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※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。
1 スコープ
この文書は自動運転機能を備えた道路車両に適用されます。この文書では、車載環境認識センサー (レーダー、ライダー、カメラ、超音波など) と、サラウンド モデルを生成し、センサー データに基づいて車両周囲のシーンを解釈するフュージョン ユニット間の論理インターフェイスを規定しています。このインターフェイスはモジュール式のセマンティック表現で記述され、オブジェクト レベル (移動する可能性のあるオブジェクト、道路オブジェクト、静止オブジェクトなど) に関する情報と、センサー テクノロジ固有の情報に基づく特徴および検出レベルに関する情報を提供します。さらにサポート情報が利用可能です。
この文書には電気的および機械的インターフェースの仕様は記載されていません。生データ インターフェイスも除外されます。
1 Scope
This document is applicable to road vehicles with automated driving functions. The document specifies the logical interface between in-vehicle environmental perception sensors (for example, radar, lidar, camera, ultrasonic) and the fusion unit which generates a surround model and interprets the scene around the vehicle based on the sensor data. The interface is described in a modular and semantic representation and provides information on object level (for example, potentially moving objects, road objects, static objects) as well as information on feature and detection levels based on sensor technology specific information. Further supportive information is available.
This document does not provide electrical and mechanical interface specifications. Raw data interfaces are also excluded.