この規格 プレビューページの目次
※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。
序文
ISO (国際標準化機構) は、各国の標準化団体 (ISO メンバー団体) の世界的な連合です。国際規格の作成作業は、通常、ISO 技術委員会を通じて行われます。技術委員会が設立された主題に関心のある各会員団体は、その委員会に代表される権利を有します。 ISOと連携して、政府および非政府の国際機関もこの作業に参加しています。 ISO は、電気技術の標準化に関するすべての問題について、国際電気標準会議 (IEC) と緊密に協力しています。
国際規格は、ISO/IEC 指令で指定された規則に従って起草されます。 2.
技術委員会の主な任務は、国際規格を準備することです。技術委員会によって採択されたドラフト国際規格は、投票のためにメンバー団体に配布されます。国際規格として発行するには、投票するメンバー団体の少なくとも 75% による承認が必要です。
このドキュメントの一部の要素が特許権の対象となる可能性があることに注意してください。 ISO は、そのような特許権の一部またはすべてを特定する責任を負わないものとします。
ISO 29262 は、技術委員会 ISO/TC 39, 工作機械によって作成されました。
序章
この国際規格は、エンド エフェクタとハンドリング システムの間、またはマイクロシステムの製造装置の機能モジュール間のインターフェースの要件を指定します。精密・マイクロシステム技術の生産設備では、少量生産のためツールやエンドエフェクタを頻繁に交換する必要があります。たとえば、ISO 9409-1 または ISO 9409-2 に従って標準化されたマクロ ハンドリング システムのインターフェースは、処理される部品の寸法が小さいため考慮できません。そして精密機械。この国際規格は、機械的インターフェースに加えて、流体および電気結合要素のフィードスルーの位置と仕様を定義しています。使用中の他の規格とは異なるこの国際規格の特別な特徴は、製造または組み立てプロセスの観察を可能にする中央の開口部です。
1 スコープ
この国際規格は、マイクロシステムの生産設備におけるエンドエフェクタとハンドリングシステム間のインターフェースの規定を規定しています。これは、手動および自動で変更可能なエンド エフェクタの主な偏差、公差、および指定を指定します。目的は、エンド エフェクタ インターフェイスを 3 つのレベルで指定し、仕様の度合いを高めることです。
2 参考文献
本書の適用には、以下の参考文献が不可欠です。日付のある参考文献については、引用された版のみが適用されます。日付のない参照については、参照文書の最新版 (修正を含む) が適用されます。
- ISO 286-1, 幾何学的製品仕様 (GPS) — 直線サイズの公差に関する ISO コード システム — 1: 公差、偏差、はめあいの基礎
- ISO 286-2, 幾何学的製品仕様 (GPS) — 直線サイズの公差に関する ISO コード システム — 2: 穴とシャフトの標準公差クラスと限界偏差の表
- ISO 1101, 幾何学的製品仕様 (GPS) — 幾何公差 — 形状、方向、位置、振れの公差
- ISO 3650, 幾何学的製品仕様 (GPS) — 長さ規格 — ゲージ ブロック
- ISO 8734:1997, 硬化鋼およびマルテンサイト系ステンレス鋼の平行ピン (ノックピン)
- ISO 9409-1, 産業用ロボットの操作 — 機械的インターフェース — 1: プレート
- ISO 9409-2, 産業用ロボットの操作 — 機械的インターフェース — 2: シャフト
- ISO 9787, 産業用ロボットの操作 — 座標系と運動命名法
- ISO 18265, 金属材料 — 硬度値の変換
- ISO/IEC 11801:2002, 情報技術 - 顧客宅内の汎用ケーブル配線
- ISO/IEC 24702, 情報技術 — 一般配線 — 産業用施設
- ISO/IEC 24740, 情報技術 — レスポンシブ リンク (RL)
- IEC 61131-2, プログラマブル コントローラ — 2: 機器の要件とテスト
- IEC 6115, 産業用通信ネットワーク — フィールドバス仕様
- IEC 6178, 産業用通信ネットワーク — プロファイル
- IEC 62026-2, 低電圧開閉装置および制御装置 — コントローラ デバイス インターフェース (CDI) — 2: アクチュエーター・センサー・インターフェース (AS-i)
- EN 50295, 低電圧開閉装置および制御装置 — コントローラーおよびデバイス インターフェイス システム — アクチュエーター センサー インターフェイス (AS-i)
- ANSI/TIA/EIA-568-B.2-2001, 商業ビル通信ケーブル規格 — 2: 平衡ツイストペアケーブルコンポーネント
- DIN 2269, 幾何学的パラメータの検証 — 円筒測定ピン1)
- DIN 32564-1, マイクロシステム用生産設備 — 用語と定義 — 1: マイクロシステム技術の一般用語1)
- IEEE 802.3, IEEE 情報技術規格 — システム間の電気通信および情報交換 — ローカルおよびメトロポリタン エリア ネットワーク — 特定の要件 — 3: Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection (CSMA/CD) アクセス方式と物理層仕様
- IEEE 1394, 高性能シリアル バスの IEEE 規格
3 用語と定義
このドキュメントの目的のために、DIN 32564-1 に記載されている用語と定義、および以下が適用されます。
注記DIN 32564-1 はドイツ語でのみ利用可能であるため、将来の版に必要な定義を含めることを意図しています。
3.1
エンド エフェクタ インターフェース
エンドエフェクターとハンドリングシステム間のインターフェース
注記1：これは、ヘッドプレートとアダプタープレートで構成されています。
3.2
アダプタープレート
エンドエフェクタインターフェースのエンドエフェクタ側の部分
3.3
ヘッドプレート
図 1 —エンドエフェクタ インターフェースに関連する用語
Key
| 1 | ヘッドプレート |
| 2 | アダプタープレート |
参考文献
| [1] | DIN 509, 技術図面 - 逃げ溝 - タイプと寸法 |
| [2] | DIN 7154-1, 穴ベース システムの ISO 適合 — 公差ゾーン、偏差 |
| [3] | DIN 7154-2, 穴の基本システムの ISO はめあい — はめあいの公差 (クリアランスと干渉) |
| [4] | IEC 61140,感電に対する保護 — 設置および機器の共通側面 |
| [5] | IEC/TS 60479-3人間と家畜に対する電流の影響 — 3：家畜の体内を流れる電流の影響 |
Foreword
ISO (the International Organization for Standardization) is a worldwide federation of national standards bodies (ISO member bodies). The work of preparing International Standards is normally carried out through ISO technical committees. Each member body interested in a subject for which a technical committee has been established has the right to be represented on that committee. International organizations, governmental and non-governmental, in liaison with ISO, also take part in the work. ISO collaborates closely with the International Electrotechnical Commission (IEC) on all matters of electrotechnical standardization.
International Standards are drafted in accordance with the rules given in the ISO/IEC Directives, 2.
The main task of technical committees is to prepare International Standards. Draft International Standards adopted by the technical committees are circulated to the member bodies for voting. Publication as an International Standard requires approval by at least 75 % of the member bodies casting a vote.
Attention is drawn to the possibility that some of the elements of this document may be the subject of patent rights. ISO shall not be held responsible for identifying any or all such patent rights.
ISO 29262 was prepared by Technical Committee ISO/TC 39, Machine tools.
Introduction
This International Standard specifies requirements for an interface between end effector and handling systems, or between functional modules in production equipment for microsystems. In production equipment for precision and microsystem technology, it is necessary for tools and end effectors to be replaced frequently because of small production runs. Interfaces for macroscopic handling systems, standardized according to ISO 9409-1 or ISO 9409-2 for instance, cannot be considered because of the small dimensions of the parts processed and, thus they are unsuitable for use as interface for end effectors and tools in micro and precision mechanics. This International Standard defines, in addition to the mechanical interface, the position and specification of the feedthroughs for fluidic and electrical coupling elements. An extra feature of this International Standard that differs from other standards in use is a central opening to permit the observation of the production or assembly process.
1 Scope
This International Standard specifies provisions for the interface between end effector and handling systems in production equipment for microsystems. It specifies principal deviations, tolerances and designations for manually and automatically changeable end effectors. The aim is to specify the end effector interface in three levels with an increasing degree of specification.
2 Normative references
The following referenced documents are indispensable for the application of this document. For dated references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.
- ISO 286-1,Geometrical product specifications (GPS) — ISO code system for tolerances on linear sizes — 1: Basis of tolerances, deviations and fits
- ISO 286-2,Geometrical product specifications (GPS) — ISO code system for tolerances on linear sizes — 2: Tables of standard tolerance classes and limit deviations for holes and shafts
- ISO 1101,Geometrical Product Specifications (GPS) — Geometrical tolerancing — Tolerances of form, orientation, location and run-out
- ISO 3650,Geometrical Product Specifications (GPS) — Length standards — Gauge blocks
- ISO 8734:1997,Parallel pins, of hardened steel and martensitic stainless steel (Dowel pins)
- ISO 9409-1,Manipulating industrial robots — Mechanical interfaces — 1: Plates
- ISO 9409-2,Manipulating industrial robots — Mechanical interfaces — 2: Shafts
- ISO 9787,Manipulating industrial robots — Coordinate systems and motion nomenclatures
- ISO 18265,Metallic materials — Conversion of hardness values
- ISO/IEC 11801:2002,Information technology — Generic cabling for customer premises
- ISO/IEC 24702,Information technology — Generic cabling — Industrial premises
- ISO/IEC 24740,Information technology — Responsive Link (RL)
- IEC 61131-2,Programmable controllers — 2: Equipment requirements and tests
- IEC 61158 (all parts),Industrial communication networks — Fieldbus specifications
- IEC 61784 (all parts),Industrial communication networks — Profiles
- IEC 62026-2,Low-voltage switchgear and controlgear — Controller-device interfaces (CDIs) — 2: Actuator sensor interface (AS-i)
- EN 50295,Low-voltage switchgear and controlgear — Controller and device interface systems — Actuator Sensor interface (AS-i)
- ANSI/TIA/EIA-568-B.2-2001,Commercial Building Telecommunications Cabling Standard — 2: Balanced Twisted-Pair Cabling Components
- DIN 2269,Verification of geometrical parameters — Cylindrical measuring pin 1)
- DIN 32564-1,Production equipment for micro-systems — Terms and definitions — 1: General terms of micro-system technology 1)
- IEEE 802.3,IEEE Standard for Information technology — Telecommunications and information exchange between systems — Local and metropolitan area networks — Specific requirements — 3: Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection (CSMA/CD) Access Method and Physical Layer Specifications
- IEEE 1394,IEEE Standard for a High Performance Serial Bus
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms and definitions given in DIN 32564-1 and the following apply.
NOTE As DIN 32564-1 is available in German only, it is intended to include the necessary definitions in a future edition.
3.1
end effector interface
interface between end effector and handling system
Note 1 to entry: This consists of a head plate and an adaptor plate.
3.2
adaptor plate
part on the end effector side of an end effector interface
3.3
head plate
Figure 1—Terms relating to the end effector interface
Key
| 1 | head plate |
| 2 | adaptor plate |
Bibliography
| [1] | DIN 509, Technical drawings — Relief grooves — Types and dimensions |
| [2] | DIN 7154-1, ISO-fits for the hole basis system — Tolerance zones, deviations |
| [3] | DIN 7154-2, ISO-fits for the hole basic system — Tolerances of fit (clearances and interferences) |
| [4] | IEC 61140 Protection against electric shock — Common aspects for installation and equipment |
| [5] | IEC/TS 60479-3 Effects of current on human beings and livestock — 3: Effects of currents passing through the body of livestock |