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※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。
序章
産業用および非産業用アプリケーションの両方でモバイル ロボットが増加するにつれて、モバイル ロボットに関連する用語を定義する必要性が高まっています。 ISO 8373 は、ロボット工学に関する基本的な用語を定義していますが、移動ロボットに関する用語を完全には定義していません。このドキュメントでは、ISO 8373:2012 の定義に基づいてモバイル プラットフォームとモバイル ロボットの用語を定義します。
Introduction
With the increase of mobile robots in both industrial and non-industrial applications, there is a growing need to define terms relating to mobile robots. ISO 8373 defines fundamental terms relating to robotics, but it does not define terms relating to mobile robots fully. This document defines terms for mobile platforms and mobile robots based on the definitions in ISO 8373:2012.