ISO/TS 23792-1:2023 高度道路交通システム — 高速道路運転手システム (MCS) — Part 1: フレームワークと一般要件

ISO/TS23792-1:2023の規格概要

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Intelligent transport systems — Motorway chauffeur systems (MCS) — Part 1: Framework and general requirements

高速道路運転手システム (MCS) は、フォールバック対応ユーザー (FRU) の存在下で、アクセスが制限された高速道路でレベル 3 の自動運転を実行します。 MCSは、さまざまな運転シナリオに対応できるさまざまな形式で実装できます。この文書では、システム特性、システム状態/遷移条件、システム機能を含む MCS のフレームワークについて説明します。MCS には、車線内動作を実行するための基本的な機能セットが装備されており、車線変更などの追加機能を装備することもできます。この文書では、MCS のフレームワークについて説明します。基本的な機能セットの要件と、これらの要件を検証するためのテスト手順を指定します。要件には、現在の走行車線内で動的運転タスク (DDT) 全体を実行する車両の操作、離脱する前に介入要求 (RTI) を発行すること、RTI を発行した後に操作を延長して一時的に DDT の実行を継続することが含まれます。この文書では、システム連携の 1 つの具体的な形式について説明します。他の形態も可能である。これらの他のシステム連携形式、特に他の運転自動化システム機能と組み合わせて提供される形式は、この文書の範囲外です。追加機能の要件とテスト手順は、ISO 23792 シリーズの他の部分で提供されます。設定に関連する手段目的地と目的地に到達するためのルートの選択については、このドキュメントの範囲外です。この文書は、軽自動車に搭載される MCS に適用されます。

※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。