この規格 プレビューページの目次
※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。
序章
このドキュメントは、腰部サポート ロボットのパフォーマンスの理解を促進することを目的としています (付録 B を参照)このドキュメントでは、重要なパフォーマンス特性を定義し、それらを指定する方法とテストする方法について説明します。
このドキュメントでテスト方法が示されている特性は、ロボットのパフォーマンスに大きく影響すると考えられる特性です。このドキュメントのユーザーは、特定の要件に従って、テストするパフォーマンス特性を選択します。
このドキュメントで指定されている性能基準は、安全要件の検証または妥当性確認として解釈されることを意図していません。安全要件の検証と検証は、ISO TC 299 によって開発された他の規格で指定されています。
国際標準化機構 (ISO) は、この文書への準拠には、文書全体で言及されている腰部サポート用ウェアラブル ロボットの性能試験装置に関する特許の使用が含まれる可能性があると主張されているという事実に注意を喚起しています。
ISO は、これらの特許権の証拠、有効性、および範囲に関していかなる立場も取りません。
これらの特許権の所有者は、合理的かつ非差別的な条件の下で、世界中の申請者とライセンスを交渉する意思があることを ISO に保証させています。この点で、これらの特許権者の声明は ISO に登録されています。情報は、 www.iso.org/patents で入手できる特許データベースから入手できます。
このドキュメントの一部の要素が、特許データベース内のもの以外の特許権の対象である可能性があることに注意してください。 ISO は、そのような特許権の一部または全部を特定する責任を負わないものとします。
Introduction
This document is intended to facilitate understanding of performance of lower-back support robots (see Annex B). This document defines the important performance characteristics and describes how to specify them and how to test them.
The characteristics for which test methods are given in this document are those considered to affect robot performance significantly. The user of this document selects which performance characteristics to test, in accordance with the specific requirements.
The performance criteria specified in this document are not intended to be interpreted as the verification or validation of safety requirements. The verification and validation of safety requirements are specified in other standards developed by ISO TC 299.
The International Organization for Standardization (ISO) draws attention to the fact that it is claimed that compliance with this document may involve the use of patents concerning the test apparatuses of the performance of wearable robots for lower-back support referred to throughout the document.
ISO takes no position concerning the evidence, validity and scope of these patent rights.
The holders of these patent rights have assured ISO that they are willing to negotiate licences under reasonable and non-discriminatory terms and conditions with applicants throughout the world. In this respect, the statements of the holders of these patent rights are registered with ISO. Information may be obtained from the patent database available at www.iso.org/patents .
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of patent rights other than those in the patent database. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.