ISO 23150:2023 道路車両 — 自動運転機能のためのセンサーとデータ融合ユニット間のデータ通信 — 論理インターフェース

ISO23150:2023の規格概要

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Road vehicles — Data communication between sensors and data fusion unit for automated driving functions — Logical interface

この文書は自動運転機能を備えた道路車両に適用されます。

この文書では、車載環境認識センサー (レーダー、ライダー、カメラ、超音波など) と、サラウンド モデルを生成し、センサー データに基づいて車両周囲のシーンを解釈するフュージョン ユニット間の論理インターフェイスを規定しています。

このインターフェイスはモジュール式のセマンティック表現で記述され、オブジェクト レベル (移動する可能性のあるオブジェクト、道路オブジェクト、静止オブジェクトなど) に関する情報と、センサー テクノロジ固有の情報に基づく特徴および検出レベルに関する情報を提供します。

この文書には、電気的および機械的インターフェースの仕様は記載されていません。

生データ インターフェイスも除外されます。

※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。