ISO 18497-1:2024 農業機械とトラクター — 部分自動、半自律、自律型機械の安全性 — Part 1:機械設計の原則と用語 | ページ 3

※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。

導入

この文書は、ISO 12100:2010 に記載されているタイプ B1 規格です。

この文書は、特に、機械の安全性に関して市場関係者を代表する以下の利害関係者グループに関連します。

  • 機械メーカー(中小企業、大企業)。
  • 安全衛生機関(規制当局、事故防止組織、市場監視など)。

その他は、上記の利害関係者グループによる文書手段によって達成された機械の安全性のレベルによって影響を受ける可能性があります。

  • マシンのユーザー/雇用者 (中小企業、大企業)
  • マシンのユーザー/従業員 (例: 労働組合、特別な支援が必要な人々のための組織)
  • サービスプロバイダー(例: メンテナンス)(中小企業、大企業)。
  • 消費者(消費者による使用を目的とした機械の場合)。

上記の利害関係者グループには、この文書の起草プロセスに参加する機会が与えられています。

さらに、この文書は、タイプ C 標準を策定する標準化団体を対象としています。

この文書の要件は、type-C 標準によって補足または変更できます。

Type-C 標準の範囲に含まれ、その標準の要件に従って設計および構築されたマシンの場合、その Type-C 標準の要件が優先されます。

機械分野における安全規格の構造は次のとおりです。

  • タイプ A 規格​​ (基本規格) は、機械に適用できる基本概念、設計原則、および一般的な側面を提供します。
  • タイプ B 規格 (一般安全規格) は、幅広い機械にわたって使用できる 1 つ以上の安全側面、または 1 つ以上のタイプの安全装置を扱います。
    • 特定の安全面に関するタイプ-B1規格(安全距離、表面温度、騒音など)。
    • 安全装置に関するタイプ B2 規格 (両手制御、インターロック装置、感圧装置、ガードなど)
  • Type-C 規格 (機械安全規格) は、特定の機械または機械グループの詳細な安全要件を扱います。

ISO 18497 シリーズの目的は、農業機械やトラクターの部分自動化、半自律化、自律化 (第 3 項を参照) 機能の一般的な設計原則を確立することです。

手動の非自動機能は、既存の農業機械およびトラクターの安全基準で取り上げられています。農業機械やトラクターにはさまざまな機能が多数存在する可能性があり、これらの機能が混在するタイプとモードが存在するため、一般的な設計原則を確立する必要があります。このようにして、これらの機能の組み合わせ、オペレーターの位置、および相互作用のタイプをガイドできるため、オペレーターと傍観者の傷害のリスクの軽減に対処するために、さらなるタイプ C 安全基準を一貫して明示的に開発できます。これが安全規格の主な焦点です。機能の種類とモードの組み合わせのみに基づいてリスク軽減要件を指定しようとしても、機械の種類や機能の多様性のため、すべての農業機械やトラクターに対して正確に達成することはできません。

したがって、6 レベルの自動化を備えた SAE J3016 [ 1] のよく知られた表現は、ISO 18497 シリーズの基礎として意図的に選択されませんでした。さまざまなタイプの部分自動化、半自律化、および自律型で特定の方法で使用される農業機械やトラクターのリスクを適切に考慮するには、この文書の一般的な設計原則を使用して、より具体的なタイプ C の安全基準を開発する必要があります。機能。

農業機械やトラクターの部分自動、半自律、自律機能に関する ISO 18497 シリーズの要件が、部分自動、半自律、自律機能を扱う機械固有の Type-C 規格に記載されている要件と異なる場合農業機械やトラクターの場合、機械固有の規格の要件が ISO 18497 シリーズの要件よりも優先されます。

Introduction

This document is a type-B1 standard as stated in ISO 12100:2010.

This document is of relevance, in particular, for the following stakeholder groups representing the market players with regard to machinery safety:

  • machine manufacturers (small, medium and large enterprises);
  • health and safety bodies (regulators, accident prevention organisations, market surveillance, etc.).

Others can be affected by the level of machinery safety achieved with the means of the document by the above-mentioned stakeholder groups:

  • machine users/employers (small, medium and large enterprises);
  • machine users/employees (e.g. trade unions, organizations for people with special needs);
  • service providers, e.g. for maintenance (small, medium and large enterprises);
  • consumers (in case of machinery intended for use by consumers).

The above-mentioned stakeholder groups have been given the possibility to participate at the drafting process of this document.

In addition, this document is intended for standardization bodies elaborating type-C standards.

The requirements of this document can be supplemented or modified by a type-C standard.

For machines which are covered by the scope of a type-C standard and which have been designed and built according to the requirements of that standard, the requirements of that type-C standard take precedence.

The structure of safety standards in the field of machinery is as follows:

  • Type-A standards (basis standards) give basic concepts, principles for design, and general aspects that can be applied to machinery;
  • Type-B standards (generic safety standards) deal with one or more safety aspects or one or more types of safeguards that can be used across a wide range of machinery:
    • Type-B1 standards on particular safety aspects (e.g. safety distances, surface temperature, noise);
    • Type-B2 standards on safeguards (e.g. two-hands controls, interlocking devices, pressure sensitive devices, guards);
  • Type-C standards (machinery safety standards) deal with detailed safety requirements for a particular machine or group of machines.

The purpose of the ISO 18497 series is to establish general design principles for partially automated, semi-autonomous and autonomous (see Clause 3) functions of agricultural machinery and tractors.

Manual non-automated functions are addressed in existing agricultural machinery and tractor safety standards. Due to the potential number of different functions of agricultural machinery and tractors and the mixed type and mode to which these functions can exist, it is necessary to establish general design principles. In this way, the combination, operator location, and types of interaction of these functions can be guided so that further type-C safety standards can be developed consistently and explicitly to address the mitigation of risk of injury to operators and bystanders. This is the primary focus of safety standards. Attempting to specify risk mitigation requirements based on combinations of type and mode of functions alone cannot be accomplished accurately for all agricultural machinery and tractors due to the wide variety of the machinery and variety of functionality.

Therefore, the familiar representation of SAE J3016[1] with six levels of automation was deliberately not chosen as a basis for the ISO 18497 series. It is necessary to develop more specific type-C safety standards, using the general design principles of this document, to adequately account for the risks of agricultural machinery and tractors used in a specified way with various types of partially automated, semi-autonomous and autonomous functions.

When the requirements of the ISO 18497 series for partially automated, semi-autonomous and autonomous functions of agricultural machinery and tractors are different from those which are stated in a machine-specific type-C standard dealing with partially automated, semi-autonomous and autonomous functions of agricultural machinery and tractors, the requirements of the machine-specific standard take precedence over the requirements of the ISO 18497 series.