器
  2 反射器
                                      図A.2−受光器の概要
  CTTは,単に反射器の性能(減衰)を示す。試験方法としては,コーナ反射器(図A.3参照)(表面を
“点”に縮小する。)で十分である。反射器表面の全反射率が規定値を超えないときは,より大きな投影面
積の反射器を使用することも可能である。

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