この規格 プレビューページの目次
※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。
1 スコープ
このドキュメントでは、腰部サポート ロボットのパフォーマンスを指定および評価する方法について説明します。
この文書は、腰部サポート ロボットの目的と用途、および駆動方法 (電動、油圧、空圧など) に関係なく適用されます。このドキュメントは医療用ロボットには適用されませんが、このドキュメントで指定されているテスト方法は医療用ロボットに利用できます。
このドキュメントは、安全要件の検証または妥当性確認を意図したものではありません。
1 Scope
This document describes methods of specifying and evaluating the performance of lower-back support robots.
This document applies regardless of the purpose and application of lower-back support robots and the driving methods (e.g. electric, hydraulic and pneumatic). This document does not apply to medical robots, although the test methods specified in this document can be utilized for medical robots.
This document is not intended for the verification or validation of safety requirements.