この規格 プレビューページの目次
※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。
1 スコープ
このドキュメントでは、固体表面を移動し、産業用ロボットとサービス ロボットの両方のアプリケーションで動作するモバイル ロボットに関連する用語を定義します。モビリティ、ロコモーション、および移動ロボットのナビゲーションに関連するその他のトピックを説明するために使用される用語を定義します。
1 Scope
This document defines terms relating to mobile robots that travel on a solid surface and that operate in both industrial robot and service robot applications. It defines terms used for describing mobility, locomotion and other topics relating to the navigation of mobile robots.