この規格 プレビューページの目次
※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。
3 用語と定義
このドキュメントでは、次の用語と定義が適用されます。
ISO および IEC は、次のアドレスで標準化に使用する用語データベースを維持しています。
3.1
部
マシンテンディングシステム(3.3) によって マシン(3.4) に出入りするデジタル記述[ データ(3.19) ]を持つ物理エンティティ
例:
ワークピース、ワークピース キャリア上のワークピース セット、ツール、ツール キャリア内のツール セット。
3.2
機能単位
部品(3.1) を輸送、受け取り、またはレンダリングする装置またはシステム。
例:
機械 (3.4) および 自動機械管理 (3.5) システム。
3.3
機械管理システム
機能単位 (3.2) 部品 (3.1) を物理的特性を変えずに輸送する
例:
ロボット、コンベア、ガントリー、バー供給システム、ハンドリング システム。
注記 1:図 A.1 を参照。
3.4
マシーン
機能単位 (3.2) 部品 (3.1) の物理的特性の変更
例:
工作機械、測定機、洗浄機、組立システム。
注記 1:図 A.1 を参照。
3.5
自動機械管理
マシンテンディングシステム(3.3) によって 部品(3.1) を 機械(3.4) に出し入れするプロセス
注記 1:図 A.1 を参照。
3.6
インターフェース
2 つの 機能単位 (3.2) 間の共有境界。必要に応じて、機能、物理的相互接続、 信号 (3.7) 交換、およびその他の特性に関連するさまざまな特性によって定義される。
[出典: ISO/IEC 2382:2015, 2121308, modified — 注記は削除されました]
3.7
信号
インターフェース(3.6) を介して 機能ユニット(3.2) 間で転送される情報
3.8
干渉エリア
機能単位間の共有作業領域 (3.2)
注記 1:図 A.2 を参照。
3.9
干渉領域前置詞
転送ステーション(デバイス)の領域のない 干渉領域(3.8 )
注記 1:図 A.2 を参照。
3.10
コヒーレント転送
一方の 機能単位 (3.2) が、他方の機能単位がしっかりと固定されるまで、部品のフォームロックを維持する 部品 (3.1) の移動
グレード 1 から初級:ロードおよびアンロード操作では、コヒーレント転送と非コヒーレント転送を区別できます。
例:
ロボットがパーツを工作機械にロードし、工作機械がパーツをクランプするまでグリッパーを閉じたままにします。工作機械が部品をクランプした後、ロボットがグリッパーを開きます。
3.11
機能モード
信号(3.7) が有効/実行されているかどうかを示す 機能ユニット(3.2) のステータス
3.12
適合クラス
適合性を主張できる特定の機能セットを実現するために選択された 信号の事前定義されたサブセット (3.7) 。
注記1:機能の定義済みセットは、適合クラス1「信号の最小セット」、適合クラス2「拡張スコープ」、および適合クラス3「プロセス最適化による拡張スコープ」です。
3.13
適合オプション
一連の機能を 適合クラス (3.12) に追加するために選択できる 信号の事前定義されたサブセット (3.7) 適合を主張できる
3.14
アクセスのロード
部品(3.1) を交換するために 機械(3.4) を 機械管理システム(3.3) から分離するインターロックガード。
例:
ハッチの積み込みとドアの積み込み。
注記 1:図 A.3 および A.4 を参照。
3.15
PFHD値
1時間あたりの危険な失敗の確率
3.16
パルス 1Hz
0.5 秒間隔で交互に変わる boolean 形式の 信号 (3.7)
3.17
ハンドシェーク
トリガーとしての要求と応答としての肯定応答または 状態 (3.18) 信号 (3.7) を伴う 機能ユニット (3.2) 間の相互作用
3.18
州
状態を説明する 信号(3.7)
3.19
データ
部品(3.1) に関連する情報を含む 信号(3.7 )。
3.20
連動運転
intdOp
機能 ユニット(3.2) が 自動機械管理(3.5) に参加することを示す 機能モード(3.11 )。
3.21
単一操作
SOp
機能 単位(3.2) が 部品(3.1) を処理/処理しているが, 連動動作(3.20) 中ではないことを示す 機能モード(3.11 )。
3.22
単一段階
SSp
機能 ユニット(3.2) が,各動作がオペレータによって開始される連続動作で横断されることを示す 機能モード(3.11) 。
3.23
セットアップ操作
SetOp
オペレータが 機能ユニット(3.2) の任意の動きを手動で実行できることを示す 機能モード(3.11 )。
参考文献
| [1] | ISO/IEC 2382:2015, 情報技術 - 語彙 |
| [2] | ISO 10218-1, ロボットおよびロボット装置 — 産業用ロボットの安全要件 — Part 1: ロボット |
| [3] | ISO 10218-2, ロボットおよびロボット装置 — 産業用ロボットの安全要件 — Part 2: ロボット システムと統合 |
| [4] | ISO 11161, 機械の安全性 - 統合された製造システム - 基本要件 |
| [5] | ISO 16089, 工作機械 - 安全 - 固定式研削盤 |
| [6] | ISO 21919-2-1 、自動化システムと統合 — 自動化されたマシンテンディングのインターフェース — Part 2: 安全および制御インターフェース |
| [7] | ISO 23125, 工作機械 - 安全 -旋盤 |
| [8] | IEC 60050-151, 国際電気技術語彙 (IEV) — Part 151: 電気および磁気デバイス |
| [9] | IEC 60050-721, 国際電子語彙 (IEV) — Part 721: 電信、ファクシミリおよびデータ通信 |
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the following terms and definitions apply.
ISO and IEC maintain terminological databases for use in standardization at the following addresses:
3.1
part
physical entity with its digital description [ data (3.19) ] that is transported into and out of the machine (3.4) by the machine tending system (3.3)
EXAMPLE:
Workpieces, sets of workpieces on workpiece carriers, tools, sets of tools in tool carriers.
3.2
functional unit
device or system which transports, receives or renders parts (3.1)
EXAMPLE:
Machines (3.4) and automated machine tending (3.5) systems.
3.3
machine tending system
functional unit (3.2) transporting parts (3.1) without changing their physical properties
EXAMPLE:
Robots, conveyors, gantries, bar feed systems, handling systems.
Note 1 to entry: See Figure A.1.
3.4
machine
functional unit (3.2) changing the physical properties of parts (3.1)
EXAMPLE:
Machine tools, measuring machines, washing machines and assembly systems.
Note 1 to entry: See Figure A.1.
3.5
automated machine tending
process of transporting parts (3.1) into or out of a machine (3.4) by a machine tending system (3.3)
Note 1 to entry: See Figure A.1.
3.6
interface
shared boundary between two functional units (3.2) , defined by various characteristics pertaining to the functions, physical interconnections, signal (3.7) exchanges, and other characteristics, as appropriate
[SOURCE: ISO/IEC 2382:2015, 2121308, modified — Notes to entry have been removed.]
3.7
signal
information transferred between functional units (3.2) via the interface (3.6)
3.8
interference area
shared work area between functional units (3.2)
Note 1 to entry: See Figure A.2.
3.9
interference area preposition
interference area (3.8) without the area of the transfer station (device)
Note 1 to entry: See Figure A.2.
3.10
coherent transfer
transfer of parts (3.1) where one functional unit (3.2) keeps the part form-locked until the other functional unit has it securely clamped
Note 1 to entry: A distinction between coherent and non-coherent transfer can be made for loading and unloading operations.
EXAMPLE:
When a robot loads a part to a machine tool and keeps its grippers closed until the machine tool has clamped the part. After the machine tool has clamped the part, the robot opens its grippers.
3.11
function mode
status of a functional unit (3.2) indicating if signals (3.7) are valid/executed
3.12
conformance class
predefined subset of signals (3.7) selected to achieve a specified set of functions, for which conformance can be claimed
Note 1 to entry: Predefined sets of functions are conformance class 1"Minimum set of signals", conformance class 2"Extended scope" and conformance class 3"Extended scope with process optimization".
3.13
conformance option
predefined subset of signals (3.7) that can be selected to add a set of functions to a conformance class (3.12) , for which conformance can be claimed
3.14
loading access
interlocking guard which separates the machine (3.4) from the machine tending system (3.3) for exchanging parts (3.1)
EXAMPLE:
Loading hatches and loading doors.
Note 1 to entry: See Figures A.3 and A.4.
3.15
PFHD value
probability of a dangerours failure per hour
3.16
pulse 1 Hz
signal (3.7) of the format boolean alternating in an interval of 0,5s
3.17
handshake
interaction between functional units (3.2) with a request as trigger and an acknowledge or state (3.18) signal (3.7) as answer
3.18
state
signal (3.7) describing a condition
3.19
data
signal (3.7) containing information relevant to a part (3.1)
3.20
interlinked operation
intdOp
function mode (3.11) indicating that a functional unit (3.2) participates in the automated machine tending (3.5)
3.21
single operation
SOp
function mode (3.11) indicating that a functional unit (3.2) is processing/handling a part (3.1) but is not in interlinked operation (3.20)
3.22
single step
SSp
function mode (3.11) indicating that a functional unit (3.2) is traversed in sequential movements where each movement is initiated by an operator
3.23
setup operation
SetOp
function mode (3.11) indicating that an operator can manually execute any movement of a functional unit (3.2)
Bibliography
| [1] | ISO/IEC 2382:2015, Information technology — Vocabulary |
| [2] | ISO 10218-1, Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 1: Robots |
| [3] | ISO 10218-2, Robots and robotic devices — Safety requirements for industrial robots — Part 2: Robot systems and integration |
| [4] | ISO 11161, Safety of machinery — Integrated manufacturing systems — Basic requirements |
| [5] | ISO 16089, Machine tools — Safety — Stationary grinding machines |
| [6] | ISO 21919-2 1 , Automation systems and integration — Interfaces for automated machine tending — Part 2: Safety and control interfaces |
| [7] | ISO 23125, Machine tools — Safety — Turning machines |
| [8] | IEC 60050-151, International electrotechnical vocabulary (IEV) — Part 151: Electrical and magnetic devices |
| [9] | IEC 60050-721, International electronical vocabulary (IEV) — Part 721: Telegraphy, facsimile and data communication |