ISO 21202:2020 高度道路交通システム—部分的に自動化された車線変更システム（PALS）—機能/運用要件およびテスト手順

ISO21202:2020の規格概要

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Intelligent transport systems — Partially automated lane change systems (PALS) — Functional / operational requirements and test procedures

この文書には、基本的な制御戦略、最小機能要件、基本的なドライバー インターフェイス要素、障害への対応の最小要件、および PALS のパフォーマンス テスト手順が含まれています。

PALS は、ドライバーの開始と監督の下で、車線変更タスクの一部またはすべてを実行します。 PALS は、目に見える車線境界線があり、非電動車両と歩行者が禁止されている道路 (アクセス制御された高速道路など) で機能し、同じ方向に移動する交通のある車線への車線変更を実行することを目的としています。一時的または不規則な車線標示のある道路セクション (道路工事区域など) のサポートは、この文書の範囲外です。

この文書では、ISO 22839 (FVCMS) や ISO 15622 (ACC) で標準化されているような縦方向制御システムとの組み合わせに基づく機能については説明しません。

このシステムに対する責任は常にドライバーが負い、ドライバーの判断と操作が常に優先されます。

PALS の使用は、小型車両および大型車両 (大型トラックおよびバス) を対象としています。

この文書では、検出センサーの機能要件やパフォーマンス要件、あるいは連携ソリューションの通信リンクについては説明しません。

※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。