ISO 23316-1:2022 農業および林業用のトラクターおよび機械 — 電気的高出力インターフェース 700 V DC/480 V AC — Part 1: 一般 | ページ 6

※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。

3 用語と定義

このドキュメントでは、次の用語と定義が適用されます。

ISO および IEC は、次のアドレスで標準化に使用する用語データベースを維持しています。

3.1

交流電流

交流

電圧や電流などの交流電気量、これらで動作するデバイス、またはこれらのデバイスに関連する量

[出典:IEC 60050-151:2001, 151-15-01]

3.2

アプリケーション

アプリ

消費者システムにあるロードおよびオプションのロード論理ボックスのシステム

3.3

コントローラエリアネットワーク

できる

元々は、車両の制御アプリケーション用の通信ネットワークとして使用するために定義されたプロトコル

[出典:ISO 17356-1:2005, 2.17]

3.4

コネクタ

ソケット、プラグ、ピン、またはコンタクト ソケットを含むレセプタクルまたはプラグ アセンブリ

3.5

消費者システム

cs

HPI を介して供給システムに接続される、1 つまたは複数のアプリケーションとその制御インスタンス (例: 実装) から構成される物理単位

3.6

電気エネルギー変換器

CNV

電気エネルギーに関連する 1 つまたは複数の特性を変更するためのデバイス

注記 1:エネルギーに関連する特性は、例えば、電圧、位相数、およびゼロ周波数を含む周波数です。

[出典:IEC 60050-151-13-36]

3.7

直流

DC

電圧または電流などの時間に依存しない電気量、直流電圧および電流で動作するデバイス、またはこれらのデバイスに関連する量

[出典:IEC 60050-151:2001, 151-15]

3.8

DC リンク

DCNK

デバイス間の DC 接続 (電力変換器など) による電力の分配

注記1トラクター、作業機、またはその両方を指す。

3.9

電子制御ユニット

ECU

物理的に独立したエンティティとして一緒にパッケージ化された基本部品、サブアセンブリ、およびアセンブリの組み合わせで構成される電子アイテム (例: ISOBUS ジョブ コントローラ)

3.10

電気ハイパワーインターフェース

HPI

農業産業の電化システム内で使用される電力供給システムと電力消費システムとの間の論理および電力ゲートウェイ。

3.11

電磁両立性

EMC

機器またはシステムがその電磁環境で満足に機能する能力で、その環境内の何かに耐え難い電磁妨害を導入することはありません。

[出典:IEC 60050-161-01-07/-01-06]

3.12

フィールドバス

リアルタイム分散制御に使用される産業用コンピュータ ネットワーク プロトコル (例: イーサネットを使用する EtherCAT TM1 – メイン フィールドバス コントローラとフィールドバス サブデバイスのセグメント間の最適化された通信機能との組み合わせ)

[出典:ISO/IEC/IEEE 24765:2017, 3.1593]

3.13

HPI コントロール

HPI-C

供給システムに通信クライアント機能を提供する VC-B2 ネットワークの PS に接続された 1 つの HPI に明確に割り当てられた、消費者システムの制御インスタンス。別の消費者システムを接続できる場合は、オプションで通信サーバー機能を提供する。

3.14

HPI マスター コントロール

HPI MC

1 つの供給システムの VC-B2 ネットワークの 1 つ以上 15 以下の HPI に割り当てられ、関連する HPI への通信のための通信サーバー機能を提供し、インターロック ループを管理し、ネットワーク管理機能を提供する制御インスタンス (例:供給システムに接続されたすべての消費者システムへのトポロジ決定)

3.15

インターロックループ

イリノイ州

各ソケット/プラグの組み合わせの状態を検出する手段

3.16

インバータ・スイッチ制御

PC/SC

ACモードの制御、電力変換器。 DC モードの場合、コンタクタやソリッドステート スイッチなどのスイッチ、通常は PC/SC の不可欠な部分

3.17

インバーター

INV

直流を単相または多相 交流(3.1) に変換する電気エネルギー変換器。

[出典:IEC 60050-151-13-46]

3.18

イソバス

ISO 11783に準拠したCANバスシステム

注記 1: ISOBUS は、SAE J1939 ベースの CAN 通信バス システムであり、通常、農業および林業において、電源としてのトラクターなどと少なくとも 1 つの作業機械との間で負荷として使用されます。通信バス システムは、少なくとも 1 つのトラクター ECU と 1 つの作業具 ECU で構成されます。 1 つのトラクター ECU がマスターコントローラーの機能を実行します。トラクター ECU (TECU) は、ISOBUS と付属の制御装置を含むトラクター内部バスの間のゲートウェイです。したがって、両方のバス間で通信オブジェクトを交換しますが、その他の機能も実行します。機械に搭載された少なくとも 1 つの ECU (ジョブ コントローラまたはタスク コントローラとも呼ばれる) が、オプションで機械内部バスを介して、ISOBUS を機械アプリケーション固有の制御と相互接続します。したがって、両方のバス間で通信オブジェクトを交換するだけでなく、さらなる機能も果たします。

注記2詳細はISO11783シリーズ参照。

3.19

論理ボックスをロード

LLB

センサーデータと特定のパラメータを収集し、フィールドバス経由で負荷から PC/S に転送します

注記 1:スレーブコントローラとしてフィールドバスに接続され、オプションでトピック電気負荷の内部通信バスに接続された電子機器。負荷固有のデータ (電気機械固有のデータなど) および負荷センサー電子機器 (温度、速度、または位置センサー信号の処理など) のメモリとしての使用目的

3.20

ロード

抵抗性、容量性、誘導性、または任意の組み合わせである電気負荷

注記 1:電気的負荷は、AC または DC モードのドライブに限定されません。

3.21

最大使用電圧

過渡現象やリップルを無視して、メーカーの仕様に従って、通常の動作条件下で発生する可能性のある AC 電圧 (rms) または DC 電圧の最大値。

3.22

過電圧

OV

定格動作電圧範囲よりも高い電圧

3.23

プラグ

コンシューマ システム ケーブルに接続されているコネクタ

注記 1この規格内では、プラグにはオスの電源ピンが含まれています。

3.24

電力変換器

パソコン

電気エネルギーを DC から AC または AC から DC に変換するデバイス

[出典:ISO 21782-1:2019, 3.18]

3.25

電力変換器/スイッチ

PC/S

デバイスは電源コンセントを制御します

注記1 ACモードの場合、電力変換器。 DC モードの場合、コンタクタまたはソリッドステート スイッチなどのスイッチ

3.26

電源

電源システム

ps

ソースからの電気エネルギーの提供

[出典:IEC 60050-151]

注記 1作業機が直列に接続されている場合、前の作業機も PS を提供できます。

3.27

パルス幅変調

PWM

変調信号の値の所定の関数に従ってパルス持続時間が変化するパルス時間変調。

[出典:IEC 60050-702]

3.28

基準値

ISOBUS およびフィールドバス上のいくつかの通信オブジェクトは、「基準値」に対するパーセンテージ値として定義されています

3.29

レセプタクル

供給システムに取り付けられたコネクタ

注記 1:このドキュメントでは、レセプタクルにはメスの電源ピンが含まれています。

3.30

波紋

測定量または供給量の平均値に対する望ましくない周期的偏差の集合。主電源またはチョッパーなどの他の明確な供給源の周波数に関連する可能性のある周波数で発生します。

[出典:IEC 60050-312]

3.31

二乗平均平方根

実効値

時間依存量の特定の時間間隔で得られた量の二乗の平均値の正の平方根

注記1周期量の二乗平均平方根値は,通常,周期に自然数を乗じた範囲の積分区間にわたって得られる。

注記 2正弦波量 a(t)=Âcos(ω t+ϑ0) の場合、二乗平均平方根の値は A eff =Â/√2 です。

注記3量の二乗平均平方根の値は,量の記号に添え字eff又はrmsのいずれかを加えることによって表すことができる。

注記 4:電気技術では、電流 i(t) と電圧 u(t) の二乗平均平方根値は通常、それぞれ I と U で表されます。

注記 5略語 RMS は以前は rms または rms と表記されていましたが、これらの表記法は推奨されなくなりました。

[出典:IEC 60050-103]

3.32

空間ベクトル変調

SVM

パルス幅変調の制御アルゴリズム (3.55)

注記1 交流(AC)(3.1) 波形の作成に使用される。最も一般的には、複数のクラス D アンプを使用して、DC からさまざまな速度で 3 相 AC 電源モーターを駆動します。 SVM にはバリエーションがあり、品質と計算の要件が異なります。開発が活発に行われている領域の 1 つは、これらのアルゴリズムに固有の高速スイッチングによって生じる全高調波歪みの低減です。

3.33

供給システム

HPI を介して電力を供給するために必要なすべての要素。

3.34

タスクコントローラー

TC

作業機の活動を監視および制御するための作業機ジョブ コントローラに統合されたデバイス

3.35

トラクターECU

TECU

機械的手段以外で調整可能なユニット(センシングユニットなど)で、電子部品を含み、電子部品を介して出力を制御するもので、その場合はトラクターで使用される

[出典:IEC 60050-442]

3.36

一時的な

対象のタイムスケールと比較して短い時間間隔で 2 つの連続する定常状態の間で変化する現象または量

3.37

不足電圧

紫外線

定格動作電圧範囲より低い電圧

3.38

電圧クラス B2

VC-B2

表 1 に定義されている電圧制限のある電圧クラス B2 システム

3.39

電圧クラス B2 ネットワーク

VC-B2 ネットワーク

電気的に接続された 1 つまたは複数の VC-B2 デバイスの配置

3.40

仮想端末

VT

電子制御ユニット(3.18) 接続された機械または作業セットのオペレータに情報を表示し、オペレータからデータを取得する機能を提供するグラフィック表示および入力コントロールからなる電子制御ユニット(3.18)。

注記 1:スコープ内のユーザーとシステムの間の相互作用のためのディスプレイおよび/またはその他のデバイス (通常はトラクター上)

[SOURCE:ISO 11783-1:2017, 3.67, modified — エントリに注記が追加されました。]

3.41

電圧クラス

表 1 の電圧制限に従って電圧の範囲を示す文字記号

参考文献

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3 Terms and definitions

For the purposes of this document, the following terms and definitions apply.

ISO and IEC maintain terminology databases for use in standardization at the following addresses:

3.1

alternating current

AC

alternating electric quantities such as voltage or current, to devices operated with these, or to quantities associated with these devices

[SOURCE:IEC 60050-151:2001, 151-15-01]

3.2

application

APP

system of load and optional load logical box located on a consumer system

3.3

controller area network

CAN

protocol originally defined for use as a communication network for control application in vehicles

[SOURCE:ISO 17356-1:2005, 2.17]

3.4

connector

receptacle or plug assembly containing socket, plug, pins or contact sockets

3.5

consumer system

cs

physical unit consisting of one or more applications and its control instances (e.g. implement) to be connected via HPI to a supply system

3.6

electric energy converter

CNV

device for changing one or more characteristics associated with electric energy

Note 1 to entry: Characteristics associated with energy are for example voltage, number of phases and frequency including zero frequency.

[SOURCE:IEC 60050-151-13-36]

3.7

direct current

DC

time-independent electric quantities such as voltage or current, to devices operated with direct voltage and current, or to quantities associated with these devices

[SOURCE:IEC 60050-151:2001, 151-15]

3.8

DC link

DCLNK

DC connection between devices (e.g. power converter) to distribute electric power

Note 1 to entry: Refers to tractors, implements, or both.

3.9

electronic control unit

ECU

electronic item consisting of a combination of basic parts, subassemblies and assemblies packaged together as a physically independent entity (e.g. ISOBUS job controller)

3.10

electrical high-power interface

HPI

logical and power gateway between a power providing supply system and a power consumer system used within an electrified system in the agricultural industry

3.11

electromagnetic compatibility

EMC

ability of equipment or a system to function satisfactorily in its electromagnetic environment without introducing intolerable electromagnetic disturbances to anything in that environment

[SOURCE:IEC 60050-161-01-07/-01-06]

3.12

fieldbus

industrial computer network protocol used for real-time distributed control (e.g. EtherCAT TM1 using Ethernet – combined with optimized communication functions between a main fieldbus controller and a segment of fieldbus sub devices)

[SOURCE:ISO/IEC/IEEE 24765:2017, 3.1593]

3.13

HPI control

HPI-C

control instance of a consumer system, unambiguously assigned to one HPI connected to a PS of the VC-B2 network providing communication client function to a supply system and, optionally, communication server function, if it is possible to connect another consumer system

3.14

HPI master control

HPI-MC

control instance, assigned to at least one but not more than 15 HPIs of the VC-B2 network of one supply system, providing communication server functionality for the communication to the related HPIs, managing the interlock loop, and providing the network management functions (e.g. topology determination) to all consumer systems connected to the supply system

3.15

interlock loop

IL

means to detect the status of each socket/plug-combination

3.16

inverter/switch control

PC/SC

control for AC mode, a power converter; for DC mode, a switch such as a contactor or solid-state switch, typically an integral part of the PC/SC

3.17

inverter

INV

electric energy converter that changes direct electric current to single-phase or polyphase alternating currents (3.1)

[SOURCE:IEC 60050-151-13-46]

3.18

ISOBUS

CAN bus system according to ISO 11783

Note 1 to entry: ISOBUS is a SAE J1939 based CAN communication bus system, usually used in agriculture and forestry between, such as a tractor, as power supply and at least one implement as load. The communication bus system consists at least of one tractor ECU and one implement ECU. One tractor ECU shall fulfil the functions of a master controller. The tractor ECU (TECU) is a gateway between the ISOBUS and tractor internal bus(es) including the attached controls; thus it exchanges communication objects between both buses, but fulfils also further functions. On-board the implement at least one ECU (also known as Job Controller or Task Controller) interconnects the ISOBUS with the implement application specific controls, optionally via implement internal bus(es); thus, it exchanges communication objects between both buses, but fulfils also further functions.

Note 2 to entry: For details, see the ISO 11783 series.

3.19

load logical box

LLB

collects and transfers sensor data and specific parameters from the load to the PC/S via fieldbus

Note 1 to entry: electronical device connected to the fieldbus as slave controller and optionally topic electrical load internal communication bus; intended use as memory of load specific data (e.g. electric machine specific data) and load sensor electronics (e.g. for processing of temperature, speed, or position sensor signal)

3.20

load

electrical load that is resistive, capacitive or inductive or any combination

Note 1 to entry: Electrical loads are not restricted to drives, either in AC or DC mode

3.21

maximum working voltage

highest value of AC voltage (rms) or of DC voltage that can occur under any normal operating conditions according to the manufacturer's specifications, disregarding transients and ripple

3.22

overvoltage

OV

voltage higher than the rated operating voltage range

3.23

plug

connector attached to the consumer system cable

Note 1 to entry: Within this standard the plug contains the male power pins

3.24

power converter

PC

device that converts electric energy from DC to AC or from AC to DC

[SOURCE:ISO 21782-1:2019, 3.18]

3.25

power converter/switch

PC/S

Device controlling the power outlet

Note 1 to entry: for AC mode, a power converter; for DC mode, a switch such as a contactor or solid-state switch

3.26

power supply

power supply system

ps

provision of electric energy from a source

[SOURCE:IEC 60050-151]

Note 1 to entry: If implements are connected in series, the predecessor implement can also provide the PS

3.27

pulse width modulation

PWM

pulse time modulation in which the pulse duration varies in accordance with a given function of the value of the modulating signal

[SOURCE:IEC 60050-702]

3.28

reference value

several communication objects on ISOBUS and field bus are defined as percentage values in relation to ‘reference values’

3.29

receptacle

connector mounted on supply system

Note 1 to entry: Within this document, the receptacle contains the female power pins.

3.30

ripple

set of unwanted periodic deviations with respect to the average value of the measured or supplied quantity, occurring at frequencies which can be related to that of mains supply, or of some other definite source, such as chopper

[SOURCE:IEC 60050-312]

3.31

root mean square

RMS

positive square root of the mean value of the square of the quantity taken over a given time interval for a time-dependent quantity

Note 1 to entry: The root-mean-square value of a periodic quantity is usually taken over an integration interval the range of which is the period multiplied by a natural number.

Note 2 to entry: For a sinusoidal quantity a(t)=Âcos(ω t+ϑ0), the root-mean-square value is Aeff=Â/√2.

Note 3 to entry: The root-mean-square value of a quantity may be denoted by adding one of the subscripts eff or rms to the symbol of the quantity.

Note 4 to entry: In electrical technology, the root-mean-square values of electric current i(t) and voltage u(t) are usually denoted I and U, respectively.

Note 5 to entry: The abbreviation RMS was formerly denoted as r.m.s. or rms, but these notations are now deprecated.

[SOURCE:IEC 60050-103]

3.32

space vector modulation

SVM

algorithm for the control of pulse width modulation (3.55).

Note 1 to entry: It is used for the creation of alternating current (AC) (3.1) waveforms; most commonly to drive 3 phase AC powered motors at varying speeds from DC using multiple class-D amplifiers. There are variations of SVM that result in different quality and computational requirements. One active area of development is in the reduction of total harmonic distortion created by the rapid switching inherent to these algorithms.

3.33

supply system

all elements required to provide electrical power over the HPI.

3.34

task controller

TC

device integrated in the implement job controller to monitor and control implement activity

3.35

Tractor ECU

TECU

unit adjustable by other than mechanic means (e.g. sensing unit), containing electronic components and controlling the output via electronic components, in that case used on a tractor

[SOURCE:IEC 60050-442]

3.36

transient

phenomenon or a quantity which varies between two consecutive steady states during a time interval short compared with the timescale of interest

3.37

undervoltage

UV

voltage lower than the rated operating voltage range

3.38

voltage class B2

VC-B2

voltage class B2 system with voltage limits as defined in Table 1

3.39

voltage class B2 network

VC-B2 network

arrangement of one or more electrically connected VC-B2 devices

3.40

virtual terminal

VT

electronic control unit (3.18) consisting of a graphical display and input controls providing the capability to display information to and retrieve data from an operator for a connected implement or working set

Note 1 to entry: display and/or other devices for interaction between the user and the system in scope, typically on a tractor.

[SOURCE:ISO 11783-1:2017, 3.67, modified — A note to entry has been added.]

3.41

voltage classes

letter symbol indicating a range of voltages according to the voltage limits in Table 1

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[29]ECE-R10, Rev.5 – Electromagnetic compatibility
[30]UL 508C:2016, Power Conversion Equipment
[31]SAE J1766:2014, Recommended Practice for Electric, Fuel Cell and Hybrid Electric Vehicle Crash Integrity Testing
[32]SAE J1939 Serial Control and Communications Heavy Duty Vehicle Network
[33]UN/ECE R-100 Regulation No 100 of the Economic Commission for Europe of the United Nations (UN/ECE) – Rev. 2, 2013-08-12, Uniform provisions concerning the approval of vehicles with regard to specific requirements for the electric power train
[34]Malesani Luigi et al., AC/DC/AC PWM Converter with Reduced Energy Storage in the DC link," IEEE Transactions on industry applications, Vol 31, No.1, March, April 1995
[35]Salcone M., Joe Bond,"Selecting Film Bus Link Capacitors for High Performance Inverter Applications. International Electric Machines & Drives Conference EMDC, 2009
[36]AEF HV Guidelines www.aef-online.org
[37]Guidelines AEF, 30 – High Voltage - Electric Power Interface 31 - High Voltage - Safety Requirements 32 – High Voltage - Logical and Operational Interface 36 – High Voltage - Logical and Operational Interface__AC_Mode 02 – General - Terms and Definitions