この規格 プレビューページの目次
※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。
序文
ISO (国際標準化機構) は、国家標準化団体 (ISO メンバー団体) の世界的な連合体です。国際規格の作成作業は通常、ISO 技術委員会を通じて行われます。技術委員会が設立された主題に関心のある各会員団体は、その委員会に代表される権利を有します。政府および非政府の国際機関も ISO と連携してこの作業に参加しています。 ISO は、電気技術の標準化に関するあらゆる事項について、国際電気標準会議 (IEC) と緊密に協力しています。
この文書の作成に使用される手順と、そのさらなる保守を目的とした手順は、ISO/IEC 指令Part 1 部に記載されています。特に、さまざまなタイプの ISO 文書に必要なさまざまな承認基準に注意する必要があります。この文書は、ISO/IEC 指令Part 2 部の編集規則に従って起草されました ( www.iso.org/directives を参照)
この文書の要素の一部が特許権の対象となる可能性があることに注意してください。 ISO は、かかる特許権の一部またはすべてを特定する責任を負わないものとします。文書の作成中に特定された特許権の詳細は、序論および/または受け取った特許宣言の ISO リストに記載されます ( www.iso.org/patents を 参照)
本書で使用されている商号は、ユーザーの便宜のために提供された情報であり、推奨を構成するものではありません。
規格の自主的な性質、適合性評価に関連する ISO 固有の用語と表現の意味、および貿易の技術的障壁 (TBT) における世界貿易機関 (WTO) 原則への ISO の準拠に関する情報については、以下を参照してください。 www.iso.org/iso/foreword.html
この文書は、技術委員会 ISO/TC 22, 道路車両、小委員会 SC 31, データ通信によって作成されました。
この第 2 版は、技術的に改訂された第 1 版 (ISO 23150:2021) を廃止し、置き換えます。
主な変更点は以下のとおりです。
- オブジェクトレベルでの潜在的に移動するオブジェクトインターフェイスの拡張（論理信号グループパーソンの拡張）。
- オブジェクトレベルでの道路オブジェクトインターフェイスの更新（道路標示標識の拡張）。
- オブジェクトレベルでの静的オブジェクトインターフェイスの拡張（エンティティタイプの交通標識の拡張、新しいエンティティタイプの交通標識ボードの追加）。
- オブジェクトレベルでの新しい空き領域領域インターフェイスの追加。
- 検出レベルでのカメラ検出インターフェイスの拡張 (新しいエンティティ タイプ ポイントの追加、既存のエンティティ タイプ形状の更新)
- 新しいインターフェイス グループ/レイヤーの追加 - センサー入力インターフェイス (新しい汎用センサー入力インターフェイスの追加、新しい共通センサー入力インターフェイスの追加)
- 誤差モデルの拡張 (誤差モデルの実装として共分散、相互共分散、時系列を追加)
- たとえば、測定値、追跡値、および予測量の値としての値など、用語の絞り込み。
- 信号をその発生源とリンクするための新しい手段。つまり、信号をオブジェクトレベルで、たとえば検出エンティティとリンクすることを意味します。
- たとえば、読みやすさを向上させるための文書の調和。
- 明確にするために図を更新および追加します。
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been established has the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
The procedures used to develop this document and those intended for its further maintenance are described in the ISO/IEC Directives, Part 1. In particular, the different approval criteria needed for the different types of ISO documents should be noted. This document was drafted in accordance with the editorial rules of the ISO/IEC Directives, Part 2 (see www.iso.org/directives ).
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights. Details of any patent rights identified during the development of the document will be in the Introduction and/or on the ISO list of patent declarations received (see www.iso.org/patents ).
Any trade name used in this document is information given for the convenience of users and does not constitute an endorsement.
For an explanation of the voluntary nature of standards, the meaning of ISO specific terms and expressions related to conformity assessment, as well as information about ISO's adherence to the World Trade Organization (WTO) principles in the Technical Barriers to Trade (TBT), see www.iso.org/iso/foreword.html .
This document was prepared by Technical Committee ISO/TC 22, Road vehicles, Subcommittee SC 31, Data communication.
This second edition cancels and replaces the first edition (ISO 23150:2021), which has been technically revised.
The main changes are as follows:
- extension of the potentially moving object interface at object level (extension of the logical signal group person);
- update of the road object interface at object level (extension of the road marking sign);
- extension of the static object interface at object level (extension of the entity type traffic sign; addition of new entity type traffic sign board);
- addition of new free space area interface at object level;
- extension of the camera detection interface at detection level (addition of new entity type point; update of existing entity type shape);
- addition of new interfaces group/layer – sensor input interface (addition of new generic sensor input interface; addition of new common sensor input interface);
- extension of the error model (addition of covariances, cross-covariances and time series as error model implementation);
- refinement of the terms, for example, value as measured-, tracked- and predicted quantity value;
- new measures to link signals with their origin, that means linking signals at object level with, for example, detection entities;
- harmonisation of the document, for example, to achieve a better readability;
- update and add figures for clarification.