※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。
序章
高度道路交通システム (ITS) は、インターネットを含む高度な情報、通信、センサー、および制御技術を適用して、安全性、持続可能性、効率性、および快適性を向上させる交通システムです。
「ITS」の際立った特徴は、外部エンティティとの通信です。
一部の ITS システムは自律的に動作します。たとえば、「アダプティブ クルーズ コントロール」は、レーダー/ライダーやビデオを使用して前方の車両の挙動を特徴付け、それに応じて車両速度を調整します。情報を提供する ITS システムもあります。たとえば、道路脇にある「バリアブル メッセージ サイン」や、車両に送信される「可変メッセージ サイン」は、ドライバーに情報とアドバイスを提供します。一部の ITS システムは半自律的であり、大部分は自律的ですが、「静的」または「ブロードキャスト」データに依存しています。たとえば、 GNSS (3.9) ベースの「SatNav」システムは車両内で自律的に動作しますが、データの受信に依存しています。車両の位置を計算するために衛星からブロードキャストします。
Cooperative Intelligent Transport Systems (C-ITS) は、同様の機能を持つ他のエンティティからの「ライブ」で現在の状況に関連する動的データ/情報を使用することによってサービス提供を可能にする、または強化する ITS テクノロジのグループです [たとえば、 、ある車両から他の車両へ], および/または車両とインフラストラクチャを含む輸送ネットワークの異なる要素間[たとえば、車両からインフラストラクチャ管理システムへ、またはインフラストラクチャ管理システムから車両へ事実上、これらのシステムにより、車両は相互に、またインフラストラクチャと「対話」できます。これらのシステムは、輸送ネットワークを改善する大きな可能性を秘めています。
「C-ITS」の際立った特徴は、データがアプリケーション(3.1)/サービスの境界を越えて使用されることです。
ISO/TR 17465-1 は、安全性、持続可能性、効率性、および快適性を向上させる目的で、ITS ステーション間で情報を通信および共有してアドバイスを提供したり行動を促進したりする、ITS 全体のサブセット パラダイムとしての C-ITS の要約定義を提供します。スタンドアロンシステムの範囲」。
インテリジェント協調システムの利点は、車両とその環境、および他の車両から得られる情報が増加することにあります。同じ情報セットを使用して、車載安全システムの機能を拡張したり、車両とインフラ間の通信を介してより効率的な交通制御と管理を行うことができます。利点は次のとおりです。
- 安全性の向上;
- 道路網容量の増加。
- 混雑と汚染の減少;
- より短く、より予測可能な移動時間。
- すべての道路利用者の交通安全の向上。
- 車両運用コストの削減。
- より効率的なロジスティクス;
- 道路網（都市と都市間の両方）の管理と制御の改善。
- 公共交通機関の効率の向上;
- 危険、事件、事故へのより良い、より効率的な対応。
（出典：EC プロジェクト CVIS）
「ITS システム」と「C-ITS システム」の違いは、C-ITS システムは、他の車両やインフラストラクチャとの相互作用、および動的データの交換に依存し、データを受信してその機能を有効にすることです。または逆に、他の車両/インフラストラクチャにデータを提供して、C-ITS システムが機能できるようにします。
したがって、エンティティとしての C-ITS は、1 人または複数のアクターにアプリケーション サービスを提供するために、そのような「協調的」で協調的なデータ交換、および場合によっては協調制御または従属的意思決定を可能にする機能です。これらのアクターの役割と責任の説明は、ISO 17427-1 に記載されています。
C-ITS はそれ自体が目的ではなく、技術、プロトコル、システム、およびサブシステムを組み合わせて「協調的」/協調的なサービス提供を可能にすることを理解することが重要です。
このテクニカル レポートでは、このような協調的および協調的なシステムの動作を可能にするフレームワークについて説明し、指定します。テクノロジーにとらわれず、その機能をサポートできるあらゆる通信およびハードウェア テクノロジーで動作します。この C-ITS 標準ファミリの他の成果物は、技術と動作の特定の側面、および C-ITS のコンテキスト内での役割と責任を定義します。
したがって、このテクニカル レポートは、C-ITS を構成する機能と物理的および機能的なアーキテクチャ要素の「概要」と見なすことができます。
このテクニカル レポートは「生きた文書」であり、C-ITS に関する経験が発展するにつれて、このテクニカル レポートを改善する機会があれば随時更新される予定です。
このシリーズのさらなるテクニカル レポートは、今後も続く予定です。
これらの TR は、C-ITS の発展に伴い随時更新される予定です。
Introduction
Intelligent transport systems (ITS) are transport systems in which advanced information, communication, sensor and control technologies, including the Internet, are applied to increase safety, sustainability, efficiency, and comfort.
A distinguishing feature of ‘ITS’ are their communication with outside entities.
Some ITS systems operate autonomously, for example, ‘adaptive cruise control’ uses radar/lidar and/or video to characterize the behaviour of the vehicle in front and adjust its vehicle speed accordingly. Some ITS systems are informative, for example, ‘Variable Message Signs’ at the roadside, or transmitted into the vehicle, provide information and advice to the driver. Some ITS systems are semi-autonomous, in that they are largely autonomous, but rely on ‘static’ or ‘broadcast’ data, for example, GNSS (3.9) based ‘SatNav’ systems operate autonomously within a vehicle but are dependent on receiving data broadcast from satellites in order to calculate the location of the vehicle.
Cooperative Intelligent Transport Systems (C-ITS) are a group of ITS technologies where service provision is enabled by, or enhanced by, the use of ‘live’, present situation related, dynamic data/information from other entities of similar functionality [for example, from one vehicle to other vehicle(s)], and/or between different elements of the transport network, including vehicles and infrastructure [for example, from the vehicle to an infrastructure managed system or from an infrastructure managed system to vehicle(s)]. Effectively, these systems allow vehicles to ‘talk’ to each other and to the infrastructure. These systems have significant potential to improve the transport network.
A distinguishing feature of ‘C-ITS’, is that data is used across application (3.1)/service boundaries.
ISO/TR 17465-1 provides a summary definition of C-ITS as a ‘subset paradigm of overall ITS that communicates and shares information between ITS stations to give advice or facilitate actions with the objective of improving safety, sustainability, efficiency and comfort beyond the scope of stand-alone systems’.
The benefits of Intelligent Cooperative Systems stem from the increased information that is available from the vehicle and its environment and from other vehicles. The same set of information can be used to extend the functionality of the in-vehicle safety systems, and through vehicle-to-infrastructure communications for more efficient traffic control and management. The benefits include the following:
- improved safety;
- increased road network capacity;
- reduced congestion and pollution;
- shorter and more predictable journey times;
- improved traffic safety for all road users;
- lower vehicle operating costs;
- more efficient logistics;
- improved management and control of the road network (both urban and inter-urban);
- increased efficiency of the public transport systems;
- better and more efficient response to hazards, incidents and accidents.
(source: EC project CVIS)
The difference between any ‘ITS system’ and a ‘C-ITS system’ is that C-ITS systems are dependent from the interaction with other vehicles and or the infrastructure, and the exchange of dynamic data, to receive data to enable their function, or conversely to provide data to other vehicles/infrastructure to enable their C-ITS systems to function.
C-ITS as an entity, is therefore the functionality that enables such ‘cooperative’ and collaborative exchange of data, and in some cases, collaborative control, or subservient decision making, in order to provide an application service to one or more actors. Descriptions of the roles and responsibilities of those actors can be found in ISO 17427-1.
It is important to understand that C-ITS is not an end in itself, but a combination of techniques, protocols, systems and sub-systems to enable ‘cooperative’/collaborative service provision.
This Technical Report describes and specifies the framework which enables such collaborative and cooperative systems to operate. It is agnostic in respect of technology, and operates with whatever communications and hardware technologies can support its functionalities. Other deliverables in this family of C-ITS standards will define specific aspects of technology and behaviour, and the roles and responsibilities within the context of C-ITS.
This Technical Report may therefore be seen as an ‘overview’ of the features and physical and functional architecture elements that comprise C-ITS.
This Technical Report is a ‘living document’ and as our experience with C-ITS develops, it is intended that it will be updated from time to time, as and when we see opportunities to improve this Technical Report.
Further technical reports in this series are expected to follow.
Please note that these TRs are expected to be updated from time to time as the C-ITS evolves.