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※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。
1 スコープ
この文書は、汎用の位置、速度、時間 (PVT) サービスを指定します。さらに、ITS ステーション (ITS-S) 施設層 (ISO 21217) 内の PVT サービスと、次のような ITS-S の他の機能へのインターフェースを指定します。
- ISO 21217 で定義された ITS-S アプリケーション プロセス (ITS-S-AP)
- ISO/TS 17429 で定義されている、ITS ステーション施設層の汎用施設サービス ハンドラー (FSH) 機能。
この文書では次のことを指定します。
- PVT サービスは、特定の実装に応じて、全地球航法衛星システム (GNSS, たとえば GALILEO, GLONASS, GPS)、路側インフラ、セルラー インフラ、運動学的状態センサー、ビジョン センサーなどのさまざまな測位関連ソースを使用します。
- 上述の測位関連ソースからのデータをマージし、関連する品質（精度など）を含む PVT 出力パラメータ（PVT 情報を伝送する）を提供する PVT サービス。
- PVT サービスが ITS ステーション設備層の ITS-S 機能としてどのように統合されるか。
- PVT ITS-S 機能と ITS ステーション アーキテクチャの他の機能間のインターフェイス機能の呼び出しと応答 (サービス アクセス ポイント – サービス プリミティブ)
- オプションで、ITS-S ファシリティ層の機能としての PVT サービス。 ISO 24102-6を参照。
- ASN.1 モジュール C-itsPvt は、ASN.1 のタイプと値の定義を提供します (付録 A)
- この文書への適合性評価の基礎としての実装適合性宣言プロフォーマ (付録 B)
注関連する適合性評価テスト手順を定義することは、この文書の範囲外です。
1 Scope
This document specifies a generic position, velocity and time (PVT) service. It further specifies the PVT service within the ITS station (ITS-S) facilities layer (ISO 21217) and its interface to other functionalities in an ITS-S such as:
- ITS-S application processes (ITS-S-APs), defined in ISO 21217;
- the generic facilities service handler (FSH) functionality of the ITS station facilities layer, defined in ISO/TS 17429.
This document specifies:
- a PVT service which, dependent on a specific implementation, uses a variety of positioning-related sources such as global navigation satellite systems (GNSSs, e.g. GALILEO, GLONASS and GPS), roadside infrastructure, cellular infrastructure, kinematic state sensors, vision sensors;
- a PVT service which merges data from the above-mentioned positioning-related sources and provides the PVT output parameters (carrying the PVT information) including the associated quality (e.g. accuracy);
- how the PVT service is integrated as an ITS-S capability of the ITS station facilities layer;
- the interface function calls and responses (Service Access Point – service primitives) between the PVT ITS-S capability and other functionalities of the ITS station architecture;
- optionally, the PVT service as a capability of the ITS-S facilities layer; see ISO 24102-6;
- an ASN.1 module C-itsPvt, providing ASN.1 type and value definitions (in Annex A);
- an implementation conformance statement proforma (in Annex B), as a basis for assessment of conformity to this document.
NOTE It is outside the scope of this document to define the associated conformance evaluation test procedures.