この規格 プレビューページの目次
※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。
序文
ISO (国際標準化機構) は、国家標準化団体 (ISO メンバー団体) の世界的な連合体です。国際規格の作成作業は通常、ISO 技術委員会を通じて行われます。技術委員会が設立された主題に関心のある各会員団体は、その委員会に代表される権利を有します。政府および非政府の国際機関も ISO と連携してこの作業に参加しています。 ISO は、電気技術の標準化に関するあらゆる事項について国際電気標準会議 (IEC) と緊密に協力しています。
この文書の作成に使用される手順と、そのさらなる保守を目的とした手順は、ISO/IEC 指令第 1 Part に記載されています。特に、さまざまなタイプの ISO 文書に必要なさまざまな承認基準に注意する必要があります。この文書は、ISO/IEC 指令Part 2 部の編集規則に従って起草されました ( www.iso.org/directives を参照)
この文書の要素の一部が特許権の対象となる可能性があることに注意してください。 ISO は、そのような特許権の一部またはすべてを特定する責任を負わないものとします。文書の作成中に特定された特許権の詳細は、序論および/または受け取った特許宣言の ISO リストに記載されます ( www.iso.org/patents を参照)
本書で使用されている商号は、ユーザーの便宜のために提供された情報であり、推奨を構成するものではありません。
規格の自主的な性質、適合性評価に関連する ISO 固有の用語と表現の意味、および貿易の技術的障壁 (TBT) における世界貿易機関 (WTO) 原則への ISO の準拠に関する情報については、以下を参照してください。 www.iso.org/iso/foreword.html
この文書は、技術委員会 ISO/TC 22, 道路車両、SC 33 小委員会、車両力学およびシャーシコンポーネントによって作成されました。
導入
水平面、側面および垂直面における個々の車両ユニットの重心の位置を測定するための方法が提示されている。縦方向および横方向の重心位置の位置は、ホイールまたはプラットフォーム スケールを連続的に使用することによって取得されます。垂直重心を測定するための 3 つの異なる方法 (車軸リフト法、チルトテーブル法、安定振り子法) について説明します。使用する方法の選択は、施設とリソースの利用可能性、および車両の設計によって課される制約によって異なります。車両ユニットの重心に関する知識は、車両のモデリング作業、設計の検証、および今後実行される他の動的テストの計画をサポートします。
1 スコープ
この文書では、車両の前後方向および横方向 (水平面) の重心 (CG) 位置を測定する標準的な方法と、車両の垂直重心位置を推定するための 3 つの方法 (車軸リフト法、チルトテーブル法、および安定振り子法) について説明します。 ISO 3833 で定義されている大型車両、つまり商用車およびバス (ECE および EC 車両分類、カテゴリ M3 によると、最大重量が 3.5 トンを超えるトラックおよびトレーラー、および最大重量が 5 トンを超えるバスおよび連結バス) に適用されます。 N2, N3, O3, O4）。 CG 測定は、各ユニットごとに個別に実行されます。
2 規範的参照
以下の文書は、その内容の一部またはすべてがこの文書の要件を構成する形で本文中で参照されています。日付が記載された参考文献については、引用された版のみが適用されます。日付のない参照については、参照文書の最新版 (修正を含む) が適用されます。
- ISO 612, 道路車両 — 自動車および被牽引車両の寸法 — 用語と定義
- ISO 8855, 道路車両 — 車両のダイナミクスとロードホールディング能力 — 語彙
- ISO 15037-2, 道路車両 — 車両力学試験方法 — Part 2: 大型車両およびバスの一般条件
3 用語と定義
この文書の目的上、ISO 8855, ISO 15037-2, および以下で与えられる用語と定義が適用されます。
ISO と IEC は、標準化に使用する用語データベースを次のアドレスで維持しています。
3.1
規模
車両、車軸、トラック、または個々の車輪の総重量を測定するために使用される計器または装置
3.2
クレーン
試験車両の一端を持ち上げるために使用される、十分な持ち上げ能力を備えた装置
3.3
ロードセル
単一の軸に沿った力を測定するための装置
3.4
車軸ホイスト
クレーン (3.2) で個々の車軸を持ち上げるために使用される装置と、一度持ち上げられた車軸がホイストから外れないようにするための安全対策
3.5
チルトテーブル
名目上は平面上に車両を支持し、名目上車両の x 軸に平行な軸を中心にその面を回転させることによってロール状態で車両を傾けるための装置
注記 1:チルトテーブルは、(1) 車両のすべてのタイヤを連続した面で支持する単一の構造、または (2) 分離されているが名目上は同一平面上にある 1 つ以上の車軸を支持する複数の構造で構成されます。
3.6
ホイールダミー
タイヤのコンプライアンスを除去するために使用される代替ソリッドホイール
3.7
トリップレール
チルトテーブル (3.5) の表面に固定され、車両が横に滑るのを防ぐためにローサイドホイールダミーの横に縦方向に向けられたレールまたはノッチ。
3.8
傾斜角
ΦTT
地面と、 チルト テーブル (3.5) 表面の平面内にあり、チルト軸に垂直なベクトルとの間の角度
3.9
傾斜角の変化
マルチプラットフォームチルトテーブルの チルトテーブル（3.5） のコンプライアンス、ねじれ、または位置ずれによって車両の各車軸で観察される チルト角（3.8） 間の差異
3.10
クリティカルホイールリフト
1 つまたは複数の車輪がテーブル表面から浮き上がり、その後車両の安定したロール平衡が維持できなくなる最初の瞬間
3.11
臨界傾斜角
ΦTc
限界ホイールリフト時の傾斜角 (3.10)
3.12
チルトテーブル比
TTR
(1)
注記 1: 臨界ホイールリフト (3.10) の発生時の正接 ( ΦT ) として表すこともできます。
注記 2:図 5 を参照。
3.13
中心軸
車両の長手方向正中面 Xv-Zv と地面の交点として定義される軸
3.14
安定した振り子
車両と振り子の組み合わされた重心が旋回点より下にあるwhere 名目上の平面上で車両を支持するための振り子装置
3.15
不安定な振り子
車両と振り子の組み合わされた重心が旋回点の上にあるwhere 名目上の平面上で車両を支持するための振り子装置
3.16
プラットフォーム.プラットフォーム
車両ユニットまたはトレーラーが駐車される振り子の名目上の平面表面
3.17
車両拘束
車両ユニットまたはトレーラーを振り子 プラットフォーム上で長手方向に拘束することを意味します (3.16)
参考文献
| 1 | ISO 3833, 道路車両 - 種類 - 用語と定義 |
| 2 | ISO 10392, 道路車両 - 重心の決定 |
| 3 | SAE 2004-01-1076, ポータブル ホイール スケールを使用した車両重心の測定と計算 |
| 4 | SAE 981075, 車両の重心高さの測定誤差 |
| 5 | SAE 950356, 車両の重心および慣性パラメーターの推定と測定の開発 |
| 6 | SAE 950027, 重心測定技術の誤差分析 |
| 7 | SAE 920050, 重心高さ測定のばらつき |
| 8 | SAE 1991-01-1336, 車両慣性パラメーターの測定 - 1998 年 11 月までの NHTSA のデータ |
| 9 | SAE 881767, 車両慣性パラメータ - 値と近似値 |
| 10 | UMTRI-91-4, 重心高さ、ラウンドロビン測定プログラム |
| 11 | 計測自動制御学会年次大会（SICE）、2011年、トラックスケールによる重心測定 |
| 12 | GRSG7非公式文書 No.11 車両重心位置の決定 |
| 13 | 規則 No EEC, 6上部構造の強度に関する大型乗用車の承認に関する統一技術規定。付録 3 |
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been established has the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular the different approval criteria needed for the different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www.iso.org/directives ).
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or on the ISO list of patent declarations received (see www.iso.org/patents ).
Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not constitute an endorsement.
For an explanation of the voluntary nature of standards, the meaning of ISO specific terms and expressions related to conformity assessment, as well as information about ISO's adherence to the World Trade Organization (WTO) principles in the Technical Barriers to Trade (TBT), see www.iso.org/iso/foreword.html .
This document was prepared by Technical Committee ISO/TC 22, Road vehicles, Subcommittee SC 33, Vehicle dynamics and chassis components.
Introduction
Methods are presented for measuring the location of the centre of gravity of an individual vehicle unit in the horizontal, lateral and vertical planes. Location of the longitudinal and lateral centre of gravity positions are obtained through successive use of wheel or platform scales. Three different methods are described for measurement of the vertical centre of gravity – the axle lift method, the tilt-table method, and the stable pendulum method. The selection of the method to use depends on the facility and resource availability, as well as constraints imposed by the vehicle design. Knowledge of a vehicle unit’s centre of gravity supports vehicle modelling work, design validation and planning for other dynamic tests yet to be performed.
1 Scope
This document describes a standard method for measuring a vehicle’s longitudinal and lateral (horizontal plane) centre of gravity (CG) positions and three methods for estimating a vehicle’s vertical CG position, the axle lift, tilt-table, and stable pendulum methods. It applies to heavy vehicles, that is commercial vehicles and buses as defined in ISO 3833 (trucks and trailers with maximum weight above 3,5 tonnes and buses and articulated buses with maximum weight above 5 tonnes, according to ECE and EC vehicle classification, categories M3, N2, N3, O3 and O4). CG measurements are performed separately for each single unit.
2 Normative references
The following documents are referred to in the text in such a way that some or all of their content constitutes requirements of this document. For dated references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.
- ISO 612, Road vehicles — Dimensions of motor vehicles and towed vehicles — Terms and definitions
- ISO 8855, Road vehicles — Vehicle dynamics and road-holding ability — Vocabulary
- ISO 15037-2, Road vehicles — Vehicle dynamics test methods — Part 2: General conditions for heavy vehicles and buses
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 8855, ISO 15037-2 and the following apply.
ISO and IEC maintain terminological databases for use in standardization at the following addresses:
3.1
scale
instrument or device used to measure total vehicle, axle, track or individual wheel weights
3.2
crane
device used to lift one end of the test vehicle, with sufficient lift capacity
3.3
load cell
device for measuring force along a single axis
3.4
axle hoist
device used to lift an individual axle with the crane (3.2) and safety provisions to prevent the axle from leaving the hoist once lifted
3.5
tilt-table
apparatus for supporting a vehicle on a nominally planar surface and for tilting the vehicle in roll by rotating that surface about an axis nominally parallel to the x-axis of the vehicle
Note 1 to entry: A tilt-table is composed of (1) a single structure supporting all tyres of the vehicle on a contiguous surface, or (2) multiple structures supporting one or more axles on separated, but nominally coplanar surfaces.
3.6
wheel dummy
surrogate solid wheel used to remove tyre compliance
3.7
trip rail
rail or kerb fixed to the tilt-table (3.5) surface and oriented longitudinally beside the low-side wheel dummies to prevent the vehicle from sliding sideways
3.8
tilt angle
ΦT
angle between the ground plane and a vector that is in the plane of the tilt-table (3.5) surface and is perpendicular to the tilt axis
3.9
tilt angle variance
differences between the tilt angles (3.8) observed at each vehicle axle due to tilt-table (3.5) compliance, twist or misalignment of multi-platform tilt-tables
3.10
critical wheel lift
first moment when one or more wheels lifts from the table surface, following which stable roll equilibrium of the vehicle cannot be maintained
3.11
critical tilt angle
ΦTc
tilt angle at critical wheel lift (3.10)
3.12
tilt-table ratio
TTR
(1)
Note 1 to entry: It can also be expressed as tan (ΦT) at the occurrence of critical wheel lift (3.10) .
Note 2 to entry: See Figure 5.
3.13
central axis
axis defined as the intersection of the longitudinal median plane of the vehicle, Xv-Zv, and the ground plane
3.14
stable pendulum
pendulum apparatus for supporting a vehicle on a nominally planar surface where the combined vehicle and pendulum centre of gravity is below the pivot point
3.15
unstable pendulum
pendulum apparatus for supporting a vehicle on a nominally planar surface where the combined vehicle and pendulum centre of gravity is above the pivot point
3.16
platform
nominally planar surface of the pendulum on which the vehicle unit or trailer is parked
3.17
vehicle restraint
means to constrain the vehicle unit or trailer in the longitudinal direction on the pendulum platform (3.16)
Bibliography
| 1 | ISO 3833, Road vehicles — Types — Terms and definitions |
| 2 | ISO 10392, Road vehicles — Determination of centre of gravity |
| 3 | SAE 2004-01-1076, Measurement & Calculation of Vehicle Centre of Gravity Using Portable Wheel Scales |
| 4 | SAE 981075, Vehicle Centre of Gravity Height Measurement Errors |
| 5 | SAE 950356, Developments in Vehicle Center of Gravity and Inertial Parameter Estimation and Measurement |
| 6 | SAE 950027, Error Analysis of Center of Gravity Measurement Techniques |
| 7 | SAE 920050, Variability in Centre of Gravity Height Measurement |
| 8 | SAE 1991-01-1336, Measured Vehicle Inertial Parameters — NHTSA’s Data Through November 1998 |
| 9 | SAE 881767, Vehicle Inertial Parameters — Values and Approximation |
| 10 | UMTRI-91-4, Centre of Gravity Height, A Round-Robin Measurement Program |
| 11 | SICE Annual Conference (SICE), 2011, Measuring the center of gravity with truck scale |
| 12 | GRSG79. Informal Document No.11 Determination of Vehicle’s CG Position |
| 13 | Regulation No EEC, 66. Uniform Technical Prescriptions Concerning the Approval of Large Passenger Vehicles With Regard to the Strength of Their Superstructure. Annex 3 |