ISO 3691-4:2023 産業用トラック — 安全要件と検証 — Part 4: 無人産業用トラックとそのシステム

ISO3691-4:2023の規格概要

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Industrial trucks — Safety requirements and verification — Part 4: Driverless industrial trucks and their systems

この文書は、無人産業用トラック (以下、トラックと呼びます) とそのシステムの安全要件とその検証手段を指定します。

無人産業用トラック (ISO 5053‑1:2020 で定義されているトラック) の例には、以下が含まれます。

「無人搬送車」 、「自律移動ロボット」、「ボット」、「自動誘導カート」、「トンネル牽引車」、「アンダーカート」など。

この文書は、以下を備えた無人産業用トラックにも適用されます。

- オペレーターを必要とする自動モードそのような自動運転を開始または有効にするためのアクション、- 1 人以上の乗客 (ドライバーとしてもオペレーターともみなされない) を輸送する機能、- オペレーターがトラックを手動で操作できる追加の手動モード、または - メンテナンスのためにトラックの機能を手動で操作できるメンテナンス モード。

この文書は、機械的手段 (レール、ガイドなど) のみで誘導されるトラック、または無人運転とみなされない遠隔制御トラックには適用されません。

この文書では、無人産業用トラックとは、自動的に動作するように設計された動力付きトラックを指します。

無人トラック システムは、トラックの一部またはトラックとは別個の制御システム、誘導手段、および電力システムで構成されます。

電源の要件については、この文書では説明されていません。

動作ゾーンの状態は、重大な影響を及ぼします。

無人産業用トラックの安全な運行について。

関連する危険を排除するための運転ゾーンの準備は、附属書 A に規定されています。

この文書は、トラックの寿命のすべての段階におけるすべての重大な危険、危険な状況、または危険な出来事に適用されます (ISO 12100:2010、5.4)。

この文書は、意図どおりに使用され、製造業者が合理的に予見できる誤用条件下で使用された場合に適用される機械に関連する付録 B にリストされています。

特に、この文書は、- 騒音、- 振動、- に関連する重大な危険には適用されません。

電離放射線および非電離放射線;- レーザー放射線;- 販売資料 (商業文書);- 移動機械によって伝達される振動の宣言。

以下の可能性がある追加の危険には適用されません。

- 冷凍庫用途、強磁場）; - 原子力環境での動作中; - 公共区域での動作を目的としたトラックから（特に ISO 13482:2014 を参照）; - 公道での動作中; - 爆発の可能性がある環境での動作中; - 軍事用途での操作中; - 特定の衛生要件での操作中; - 電離放射線環境での操作中; - 意図された乗客以外の人の輸送中; - 荷物を扱うとき危険な状況につながる可能性のある性質 (溶融金属、酸/塩基、放射物質など)、床/地面からプラットホームの床まで 1,200 mm を超える昇降機能を持つライダーの位置の場合。

この文書には安全に関する内容は含まれていません。

この文書には、高架オペレーター用トラックの安全要件は含まれていません。

この文書は、発行日より前に製造されたトラックには適用されません。

※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。