この規格 プレビューページの目次
※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。
1 スコープ
この文書は、無人産業用トラック（以下、トラック）とそのシステムの安全要件とその検証手段を規定します。
無人産業用トラック (ISO 5053-1:2020 で定義されているトラック) の例には、「無人搬送車」、「自律移動ロボット」、「ボット」、「自動搬送カート」、「トンネル牽引車」、「アンダーカート」が含まれます。 、など。
この文書は、以下を備えた無人産業用トラックにも適用されます。
- 自動モードは、そのような自動操作を開始または有効にするためにオペレーターのアクションを必要とします。
- 1 人以上の乗客 (運転手としてもオペレーターとしてもみなされない) を輸送する能力。
- オペレーターがトラックを手動で操作できる追加の手動モード。または
- メンテナンスのためにトラックの機能を手動で操作できるメンテナンス モード。
この文書は、機械的手段 (レール、ガイドなど) のみで誘導されるトラック、または無人トラックとみなされない遠隔制御トラックには適用されません。
この文書では、無人産業用トラックとは、自動的に動作するように設計された動力付きトラックを指します。無人トラック システムは、トラックの一部またはトラックとは別個の制御システム、誘導手段、および電力システムで構成されますが、電源の要件については、この文書では説明しません。
動作ゾーンの状態は、無人産業用トラックの安全な動作に大きな影響を与えます。関連する危険を排除するための動作ゾーンの準備は、付録 A に規定されています。
この文書は、附属書 B にリストされているように、トラックの寿命のすべての段階におけるすべての重大な危険、危険な状況、または危険な事象に適用され、意図どおりに使用される場合の該当する機械に関連します。メーカーが合理的に予見できる誤用条件下で。
特に、この文書は以下に関連する重大な危険には適用されません。
- ノイズ;
- 振動。
- 電離放射線と非電離放射線。
- レーザー照射。
- 販売資料（商業文書）。
- 移動機械から伝わる振動の宣言。
発生する可能性のある追加の危険には適用されません。
- 過酷な条件下での動作中（例：極端な気候、冷凍庫での使用、強い磁場）。
- 核環境での動作中。
- 公共ゾーンでの運行を目的としたトラックからの場合（特に ISO 13482:2014 を参照）。
- 公道での走行中。
- 爆発の可能性がある環境での動作中。
- 軍事用途での作戦中。
- 特定の衛生要件を伴う操作中。
- 電離放射線環境での動作中。
- 意図した乗客以外の人の輸送中。
- 危険な状況につながる可能性のある荷物を扱うとき（溶融金属、酸/塩基、放射物質など）。
- 床/地面からプラットホーム床まで 1,200 mm を超える昇降機能を備えたライダーの位置用。
この文書には、トラックの後ろで牽引されるトレーラーに関する安全要件は含まれていません。
この文書には、高所作業車の安全要件は含まれていません。
この文書は、発行日より前に製造されたトラックには適用されません。
1 Scope
This document specifies safety requirements and the means for their verification for driverless industrial trucks (hereafter referred to as trucks) and their systems.
Examples of driverless industrial trucks (trucks as defined in ISO 5053-1:2020) include: “automated guided vehicle”, “autonomous mobile robot”, “bots”, “automated guided cart”, “tunnel tugger”, “under cart”, etc.
This document is also applicable to driverless industrial trucks which are provided with:
- automatic modes which either require operators’ action(s) to initiate or enable such automatic operations;
- the capability to transport one or more riders (which are neither considered as drivers nor as operators);
- additional manual modes which allow operators to operate the truck manually; or
- a maintenance mode which allows manual operation of truck functions for maintenance reasons.
This document is not applicable to trucks solely guided by mechanical means (rails, guides, etc.) or to remotely-controlled trucks, which are not considered to be driverless trucks.
For the purposes of this document, a driverless industrial truck is a powered truck, which is designed to operate automatically. A driverless truck system comprises the control system, which can be part of the truck and/or separate from it, guidance means and power system. Requirements for power sources are not covered in this document.
The condition of the operating zone has a significant effect on the safe operation of the driverless industrial truck. The preparations of the operating zone to eliminate the associated hazards are specified in Annex A.
This document is applicable to all significant hazards, hazardous situations or hazardous events during all phases of the life of the truck (ISO 12100:2010, 5.4), as listed in Annex B, relevant to the applicable machines when it is used as intended and under conditions of misuse which are reasonably foreseeable by the manufacturer.
In particular, this document does not apply to significant hazards related to:
- noise;
- vibrations;
- ionising and non-ionising radiation;
- laser radiation;
- sales literature (commercial documents);
- declaration of vibrations transmitted by mobile machinery.
It does not apply to additional hazards that can occur:
- during operation in severe conditions (e.g. extreme climates, freezer applications, strong magnetic fields);
- during operation in nuclear environments;
- from trucks intended to operate in public zones (see in particular ISO 13482:2014);
- during operation on a public road;
- during operation in potentially explosive environments;
- during operation in military applications;
- during operation with specific hygienic requirements;
- during operation in ionizing radiation environments;
- during the transportation of (a) person(s) other than (the) intended rider(s);
- when handling loads the nature of which can lead to dangerous situations (e.g. molten metals, acids/bases, radiating materials);
- for rider positions with elevation function higher than 1 200 mm from the floor/ground to the platform floor.
This document does not contain safety requirements for trailer(s) being towed behind a truck.
This document does not contain safety requirements for elevated operator trucks.
This document does not apply to trucks manufactured before the date of its publication.