ISO 7967-7:2005 レシプロ内燃エンジン—コンポーネントとシステムの用語, 語彙—パート7:管理システム | ページ 6

※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。

3 用語と定義

このドキュメントでは、次の用語と定義が適用されます。

3.1 一般

いいえ。学期意味
3.1.1エンジンスピードガバナーエンジンの実際の速度を設定速度と比較し、エンジンへの燃料供給を変更して、実際のエンジン速度を設定速度に調整する装置。
3.1.2速度設定装置用途および必要な種類の調整に応じて調速機の設定点を調整できる装置。

注記セットポイントの調整は、次の方法で実行できます。

  • a)手動;
  • b)変更が行われる特定の制御システムに従って自動的に:
    • 継続的に;また
    • 1 つ以上のステップ。

調速機の設定点は、速度設定装置を介して調整可能な範囲内で変更できます。

  • a)手動(ガバナ制御レバー、ペダルなど);
  • b)空気圧;
  • c)油圧式。
  • d)電気的(例:電気モーター上のソレノイド)。

3.2 スピードガバナーの動作原理

いいえ。学期シンボル意味
3.2.1ガバナー入力信号XR瞬間的なエンジン速度の尺度であるガバナーへの入力信号

1 速度ガバナ入力信号、 XR

2 設定速度信号、 W

3速ガバナー

4 速度ガバナ出力信号、 YR

3.2.2ガバナー出力信号YR燃料供給量を調整するために使用されるガバナーによって供給される信号
3.2.3速度信号の設定W設定速度の目安となるガバナーに供給される信号
3.2.4速度誤差値速度ガバナ入力信号XRと現在の設定速度信号Wとの間の瞬時差の尺度である値
3.2.5設定速度
  • 1)必要な動力に応じて速度設定装置によって決定される、速度/動力特性曲線上の定常速度。

    注記ガバナが燃料噴射ポンプに直接取り付けられていない場合、ガバナ出力と燃料ラック移動の関係は直線的でなければならない。

  • 2)ガバナの特性曲線上で燃料供給がゼロになる理論速度

X エンジン速度、 n

Y エンジン出力、 P

3.3 スピードガバナー分類

3.3.1 スピードセンシングによる出力信号の増幅

いいえ。学期意味
3.3.1.1メカニカルガバナーフライウェイト アセンブリの遠心作用を使用して実際のエンジン速度 (入力信号XR ) を検出し、電力増幅なしで出力信号YRを提供する調速機
3.3.1.2フライ級機械式調速機で調速するのに必要な遠心力を発生させるおもり
3.3.1.3慣性ガバナー速度変化による慣性力変化を利用したガバナ
3.3.1.4機械油圧ガバナ出力信号の油圧増幅を備えた機械式ガバナYR
3.3.1.5機械空圧ガバナ出力信号の空気圧増幅を備えた機械式ガバナYR
3.3.1.6空気圧ガバナー速度入力信号または速度エラー値が入口マニホルド圧力XRの変化によって決定され、出力信号YRが空気圧で増幅される場合と増幅されない場合があるガバナ
3.3.1.7油圧ガバナここで、速度入力信号または速度エラー値は油圧XRの変化によって決定され、出力信号YRは油圧的に増幅される場合と増幅されない場合があります。
3.3.1.8電子/電気ガバナ速度入力信号XRが電子/電気入力センサー (たとえば、磁気ピックアップ) によって決定され、ガバナー電子出力信号YRが電子的/電気的に増幅される場合とされない場合がある調速機。

1 電子ガバナ

3.3.1.9電気油圧ガバナ出力信号の追加の油圧増幅を備えた電子/電気ガバナ

1 電子ガバナ

3.3.1.10電空ガバナー出力信号の追加の空気圧増幅を備えた電子/電気ガバナー

3.3.2 動的挙動による(伝達関数)

注記ガバナの動的動作は、出力信号と速度誤差値 (伝達関数) の関係によって異なります。この関係は、速度設定信号の異なる値に対して異なる特性を持つ場合があります。 3.3.2 で指定されたガバナー タイプは、最も一般的に使用されます。

いいえ。学期意味
3.3.2.1比例ガバナー

P ガバナーab

出力信号YRが速度誤差値に比例する調速機

注記 負荷が変化すると、定常速度が変化します。

3.3.2.2比例積分ガバナ

PI ガバナーabc

出力信号が、速度誤差値の時間積分に比例する信号によって修正された速度誤差値に比例する信号で構成される調速機
3.3.2.3比例積分微分ガバナ abc

PIDガバナー

速度変化率に比例して出力信号をさらに修正する比例積分ガバナ

3.3.3 機能別

いいえ。学期意味
3.3.3.1シングル調速機特定のエンジン速度で調整する調速機

注 1指定速度が最高許容運転速度である場合、この調速機を最高速調速機と呼ぶことがある。

注記 2この種のガバナーの典型的なアプリケーションは、セットの生成です。

X エンジン速度、 n

Y エンジン出力、 P

3.3.3.2すべての調速機

可変速ガバナ

事前に設定された 2 つの制限の間で、事前に設定されたエンジン速度のいずれかで調整する調速機

注記この種のガバナの典型的な用途は、船舶または農業用トラクターです。

X エンジン速度、 n

Y エンジン出力、 P

3.3.3.3複数の調速機いくつかの所定のエンジン速度のいずれかで調整する調速機

注記この種の調速機の典型的な用途は機関車です。

X エンジン速度、 n

Y エンジン出力、 P

3.3.3.4アイドルおよび制限速度ガバナーエンジンのアイドリング速度と制限速度を調整する調速機。中間速度は、コントロール レバーの位置とエンジン出力によって決まります。

注記 1現在使用されているその他の用語は、「2 速ガバナー」および「最小最大ガバナー」です。 (これらの用語は今後使用されません。)

注記 2制限速度は、エンジンの事前設定された最大速度です (宣言された速度については、ISO 3046-4 を参照してください)

注記 3この種の調速機の典型的な用途は道路車両です。

X エンジン速度、 n

Y エンジン出力、 P

1 アイドル速度

2 制限速度

3.3.3.5コンビネーションガバナーアイドルおよび制限速度ガバナーと同様の機能を持つガバナーですが、低速および/または高速の制御速度範囲が拡張されています。

X エンジン速度、 n

Y エンジン出力、 P

3.4 速度管理機能

いいえ。学期シンボル意味
3.4.1最大力指定された移動位置におけるガバナの出力における力の最大値
3.4.2最大トルク指定された移動位置におけるガバナの出力におけるトルクの最大値。
3.4.3ガバナーゲイン

レバー比

速度誤差値に対するガバナ出力信号の比率

注記この比率は、ガバナ出力信号の範囲で一定または可変です。機械式調速機の場合、レバー比はフライウェイトの軸方向移動に対する制御棒移動の比率です。これは、そのようなシステムでの定常状態のゲインに相当します。

3.4.4ガバナ駆動トルクガバナの速度感知要素およびその他の回転部品を駆動するために必要なトルク
3.4.5ガバナー電力需要エンジンの運転条件に応じて調速機が要求する出力
3.4.6ガバナー特性曲線

制御棒曲線

さまざまな動作条件でのガバナー出力信号と定常状態速度 (燃料ポンプまたはエンジン) との関係を示す曲線
3.4.7ガバナーフォースカーブさまざまなガバナ フライウェイト位置でのガバナ力と速度 (燃料ポンプまたはエンジン) の関係を示す曲線
3.4.8速度低下δnstst宣言された速度のパーセンテージとして表される、固定速度設定での無負荷速度と特定の出力での速度との速度差

以前に使用された用語は、「プルオフ」、「ランアウト」、および「永久ドループ」です。

X エンジン速度、 n

Y エンジン出力、 P

3.4.9宣言された速度低下δnstr宣言された無負荷速度と宣言された出力での宣言された速度との速度差。宣言された速度のパーセンテージとして表される固定速度設定で
3.4.10等時性統治指定された速度設定に対して、ガバナが出力範囲にわたって 1 つの定常状態の速度を維持する、つまり速度ドループが 0% である管理システム。
3.4.11速度ドループ管理指定された速度設定に対して、速度低下が 0% より大きい管理システム。
3.4.12最小感度

無神経

出力信号に変化を生じさせない速度誤差値の最小変動

3.5 ガバナーの追加機能

いいえ。学期シンボル意味
3.5.1失速防止装置減速時のエンジン回転数の過剰なアンダーシュートを防止する装置
3.5.2過速度制限装置エンジンと被駆動機械を損傷から保護するために、所定の速度を超えたときに燃料供給および/またはその他のパラメータを制御する装置 (ISO 3046-6 の 4.1 も参照)
3.5.3トルク制御宣言された速度を下回る速度で燃料噴射システムから得られた自然最大燃料供給曲線の修正

注記 トルク制御は、別の装置を追加するか、ガバナ内のコンポーネントまたは機能によって行うことができます。

3.5.4負トルク制御エンジン回転数の低下に伴い燃料供給量を減少させるトルク制御
3.5.5正のトルク制御エンジン速度の低下に伴い燃料供給量を増加させるトルク制御
3.5.6トルク制御トラベル速度範囲にわたるトルク制御装置の動作の結果としての制御棒位置の最大変化。
3.5.7追加の電力制限装置用途および動作パラメータ (例: マニホールド圧力、給気圧力、潤滑油の圧力および温度など) に応じて、エンジンの出力を制限するための装置。
3.5.8ロードセンシングエンジンのトルクまたは出力の直接測定または感知
3.5.9負荷分散装置電気的または単一のシャフトで結合された並列で動作するエンジンの場合、自動負荷分散装置を使用して、各エンジンが提供する総出力の配分を制御することができます
3.5.10並列運転時の負荷分散P個々のエンジンによって供給される出力の割合と、すべてのエンジンによって供給される宣言された出力の合計の割合との差をパーセンテージで表したもの

3.6 エンジン速度

3.6.1 定常状態

いいえ。学期シンボル意味
3.6.1.1エンジン速度n一定時間内のクランクシャフトの回転数
3.6.1.2宣言されたエンジン速度nrISO 2710-1 に示されている宣言された出力に対応するエンジン速度
3.6.1.3部分的なパワーでの速度np宣言された速度と調整可能な最低速度の間の定常状態のエンジン速度
3.6.1.4調整可能な最低速度npmin指定された速度/出力曲線で作動するエンジンで速度設定装置によって選択できる最低定常状態エンジン速度。
3.6.1.5調整可能な最高速度npmax指定された速度/出力曲線で作動するエンジンで速度設定装置によって選択できる最高定常状態エンジン速度。
3.6.1.6無負荷速度

アイドル回転数

ni無負荷での定常状態のエンジン速度
3.6.1.7宣言された無負荷速度

アイドル回転数が高い

n_宣言された速度と同じ速度設定での負荷のない定常状態のエンジン速度
3.6.1.8調整可能な最低無負荷速度

低アイドル回転数

nイミン調整可能な最低速度と同じ速度設定で、負荷のない最低定常状態エンジン速度

注記発電セットの場合、この速度は調速機の速度設定装置によって選択できます (ISO 8528-5 を参照)

3.6.1.9調整可能な最高無負荷速度最大n調整可能な最高速度と同じ速度設定で、無負荷時の最高定常状態エンジン速度

注記発電セットの場合、この速度は調速機の速度設定装置によって選択できます (ISO 8528-5 を参照)

3.6.1.10速度設定範囲ns速度設定装置によって決定される調整可能な最低無負荷速度と最高の調整可能な無負荷速度との差。
3.6.1.11下方範囲n設定速度に対応する無負荷速度と、宣言された速度のパーセンテージとして表される最小調整可能な無負荷速度との差。
3.6.1.12上向きの範囲nmax調整可能な最大無負荷速度と設定速度に対応する無負荷速度との差は、宣言された速度のパーセンテージとして表されます
3.6.1.13ほぼアイドリング速度n場合調整可能な最低無負荷速度の増加

注記この速度は、エンジンの冷間始動時およびエンジンの暖機時によく使用されます。これは、手動または自動調整によって実現できます。

3.6.1.14速度設定変化率Vn速度設定の範囲内で速度設定を変更できる率。1 秒あたりの宣言された速度設定のパーセンテージとして表されます。
3.6.1.15一定速度変化δss負荷変動前後の定常速度の差δ n宣言された速度のパーセンテージで表される
3.6.1.16定常状態の速度帯域βnn振動のエンベロープの幅 宣言された速度のパーセンテージとして表される、定出力での平均値付近の速度のn
3.6.1.17速度低下δnstst定義 3.4.8 を参照
3.6.1.18宣言された速度低下δnstr定義 3.4.9 を参照

3.6.2 動的条件

いいえ。学期シンボル意味
3.6.2.1アンダーシュート速度ndmin低出力から高出力への変化、または高速度から低速度への変化で発生する最小過渡速度。
3.6.2.2オーバーシュート速度n_高出力から低出力への変化、または低速度から高速度への変化で発生する最大過渡速度。
3.6.2.3過渡速度差(初速から)δnダイナミック負荷の変化に続く制御プロセス中のアンダーシュート (またはオーバーシュート) 速度と初期速度npの一時的な速度差で、初期速度のパーセンテージで表されます。
3.6.2.4過渡速度差(負荷上昇時)δndyn-
3.6.2.5過渡速度差(負荷低下時)δndyn+

参考文献

[1]ISO 3046-1, レシプロ内燃機関 — 性能 — 1: 出力、燃料および潤滑油の消費量、および試験方法の宣言 — 一般的な使用のためのエンジンに対する追加要件
[2]ISO 3046-4, レシプロ内燃機関 — 性能 — 4:スピード支配
[3]ISO 8528-5:1993, レシプロ式内燃エンジン駆動の交流発電機 — 5: セットの生成

3 Terms and definitions

For the purposes of this document, the following terms and definitions apply.

3.1 General

No.TermDefinition
3.1.1engine speed governordevice which compares the actual speed of the engine with the setting speed and causes a modification of the fuel delivery to the engine in order to adjust the actual engine speed towards the setting speed
3.1.2speed setting devicedevice allowing adjustment of the speed governor set point depending on the application and the required kind of adjustment

NOTE The adjustment of the set point may be carried out:

  • a) manually;
  • b) automatically in accordance with a specified control system in which a change is performed:
    • continuously; or
    • one or more steps.

The set point of a speed governor may be changed through the speed setting device between adjustable limits:

  • a) manually (e.g. a governor control lever, a pedal);
  • b) pneumatically;
  • c) hydraulically;
  • d) electrically (e.g. a solenoid, an electric motor).

3.2 Speed governor operating principles

No.TermSymbolDefinitionIllustration
3.2.1governor input signalXRinput signal to the governor, which is a measure of the instan­taneous engine speed

1 Speed goveror input signal, XR

2 Setting speed signal, W

3 Speed governor

4 Speed governor output signal, YR

3.2.2governor output signalYRsignal delivered by the governor, which is used to adjust the fuel deliv­ery rate
3.2.3setting speed signalWsignal supplied to the governor, which is a measure of the setting speed
3.2.4speed error valuevalue which is a measure of the instan­taneous difference be­tween the speed gov­ernor input signal XR and the current setting speed signal W
3.2.5setting speed
  • 1) steady state speed on a speed/power char­acteristic curve, which is determined by the speed setting device according to the re­quired power

    NOTE If the governor is not fitted directly to the fuel injection pump, the rela­tionship of the governor output and the fuel rack travel is to be linear.

  • 2) theoretical speed on the governor char­acter­istic curve at which there would be zero fuel delivery

X Engine speed, n

Y Engine power, P

3.3 Speed governor classification

3.3.1 According to speed sensing and amplification of the output signal

No.TermDefinitionIllustration
3.3.1.1mechanical governorgovernor where the centrifugal action of a flyweight assembly is used to sense actual engine speed (input signal, XR) and provides an output signal, YR, without any power amplification
3.3.1.2flyweightweight which generates centrifu­gal force necessary for governing with the mechanical governor
3.3.1.3inertia governorgovernor which utilizes inertial force change due to speed change
3.3.1.4mechanical-hydraulic governormechanical governor with hydrau­lic amplification of the output signal YR
3.3.1.5mechanical-pneumatic governormechanical governor with pneu­matic amplification of the output signal YR
3.3.1.6pneumatic governorgovernor where the speed input signal or the speed error value is determined by the change of the inlet manifold pressure XR, and the output signal YR may or may not be amplified pneumatically
3.3.1.7hydraulic governorgovernor where the speed input signal or the speed error value is determined by the change of hydraulic pressure XR, and the output signal YR may or may not be amplified hydraulically
3.3.1.8electronic/ electric governorgovernor where the speed input signal XR is determined by an electronic/electrical input sensor (e.g. by a magnetic pick-up) and the governor electronic output signal YR may or may not be electronically/electrically amplified

1 Electronic governor

3.3.1.9electro-hydraulic governoran electronic/electric governor with additional hydraulic ampli­fication of the output signal

1 Electronic governor

3.3.1.10electropneu­matic governoran electronic/electric governor with additional pneumatic ampli­fication of the output signal

3.3.2 According to dynamic behaviour (transfer function)

NOTE The dynamic behaviour of the governor depends on the relationship between the output signal and the speed error value (transfer function). This relationship may have different characteristics for different values of the speed-setting signal. The governor types given in 3.3.2 are the most commonly used.

No.TermDefinitionIllustration
3.3.2.1proportional governor

P governor ab

a governor where the output signal YR is proportional to the speed error value

NOTE A change in load results in a change of steady-state speed.

3.3.2.2proportional integral governor

PI governor abc

a governor where the output signal consists of a signal proportional to the speed error value modified by a signal which is proportional to the time integral of that speed error value
3.3.2.3proportional integral differential governor abc

PID governor

proportional integral governor which additionally corrects the output signal proportionally to the rate of speed change

3.3.3 According to function

No.TermDefinitionIllustration
3.3.3.1single-speed governora governor which regulates at one specified engine speed

NOTE 1 In cases where the specified speed is the maximum permissible operating speed, this governor may be called a maximum speed governor.

NOTE 2 A typical application for this kind of governor is on generating sets.

X Engine speed, n

Y Engine power, P

3.3.3.2all-speed governor

variable-speed governor

a governor which regulates at any of the pre-set engine speeds between two predetermined limits

NOTE A typical application for this kind of governor is on ships or agricultural tractors.

X Engine speed, n

Y Engine power, P

3.3.3.3multiple-speed governora governor which regulates at any of several predetermined engine speeds

NOTE A typical application for this kind of governor is on locomotives.

X Engine speed, n

Y Engine power, P

3.3.3.4idle and limiting speed governora governor which regulates at the idle and limiting speed of the engine, intermediate speeds being determined by the control lever position and engine power

NOTE 1 Other currently used terms are “two-speed governor” and “min-max governor”. (These terms are not to be used in the future.)

NOTE 2 The limiting speed is the pre-set maximum speed of the engine (for declared speed see ISO 3046-4).

NOTE 3 A typical application for this kind of governor is on road vehicles.

X Engine speed, n

Y Engine power, P

1 Idle speed

2 Limiting speed

3.3.3.5combination governora governor which has similar features to an idle and limiting speed governor, but with an extended lower and/or upper control speed range

X Engine speed, n

Y Engine power, P

3.4 Speed governing functions

No.TermSymbolDefinitionIllustration
3.4.1maximum forcemaximum value of the force at the output of the governor at any specified position of travel
3.4.2maximum torquemaximum value of the torque at the output of the governor at any specified position of travel
3.4.3governor gain

lever ratio

ratio of the governor output signal to the speed error value

NOTE The ratio may be constant or variable over the range of governor output signal. For me­chani­cal gover­nors, the lever ratio is the ratio of the control rod travel to the axial travel of the flyweight. This is equiva­lent to steady state gain in such systems.

3.4.4governor drive torquetorque required to drive the speed-sensing ele­ments and other rotat­ing parts of the gov­ernor
3.4.5governor power demandpower demanded by the governor dependent on the operating condi­tions of the engine
3.4.6governor character­istic curves

control rod curves

curves which show the relationship between the governor output signal and the steady state speed (fuel pump or engine) for different given operating conditions
3.4.7governor force curvescurves which show the relationship between the governor force and the speed (fuel pump or engine) for different governor flyweight posi­tions
3.4.8speed droopδnstspeed difference between the no-load speed and the speed at a given power, at a fixed speed setting, expressed as a percentage of the declared speed

NOTE Previously used terms are “pull-off” , “run-out” and “permanent droop”.

X Engine speed, n

Y Engine power, P

3.4.9declared speed droopδnstrspeed difference between the declared no-load speed and the declared speed at declared power, at a fixed speed setting, expressed as a percen­t­age of the declared speed
3.4.10isochronous governinggoverning system where, for a specified speed setting, the governor maintains one steady-state speed over the power range, i.e. the speed droop is 0 %
3.4.11speed droop governinggoverning system where, for a specified speed setting, the speed droop is greater than 0 %
3.4.12minimum sensitivity

insensitivity

minimum variation of the speed error value which does not produce a change in output signal

3.5 Additional governor functions

No.TermSymbolDefinition
3.5.1antistall devicedevice to prevent excessive undershoot of engine speed on deceleration
3.5.2overspeed limiting devicedevice which controls the fuel supply and/or other parameters when a predetermined speed is exceeded, to protect the engine and driven machinery from damage (also see 4.1 of ISO 3046-6)
3.5.3torque controlmodification of the natural maximum fuel delivery curve obtained from the fuel injection system at speeds below the declared speed

NOTE Torque control may be provided either by an additional separate device or by components or features within the governor.

3.5.4negative torque controltorque control which decreases fuel delivery with decreasing engine speed
3.5.5positive torque controltorque control which increases fuel delivery with decreasing engine speed
3.5.6torque control travelmaximum change in control rod position as a result of the operation of the torque control device over its speed range
3.5.7additional power limiting devicedevice for limiting the power output of the engine, depending on the application and operating parameters (e.g. manifold pressure, charge air pressure, lubricating oil pressure and temperature, etc.)
3.5.8load sensingdirect measurement or sensing of the engine torque or power
3.5.9load sharing devicein the case of engines operating in parallel, coupled either electrically or on a single shaft, an automatic load sharing device may be used to control the share of the total power provided by each engine
3.5.10load sharing in parallel operationΔPdifference between the proportion of power supplied by an individual engine and the proportion of the total declared power supplied by all engines, expressed as a percentage

3.6 Engine speed

3.6.1 Steady state

No.TermSymbolDefinition
3.6.1.1engine speednnumber of revolutions of the crankshaft in a given period of time
3.6.1.2declared engine speednrengine speed corresponding to the declared power as shown in ISO 2710-1
3.6.1.3speed at partial powernpsteady state engine speed between the declared speed and the lowest adjustable speed
3.6.1.4lowest adjustable speednpminlowest steady state engine speed which can be selected by the speed setting device with the engine operating on a specified speed/power curve
3.6.1.5highest adjustable speednpmaxhighest steady state engine speed which can be selected by the speed setting device with the engine operating on a specified speed/power curve
3.6.1.6no load speed

idling speed

nisteady state engine speed without load
3.6.1.7declared no load speed

high idling speed

nirsteady state engine speed without load at the same speed setting as for the declared speed
3.6.1.8lowest adjustable no load speed

low idling speed

niminlowest steady state engine speed without load at the same speed setting as for the lowest adjustable speed

NOTE For generating sets, this speed can be selected by the speed setting device of the speed governor (see ISO 8528-5).

3.6.1.9highest adjustable no load speednimaxhighest steady state engine speed without load at the same speed setting as for the highest adjustable speed

NOTE For generating sets, this speed can be selected by the speed setting device of the speed governor (see ISO 8528-5).

3.6.1.10range of speed settingΔnsdifference between the lowest adjustable no load speed and the highest adjustable no load speed determined by the speed setting device
3.6.1.11downward rangeΔnmindifference between the no load speed corresponding to the setting speed and the minimum adjustable no load speed expressed as a percentage of the declared speed
3.6.1.12upward rangeΔnmaxdifference between the maximum adjustable no load speed and the no load speed corresponding to the setting speed expressed as a percentage of the declared speed
3.6.1.13fast idling speednifincreased lowest adjustable no load speed

NOTE This speed is often used for cold engine start and during engine warming up time. It may be achieved by manual or automatic adjustment.

3.6.1.14speed setting rate of changeVnrate at which the speed setting can be changed within the range of speed setting expressed as a percentage of the declared speed setting per second
3.6.1.15permanent speed changeδsdifference in steady state speed before and after a load change δn expressed as a percentage of the declared speed
3.6.1.16steady state speed bandβnwidth of envelope of oscillation Δ n of speed around a mean value at constant power expressed as a percentage of the declared speed
3.6.1.17speed droopδnstsee definition 3.4.8
3.6.1.18declared speed droopδnstrsee definition 3.4.9

3.6.2 Dynamic conditions

No.TermSymbolDefinition
3.6.2.1undershoot speedndminminimum transient speed which occurs on change from a lower to a higher power or on a change from higher to lower speed
3.6.2.2overshoot speedndmaxmaximum transient speed which occurs on change from a higher to a lower power or on a change from lower to higher speed
3.6.2.3transient speed difference (from initial speed)δndyntemporary speed difference between the undershoot (or overshoot) speed and initial speed np during the governing process following load change, expressed as a percentage of the initial speed
3.6.2.4transient speed difference (on load increase)δndyn-
3.6.2.5transient speed difference (on load decrease)δndyn+

Bibliography

[1]ISO 3046-1, Reciprocating internal combustion engines — Performance — 1: Declara­tions of power, fuel and lubricating oil consumptions, and test methods — Additional requirements for engines for general use
[2]ISO 3046-4, Reciprocating internal combustion engines — Performance — 4: Speed governing
[3]ISO 8528-5:1993, Reciprocating internal combustion engine driven alternating current generating sets — 5: Generating sets