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※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。
1 スコープ
この文書は、土木および採掘作業で使用される自律機械および半自律機械 (ASAM)、およびその自律または半自律機械システム (ASAMS) の安全要件を規定します。これは、機械とそれに関連するシステムおよびハードウェアとソフトウェアを含むインフラストラクチャの両方の安全基準を指定し、機械とシステムのライフサイクル中に定義された機能環境での安全な使用に関するガイダンスを提供します。また、ASAMS に関連する用語と定義も定義します。
ISO 6165 で定義されている土木機械 (EMM) の自律型および半自律型バージョン、および地表または地下用途で使用される移動式採掘機械に適用できます。その原則とその規定の多くは、現場で使用される他のタイプの ASAM にも適用できます。
一般的なモバイル EMM および採掘機械、ならびに機械のオペレーター、トレーナー、乗客に対する安全要件は、他の国際規格 (ISO 20474, ISO 19296 など) によって規定されています。この文書は、意図どおりに使用された場合の ASAMS に特有の追加の危険性について説明します。
これは、リモート制御機能 (ISO 15817 でカバーされる) や機能固有の自動化機能には適用されません。ただし、これらの機能が ASAMS の一部として使用される場合を除きます。
1 Scope
This document provides safety requirements for autonomous machines and semi-autonomous machines (ASAM) used in earth-moving and mining operations, and their autonomous or semi-autonomous machine systems (ASAMS). It specifies safety criteria both for the machines and their associated systems and infrastructure, including hardware and software, and provides guidance on safe use in their defined functional environments during the machine and system life cycle. It also defines terms and definitions related to ASAMS.
It is applicable to autonomous and semi-autonomous versions of the earth-moving machinery (EMM) defined in ISO 6165 and of mobile mining machines used in either surface or underground applications. Its principles and many of its provisions can be applied to other types of ASAM used on the worksites.
Safety requirements for general mobile EMM and mining machines, as well as operators, trainers or passengers on the machine, are given by other International Standards (e.g. ISO 20474, ISO 19296). This document addresses additional hazards specific and relevant to ASAMS when used as intended.
It is not applicable to remote control capability (covered by ISO 15817) or function-specific automated features, except when those features are used as part of ASAMS.