※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。
3 用語と定義
このドキュメントでは、次の用語と定義が適用されます。
3.1
ブレーキシステム
ブレーキシステム
ブレーキ制御、ブレーキ作動システム、ブレーキ自体、および機械に装備されている場合はリターダを含む、機械を停止および/または保持するために組み合わされるすべてのコンポーネント。
3.1.1
サービスブレーキシステム
機械の停止と保持に使用される主要なシステム
3.1.2
二次ブレーキシステム
サービスブレーキシステムに単一の障害が発生した場合に機械を停止するために使用されるシステム
3.1.3
パーキングブレーキシステム
停止した機械を静止位置に保持するために使用されるシステムで、該当する場合は二次ブレーキシステムの一部でもあります
3.1.4
油圧ブレーキシステム
1つまたは複数のブレーキシステム要件を満たすために使用される油圧または他の同様の推進駆動システム
3.1.5
ブレーキシステム部品
3.1.5.1
ブレーキ制御
ブレーキに力を伝達するためにオペレータによって直接作動されるコンポーネント。
3.1.5.2
ブレーキ作動システム
ブレーキ制御とブレーキの間のすべてのコンポーネントで、それらを機能的に接続する
3.1.5.3
壊す
ブレーキ
機械の動きに対抗する力を直接加える部品。
注記 1:さまざまなタイプのブレーキには、摩擦、機械、電気、回生装置、静圧またはその他の流体タイプが含まれます。
3.1.5.4
共通コンポーネント
2 つ以上のブレーキ システムで機能を実行するコンポーネント
例：
ペダル、バルブ。
3.1.5.5
リターダ
機械の速度を制御するために通常使用されるエネルギー吸収装置
3.2
油圧駆動システム
油圧モータが車輪またはトラックへの直接駆動を形成して機械を推進し、機械の動きを遅くする油圧システム。
3.3
機械試験質量
キャブ、キャノピー、オペレーター保護構造 (必要な場合) の最も重い組み合わせと、それらのすべてのコンポーネントおよびマウント、機械の製造元によって承認された機器の組み合わせ (オペレーターおよび完全な液体システムを含む) を含む機械の運転質量。 ISO 6016 (例: ブレーキに最も悪影響を与える機械の構成と移動方向)
注記1：ローラーの場合、スプリンクラーの貯水タンクは満タンでなければならない。
注記 2:セミトレーラユニットを備えた自走式スクレーパー、牽引式トレーラー、およびすべてのタイプのダンパーの場合、機械のテスト質量には、機械メーカーの仕様に従って指定された最大ペイロードも含める必要があります。他のすべてのマシンの場合、ペイロードは含まれません。
3.4
停止距離
s
テストコース上で機械のブレーキ制御の作動が始まる（例えば、オペレータがブレーキを作動させる）ポイントから、テストコース上で機械が完全に停止するポイントまでの機械の移動距離。
注記1メートル(m)で表される。
注記 2:明記されていない限り、オペレーターの反応時間は考慮されませんが、システムの反応時間は考慮されます。
3.5
平均減速度
a
ブレーキ制御の作動が開始されてから完全に停止するまでの機械の速度の平均変化率。
どこ
| v | は、ブレーキ制御が作動する直前の機械の速度 (メートル/秒 (m/s)) です。 |
| s | メートル (m) 単位の停止距離です。 |
3.6
バニシング
ブレーキの摩擦面を調整する手順
3.7
ブレーキシステム圧力
ブレーキ制御に利用できる液圧
3.8
ブレーキ適用圧力
ブレーキを作動させるために使用される測定液圧
3.9
変調ブレーキ
ブレーキコントロールの操作により、連続的かつ漸進的に制動力を増減する能力
例：
システムは、ブレーキコントロールの単一または繰り返しの動きに基づいて、時間の経過とともにブレーキ力を増減できるようにします。
3.10
テストコース
試験が実施される表面
注記5.3 参照。
3.11
冷たいブレーキ
- 該当する性能試験に従う場合を除き、前の 1 時間にブレーキが作動していないこと (箇条 6 を参照)、
- ブレーキディスクまたはブレーキドラムの外側で測定した場合、ブレーキが 100 °C 以下に冷却されている、または
- 油浸ブレーキを含む完全に密閉されたブレーキの場合、ブレーキに最も近いハウジングの外側で測定された温度は 50 °C 未満であるか、ブレーキ メーカーの仕様の範囲内です。
3.12
最高機械速度
ISO 6014 または同等の規格に準拠して決定された最高速度
3.13
バックスロットル
機械を静止状態に保つために、油圧または他の同様の駆動システムにわずかな前進または後退の力を加える動作。
3.14
派生土工機械
他の土工機械の機能を組み合わせて、異なる構成または配置を作成する機械。
例：
非自動装填型のリアマウントダンパーボディにローダーのフロントマウント機器を備えたマシン。
3.15
安全な状態
機械制御システムの誤動作の後、制御された機器、プロセス、またはシステムが、自動または手動で停止されるか、予期しない動作または蓄積されたエネルギーの潜在的に危険な放出を防ぐモードに切り替えられる状態
3.16
ダンパー
物資を運搬し、投棄または散布する、開いた本体を備えた自走式のクローラーまたは車輪付きの機械で、積み込みがダンパー以外の手段で行われる場合
[出典:ISO 6165]
注記セミトレーラダンパーについては、ISO 7132:2003 の図 3, 16, および 20 を参照してください。
3.16.1
リジッドフレームダンパー
堅いフレームとホイールまたはクローラーステアリングを持つダンパー
[出典:ISO 6165]
注記 1:剛体フレームおよび多関節フレームのダンパーは、ISO 7132:2003 の図 1 と 2, 8 と 9, 14 と 15, および 18 と 19 に示されています。
3.16.2
多関節フレーム ダンパー
ダンパーのステアリングを達成する関節フレームを備えたダンパー
[出典:ISO 6165]
注記 1:剛体フレームおよび多関節フレームのダンパーは、ISO 7132:2003 の図 1 と 2, 8 と 9, 14 と 15, および 18 と 19 に示されています。
3.17
トレーラー
設計上、自走式機械に結合するのに適した、1 つまたは複数の車軸を備えた輸送機械。
3.18
完全に発達した減速率
特定の機械試験質量及び表面状態及び初期（減速前の）機械移動速度を用いて、機械が指定された一定の勾配で展開できる最大連続減速率。
3.19
専用の地下採掘機
地下で使用するために設計された特殊な土工機械で、高さが低く、トレーラーが取り付けられている場合がある
例：
地下ダンプ トラック、テレダンパー、ロード ホール ダンプ、スクープ、石炭運搬車、パワー トラム、チョック キャリア、人員運搬車、積込機械。
3.20
機械制御システム
MCS
センサー、信号処理ユニット、モニター、コントロール、アクチュエーター、またはこれらのいくつかを含む、システムの機能を満たすために必要なコンポーネント
注記1:システムの範囲は電子制御に限定されず, 完全なシステムの機械関連機能によって定義される. したがって, 一般に, システムは電子デバイス, 非電子デバイス, および接続デバイスで構成される.これには、機械、油圧、光学、または空気圧のコンポーネント/システムが含まれます。
[出典:ISO15998]
参考文献
| [1] | ISO 7131, 土工機械 — ローダー — 用語と商用仕様 |
| [2] | ISO 7132:2003, 土工機械 - ダンパー - 用語および商用仕様 |
| [3] | ISO 10265, 土工機械 — クローラー機械 — ブレーキシステムの性能要件と試験手順 |
| [4] | ISO 17063, 土工機械 — 歩行者制御機械のブレーキ システム — 性能要件と試験手順 |
| [5] | SABS 1589, 無軌道鉱山機械のブレーキ性能 - ロードホール地下ダンパーとダンプトラック |
| [6] | CAN/CSA-M424.3-M9, ブレーキ性能 — ゴムタイヤ式自走式地下鉱山機械 |
| [7] | EN 1889-1, 地下鉱山用機械 — 地下で作業する移動式機械 — 安全 — 1：ゴムタイヤ車 |
| [8] | MSHA ウェブサイト: http://www.msha.gov |
| [9] | SAE J1329, 専用ゴムタイヤ自走式地下鉱山機械のブレーキシステムの最低性能基準 |
| [10] | SAE J1472:2006, ブレーキ性能 - ローラー |
| [11] | ECE R-13 Rev 1, Add 12, Rev 5 — Annex 18, 複雑な電子車両制御システムの安全面に適用される特別な要件 |
| [12] | 米国連邦規則集第 30 条、 57, 安全衛生基準 — 地下金属および非金属鉱山、 |
| [13] | 米国連邦規則集第 30 条、 75, 強制安全基準 — 地下炭鉱 |
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the following terms and definitions apply.
3.1
brake system
braking system
all components which combine together to stop and/or hold the machine, including the brake control(s), brake actuation system, the brake(s) themselves and, if the machine is so equipped, the retarder .
3.1.1
service brake system
primary system used for stopping and holding the machine
3.1.2
secondary brake system
system used to stop the machine in the event of any single failure in the service brake system
3.1.3
parking brake system
system used to hold a stopped machine in a stationary position and which, if applicable, may also be part of secondary brake system
3.1.4
hydrostatic brake system
hydrostatic or other similar propel drive system used to meet one or more of the brake system requirements
3.1.5
Braking system components
3.1.5.1
brake control
component directly activated by the operator to cause a force to be transmitted to the brake(s)
3.1.5.2
brake actuation system
all components between the brake control and the brake(s) which connect them functionally
3.1.5.3
brake
brakes
component which directly applies a force to oppose movement of the machine
Note 1 to entry: The different types of brake include friction, mechanical, electrical, regenerative devices and hydrostatic or other fluid types.
3.1.5.4
common component
component that performs a function in two or more brake systems
EXAMPLE:
Pedal, valve.
3.1.5.5
retarder
energy-absorption device normally used to control machine speed
3.2
hydrostatic drive system
hydraulic system where hydraulic motors form a direct drive to the wheels or track to propel the machine and slow machine movement
3.3
machine test mass
operating mass of a machine which includes the heaviest combination of cab, canopy, operator protective structures (if required) with all their components and mountings, any combination of equipment approved by the manufacturer of the machine, including operator and full liquid systems in accordance with ISO 6016 (e.g. machine configuration and direction of travel having the most adverse effect on braking)
Note 1 to entry: For rollers, the sprinkler water reservoir(s) shall be full.
Note 2 to entry: For self-propelled scrapers with semi-trailed units, towed trailers and all types of dumpers, the machine test mass shall also include the maximum specified payload as per the machine manufacturer's specifications. For all other machines, the payload shall not be included.
3.4
stopping distance
s
distance travelled by the machine from the point on the test course at which the machine brake control actuation begins (e.g. operator actuates the brakes) to the point on the test course where the machine is fully stopped
Note 1 to entry: It is expressed in metres (m).
Note 2 to entry: It does not take into account the operator reaction time, unless stated, but does take into account the system reaction time.
3.5
mean deceleration
a
average rate of change in the velocity of the machine from the instant the brake control actuation begins until a full stop is achieved
where
| ν | is the velocity of the machine immediately prior to the brake control being activated, in metres per second (m/s); |
| s | is the stopping distance, in metres (m). |
3.6
burnishing
procedure used to condition the frictional surfaces of a brake
3.7
brake system pressure
fluid pressure available to the brake control
3.8
brake application pressure
measured fluid pressure used to actuate the brakes
3.9
modulated braking
ability to continuously and progressively increase and decrease the braking force by operation of the brake control
EXAMPLE:
A system allows the braking force to be increased and decreased over time, based on single or repeated movements of the brake control.
3.10
test course
surface upon which the test is carried out
Note 1 to entry: See 5.3.
3.11
cold brakes
- the brakes have not been actuated in the previous hour except in accordance with the applicable performance test (see Clause 6),
- the brakes have been cooled to 100 °C or less when measured on the brake disc or the outside of the brake drum, or
- the case of totally enclosed brakes, including oil-immersed brakes, the temperature measured on the outside of the housing closest to the brake is below 50 °C or within the brake manufacturer's specifications
3.12
maximum machine speed
maximum speed determined in accordance with ISO 6014, or equivalent
3.13
back throttling
action of applying slight forward or reverse power to a hydrostatic or other similar drive system in order to hold the machine stationary
3.14
derivative earth-moving machine
machine with a combination of features from other earth-moving machines, thereby creating different configurations or arrangements
EXAMPLE:
Machine having the front-mounted equipment of a loader on a non-self-loading, rear-mounted dumper body.
3.15
safe state
condition in which, after a malfunction of the machine control system, the controlled equipment, process or system is automatically or manually stopped or switched into a mode that prevents unexpected performance or the potentially hazardous release of stored energy
3.16
dumper
self-propelled crawler or wheeled machine with an open body, which transports and dumps or spreads material, and where loading is performed by means other than the dumper
[SOURCE:ISO 6165]
Note 1 to entry: For semi-trailed dumpers, see ISO 7132:2003, Figures 3, 16 and 20.
3.16.1
rigid-frame dumper
dumper having a rigid frame and wheel or crawler steering
[SOURCE:ISO 6165]
Note 1 to entry: Rigid-frame and articulated-frame dumpers are illustrated in ISO 7132:2003, Figures 1 and 2, 8 and 9, 14 and 15, and 18 and 19.
3.16.2
articulated-frame dumper
dumper with an articulated frame which accomplishes the steering of the dumper
[SOURCE:ISO 6165]
Note 1 to entry: Rigid-frame and articulated-frame dumpers are illustrated in ISO 7132:2003, Figures 1 and 2, 8 and 9, 14 and 15, and 18 and 19.
3.17
trailer
transport machine with one or more axles which, according to its design, is suitable and intended for coupling to a self-propelled machine
3.18
fully developed deceleration rate
maximum continuous deceleration rate which the machine is capable of developing on a specified constant slope, with a specific machine test mass and surface condition and an initial (prior to deceleration) machine travel speed
3.19
purpose-built underground mining machine
specialized earthmoving machine designed for underground use which may have a lower height profile and trailer attached
EXAMPLE:
Underground dump trucks, tele-dumpers, load haul dumps, scoops, coal haulers, power trams, chock carriers, personnel carriers, loading machines.
3.20
machine control system
MCS
components needed to fulfil the function of the system, including sensors, signal processing unit, monitor, controls and actuators or several of these
Note 1 to entry: The extent of the system is not limited to the electronic controls, but is defined by the machine-related function of the complete system. It therefore consists generally of electronic, non-electronic and connection devices. This can include mechanical, hydraulic, optical or pneumatic components/systems.
[SOURCE:ISO 15998]
Bibliography
| [1] | ISO 7131, Earth-moving machinery — Loaders — Terminology and commercial specifications |
| [2] | ISO 7132:2003, Earth-moving machinery — Dumpers — Terminology and commercial specifications |
| [3] | ISO 10265, Earth-moving machinery — Crawler machines — Performance requirements and test procedures for braking systems |
| [4] | ISO 17063, Earth-moving machinery — Braking systems of pedestrian-controlled machines — Performance requirements and test procedures |
| [5] | SABS 1589, The braking performance of trackless underground mining machines — Load haul dumpers and dump trucks |
| [6] | CAN/CSA-M424.3-M90 (R2007), Braking Performance — Rubber-Tired, Self-Propelled Underground Mining Machines |
| [7] | EN 1889-1, Machines for underground mines — Mobile machines working underground — Safety — 1: Rubber tyred vehicles |
| [8] | MSHA website: http://www.msha.gov |
| [9] | SAE J1329, Minimum Performance Criteria for Braking Systems for Specialized Rubber-tired, Self-propelled Underground Mining Machines |
| [10] | SAE J1472:2006, Braking Performance — Rollers |
| [11] | ECE R-13 Rev 1, Add 12, Rev 5 — Annex 18, Special Requirements to be applied to the safety aspects of complex electronic vehicle control systems |
| [12] | USA 30 Code of Federal Regulations, 57, Safety and health standards — Underground metal and nonmetal mines, |
| [13] | USA 30 Code of Federal Regulations, 75, Mandatory safety standards — Underground coal mines |