この規格 プレビューページの目次
※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。
3 用語と定義
このドキュメントでは、次の用語と定義が適用されます。
3.1
レーザートラッカー
協調ターゲットをレーザー ビームで追跡し、その位置を距離 (範囲) と 2 つの角度で決定する座標測定システム
注記 1: 2 つの角度は、方位角θ (垂直軸周りの回転 – レーザー トラッカーの直立軸) および仰角φ (水平面上の角度 – 直立軸に垂直) と呼ばれます。
3.2
干渉計測モード
IFMモード
レーザートラッカー(3.1) に統合されたレーザー変位干渉計を使用してターゲットまでの距離(範囲)を決定する測定方法
注記1:変位干渉計は距離の差しか測定できないため、基準距離(ホームポジションなど)が必要です。
3.3
絶対距離測定モード
ADM モード
レーザートラッカー(3.1) に統合された飛行時間計器を使用して、ターゲットまでの距離(範囲)を決定する測定方法
注記1:飛行時間計測器には、目標までの距離を計算するためのさまざまな変調方式が含まれる場合があります。
3.4
レトロリフレクター
ある範囲の入射角にわたって入射方向に平行に光を反射するように設計された受動デバイス
注記 1:典型的な逆反射体は、キャッツアイ、キューブ コーナー、および特殊な材料の球体です。
注記2:レトロリフレクターは協力的なターゲットです。
注記3レーザーレーダーなどの特定のシステムの場合、レトロリフレクターは、研磨された球体などの協力的なターゲットになる場合があります。
3.5
球状に取り付けられたレトロリフレクター
SMR
球形のハウジングに取り付けられた レトロリフレクター(3.4)
注記 1:オープンエアのキューブ コーナーの場合、通常、頂点は球の中心と一致するように調整されます。
注記 2: ISO 10360 のこの部分の試験は、通常、球状に取り付けられた逆反射体を使用して実行されます。
注記 3:図 1 を参照。
3.6
スタイラスとレトロリフレクターの組み合わせ
SRC
工作物に接触するプローブスタイラス、プローブのベース位置を決定する レトロリフレクター(3.4) 、およびスタイラスの向きの単位ベクトルを見つけるためのその他の手段を利用して測定点を決定するプロービングシステム。
注記 1:スタイラス先端のオフセット (L) のデータムは、レトロリフレクタの中心です。
図 1 — SMR 対 SRC の表現
| a) SMR | b)SRC |
Key
| A | レーザービーム |
| B | レトロリフレクター |
| C | 測定点 |
| D | 連絡先 |
| E | 基地の場所 |
| F | スタイラスの向きの単位ベクトル |
| G | 法線プローブ方向ベクトル |
| L | 針先オフセット |
3.7
光学式距離センサーとレトロリフレクターの組み合わせ
ODR
工作物を測定するための光学式距離センサ,光学式距離センサのベース位置を決定するための レトロリフレクタ(3.4) ,及び光学式距離センサの向きを見つけるためのその他の手段を利用して測定点を決定するプロービングシステム。
3.8
ターゲットの巣
ネスト
SMR の位置を繰り返し特定できるように設計されたデバイス
3.9
測長誤差
Eユニ:L:LT
EBi:L:LT
スタイラス先端のオフセットがLのレーザートラッカーを使用して、校正されたテスト長さの単方向 ( EUni:L:LT ) または双方向 ( EBi:L:LT ) のポイントツーポイント距離測定を実行したときの表示の誤差。
注記 1:EUni:0:LTおよびEBi:0:LT (ISO 10360 のこの部分で頻繁に使用される) は、スタイラス先端オフセットがない一般的なケースに対応します。球状に取り付けられたレトロリフレクター用のプロービング システム。
3.10
通常の CTE 材料
熱膨張係数 (CTE) が 8 × 10 -6/ °C ~ 13 × 10 -6/ °C の材料
[出典: ISO 10360‑2:2009]
注記 1: CTE を単位 1/K (1/°C に相当) で表す文書もある。
3.11
プローブフォームエラー
PForm.Sph.1x25::SMR.LT
ガウス半径距離の範囲が,サイズの球状材料標準で レーザートラッカー(3.1) によって測定された 25 点の最小二乗適合によって決定できる指示誤差。
注記 1最小二乗フィットが 1 回だけ実行され、各点は、このフィットされた中心からの距離 (半径) について評価されます。
3.12
プロービング サイズ エラー
PSize.Sph.1x25::SMR.LT
レーザートラッカー(3.1) で測定された 25 点の最小二乗適合によって決定されるサイズの球状材料標準の直径の表示誤差。
3.13
ロケーションエラー
両面エラー
プランジとリバースエラー
LDia.2x1:P&R:LT
固定 レトロリフレクタ(3.4) の 2 つの測定値間のビーム経路に垂直な距離。2 回目の測定は、最初の測定値から約 180°の位置にある レーザー トラッカー(3.1) の方位軸で行われ、レーザー トラッカーの仰角はほぼ同じ
グレード 1 からエントリ:この軸回転の組み合わせは、 2 つの面、またはプランジとリバースのテストとして知られています。
注記2:この試験中、レーザートラッカーのベースは固定されている。
3.14
長さ測定の最大許容誤差
Eユニ:L:LT,MPE
EBi:L:LT,MPE
仕様で許容される測長誤差EBi:L:LTorEUni:L:LTの極値
注記 1:EBi:0:LT,MPEおよびEUni:0:LT,MPEは、ISO 10360 のこのパート全体で使用されます。
3.15
プロービングフォームの最大許容誤差
PForm.Sph.1x25::SMR.LT,MPE
プローブフォームエラーの極値 (3.11) 、 PForm.Sph.1x25::SMR.LT 、仕様で許可されています
3.16
プロービングサイズの最大許容誤差
PSize.Sph.1x25::SMR.LT,MPE
プロービング サイズ エラーの極値 (3.12) 、 PSize.Sph.1x25::SMR.LT 、仕様で許可されている
3.17
位置の最大許容誤差
LDia.2x1:P&R:LT,MPE
仕様で許容される位置誤差LDia.2x1:P&R:LTの極値
3.18
定格使用条件
測定器または測定システムが設計どおりに機能するために、測定中に仕様に従って満たさなければならない動作条件。
注記 1:定格動作条件は、一般に、測定される量と影響量の値の間隔を指定します。
注記 2: ISO 10360 のこの部分では、定義内の「設計どおり」という用語は、「MPE によって指定されたとおり」を意味します。
注記 3: ISO 10360 のこの部分による試験で定格動作条件が満たされない場合、仕様への適合または不適合のいずれも決定できません。
[出典: ISO/IEC Guide 99:2007, 4.9 — 修正]
参考文献
| [1] | Hughes B, Forbes A, Lewis A, Sun W, Veal D, Nasr K ネットワーク測定を使用したレーザー トラッカーのエラー判定。測定します。理科技術。 2011, 22. DOI: [要素のレンダリングが定義されていません: pub-id ] 10.1088/0957-0233/22/4/045103 |
| [2] | Muralikrishnan B, Sawyer D, Blackburn C, Phillips S, Borchardt B, Estler WT, ASME B89.4.19 性能評価テスト、およびレーザー トラッカーの幾何学的誤差。 NIST ジャーナル オブ リサーチ。 2009, 114(1) pp. 21–35 |
| [3] | ISO 3650, 幾何学的製品仕様 (GPS) — 長さ規格 — ゲージ ブロック |
| [4] | ISO 17450-1:2011, 幾何学的製品仕様 (GPS) — 一般概念 — Part 1: 幾何学的仕様と検証のためのモデル |
| [5] | ISO 14638, 幾何学的製品仕様 (GPS) — マトリックス モデル |
| [6] | ISO 10360-1, Geometrical Product Specifications (GPS) — 座標測定機 (CMM) の受け入れおよび再検証テスト — Part 1: 語彙 |
| [7] | ISO 10360-5, 幾何学的製品仕様 (GPS) — 座標測定機 (CMM) の受け入れおよび再検証テスト — Part 5: 単一および複数のスタイラス接触プロービング システムを使用する CMM |
| [8] | ISO/IEC Guide 98:2008, 測定の不確かさ — Part 3: 測定における不確かさの表現へのガイド (GUM:1995) |
| [9] | ISO/IEC Guide 99:2007, 計量に関する国際語彙 — 基本的および一般的な概念と関連用語 (VIM) |
| [10] | ISO 10360-2, 幾何学的製品仕様 (GPS) — 座標測定機 (CMM) の受け入れおよび再検証テスト — Part 2: 直線寸法の測定に使用される CMM |
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the following terms and definitions apply.
3.1
laser tracker
coordinate measuring system in which a cooperative target is followed with a laser beam and its location determined in terms of a distance (range) and two angles
Note 1 to entry: The two angles are referred to as azimuth, θ (rotation about a vertical axis – the standing axis of the laser tracker) and elevation, φ (angle above a horizontal plane – perpendicular to the standing axis).
3.2
interferometric measurement mode
IFM mode
measurement method that uses a laser displacement interferometer integrated in a laser tracker (3.1) to determine distance (range) to a target
Note 1 to entry: Displacement interferometers can only determine differences in distance, and therefore require a reference distance (e.g. home position).
3.3
absolute distance measurement mode
ADM mode
measurement method that uses time of flight instrumentation integrated in a laser tracker (3.1) to determine the distance (range) to a target
Note 1 to entry: Time of flight instrumentation may include a variety of modulation methods to calculate the distance to the target.
3.4
retroreflector
passive device designed to reflect light back parallel to the incident direction over a range of incident angles
Note 1 to entry: Typical retroreflectors are the cat’s-eye, the cube corner, and spheres of special material.
Note 2 to entry: Retroreflectors are cooperative targets.
Note 3 to entry: For certain systems, e.g. laser radar, the retroreflector might be a cooperative target such as a polished sphere.
3.5
spherically mounted retroreflector
SMR
retroreflector (3.4) that is mounted in a spherical housing
Note 1 to entry: In the case of an open-air cube corner, the vertex is typically adjusted to be coincident with the sphere centre.
Note 2 to entry: The tests in this part of ISO 10360 are typically executed with a spherically mounted retroreflector.
Note 3 to entry: See Figure 1.
3.6
stylus and retroreflector combination
SRC
probing system that determines the measurement point utilizing a probe stylus to contact the workpiece, a retroreflector (3.4) to determine the base location of the probe, and other means to find the stylus orientation unit vector
Note 1 to entry: The datum for the stylus tip offset (L) is the centre of the retroreflector.
Figure 1—Representation of SMR vs. SRC
| a) SMR | b) SRC |
Key
| A | laser beam |
| B | retroreflector |
| C | measurement point |
| D | contact point |
| E | base location |
| F | stylus orientation unit vector |
| G | normal probing direction vector |
| L | stylus tip offset |
3.7
optical distance sensor and retroreflector combination
ODR
probing system that determines the measurement point utilizing an optical distance sensor to measure the workpiece, a retroreflector (3.4) to determine the base location of the optical distance sensor, and other means to find the orientation of the optical distance sensor
3.8
target nest
nest
device designed to repeatably locate an SMR
3.9
length measurement error
EUni:L:LT
EBi:L:LT
error of indication when performing a unidirectional (EUni:L:LT) or bidirectional (EBi:L:LT) point-to-point distance measurement of a calibrated test length using a laser tracker with a stylus tip offset of L
Note 1 to entry:EUni:0:LT and EBi:0:LT (used frequently in this part of ISO 10360) correspond to the common case of no stylus tip offset, as the retroreflector optical centre coincides with the physical centre of the probing system for spherically mounted retroreflectors.
3.10
normal CTE material
material with a coefficient of thermal expansion (CTE) between 8 × 10−6/ °C and 13 × 10−6/ °C
[SOURCE: ISO 10360‑2:2009]
Note 1 to entry: Some documents may express CTE in units 1/K, which is equivalent to 1/ °C.
3.11
probing form error
PForm.Sph.1x25::SMR.LT
error of indication within which the range of Gaussian radial distances can be determined by a least-squares fit of 25 points measured by a laser tracker (3.1) on a spherical material standard of size
Note 1 to entry: Only one least-squares fit is performed, and each point is evaluated for its distance (radius) from this fitted centre.
3.12
probing size error
PSize.Sph.1x25::SMR.LT
error of indication of the diameter of a spherical material standard of size as determined by a least-squares fit of 25 points measured with a laser tracker (3.1)
3.13
location error
two-face error
plunge and reverse error
LDia.2x1:P&R:LT
the distance, perpendicular to the beam path, between two measurements of a stationary retroreflector (3.4) , where the second measurement is taken with the laser tracker (3.1) azimuth axis at approximately 180° from the first measurement and the laser tracker elevation angle is approximately the same
Note 1 to entry: This combination of axis rotations is known as a two face, or plunge and reverse, test.
Note 2 to entry: The laser tracker base is fixed during this test.
3.14
maximum permissible error of length measurement
EUni:L:LT,MPE
EBi:L:LT,MPE
extreme value of the length measurement error, EBi:L:LTorEUni:L:LT, permitted by specifications
Note 1 to entry:EBi:0:LT,MPE and EUni:0:LT,MPE are used throughout this part of ISO 10360.
3.15
maximum permissible error of probing form
PForm.Sph.1x25::SMR.LT,MPE
extreme value of the probing form error (3.11) , PForm.Sph.1x25::SMR.LT, permitted by specifications
3.16
maximum permissible error of probing size
PSize.Sph.1x25::SMR.LT,MPE
extreme value of the probing size error (3.12) , PSize.Sph.1x25::SMR.LT, permitted by specifications
3.17
maximum permissible error of location
LDia.2x1:P&R:LT,MPE
extreme value of the location error, LDia.2x1:P&R:LT, permitted by specifications
3.18
rated operating condition
operating condition that must be fulfilled, according to specification, during measurement in order that a measuring instrument or measuring system performs as designed
Note 1 to entry: Rated operating conditions generally specify intervals of values for a quantity being measured and for any influence quantity.
Note 2 to entry: Within this part of ISO 10360, the term “as designed” in the definition means “as specified by MPEs”.
Note 3 to entry: When the rated operating conditions are not met in a test according to this part of ISO 10360, neither conformance nor non-conformance to specifications can be determined.
[SOURCE: ISO/IEC Guide 99:2007, 4.9 — modified.]
Bibliography
| [1] | Hughes B., Forbes A., Lewis A., Sun W., Veal D., Nasr K., Laser tracker error determination using a network measurement. Meas. Sci. Technol. 2011, 22. DOI: [no rendering defined for element: pub-id ] 10.1088/0957-0233/22/4/045103 |
| [2] | Muralikrishnan B., Sawyer D., Blackburn C., Phillips S., Borchardt B., Estler W.T., ASME B89.4.19 performance evaluation tests and geometric errors in laser trackers. NIST Journal of Research. 2009, 114 (1) pp. 21–35 |
| [3] | ISO 3650, Geometrical Product Specifications (GPS) — Length standards — Gauge blocks |
| [4] | ISO 17450-1:2011, Geometrical product specifications (GPS) — General concepts — Part 1: Model for geometrical specification and verification |
| [5] | ISO 14638, Geometrical product specifications (GPS) — Matrix model |
| [6] | ISO 10360-1, Geometrical Product Specifications (GPS) — Acceptance and reverification tests for coordinate measuring machines (CMM) — Part 1: Vocabulary |
| [7] | ISO 10360-5, Geometrical product specifications (GPS) — Acceptance and reverification tests for coordinate measuring machines (CMM) — Part 5: CMMs using single and multiple stylus contacting probing systems |
| [8] | ISO/IEC Guide 98:2008, Uncertainty of measurement — Part 3: Guide to the expression of uncertainty in measurement (GUM:1995) |
| [9] | ISO/IEC Guide 99:2007, International vocabulary of metrology — Basic and general concepts and associated terms (VIM) |
| [10] | ISO 10360-2, Geometrical product specifications (GPS) — Acceptance and reverification tests for coordinate measuring machines (CMM) — Part 2: CMMs used for measuring linear dimensions |