ISO/TS 23860:2022 船舶と海洋技術—自律型船舶システムに関連する用語、語彙 | ページ 6

※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。

3 用語と定義

ISO と IEC は、標準化に使用する用語データベースを次のアドレスで維持しています。

3.1 一般用語

3.1.1

自動

指定された条件下で人間の制御なしで機能できるプロセスまたは装置

注記 1: 自動化 (3.1.2) と 自律性 (3.1.3) の違いの説明については、付録 B.1 を参照。

[出典:IEC 60050-351 [ 4] 、修正 – 「機能」の代わりに「機能可能」、項目に注 1 を追加]

3.1.2

オートメーション

自動手段によるプロセスの実装

[出典:ISO/TR 11065 [ 3] ]

3.1.3

自律性

特定の条件下で人間の支援なしで自動化によって制御されるように設計および検証されている船舶システム内のプロセスまたは機器。

注記 1:自律性は自動化によって実装されますが、人間の支援なしで操作できるように自動化が設計および検証されたときに現れます。

注記 2:この定義は、自律性に時間 (条件が満たされる期間) およびプロセス (1 つ以上のプロセスまたは装置) の次元を与えることによって、自律性を限定します。 「自律性」という用語自体がどのようなプロセス、期間、または条件を指すのかについて十分に限定されていない限り、使用することは避けるべきです。

注記 3: 自動化 (3.1.2) と 自律性 (3.1.3) の違いの説明については、付録 B.1 を参照。

3.1.4

自律的

自律性の性質を持っている

注記 1: 自律船舶システム (3.1.5) など、一般的な意味で使用される場合を除き、「自律」という用語自体は避けるべきである [ 自律性 (3.1.3) の注 2 も参照

3.1.5

自律型船舶システム

船舶の運航または航海の実行に必要な自律的および非自律的なプロセスおよび機器が効果的に機能することを保証するために相互作用する要素。

注記 1:自律船は、通信システム、陸上および港湾のインフラストラクチャ、遠隔制御センターなど、船に設置されていないシステムに依存する場合があります。

注記 2:自律型船舶システムとは、船舶を含む完全なシステムを指します。船そのものについて言及する場合は、「自律船」または単に「船」という用語を使用できます。

3.1.6

コントロール

指定された目的に対する、またはその目的を達成するためのプロセスにおける目的のある行動

[出典:IEC 60050-351 [ 4] ]

注記 1:制御という用語は、そのアクションがプロセスを監視するだけであること、たとえばアラームを発したり介入を要求したりすることを排除するものではありません。制御は人間によって実行することも、自動化によって実行することもできます。

3.1.7

プロセス

入力を出力に変換する、相互に関連するまたは相互作用する一連のアクティビティ

[出典:ISO 9000 [ 1] ]

注記 1:船舶上のプロセスは、訓練、認定及び当直の標準に関する国際条約 (STCW) [ 8] で定義されている機能に対応することができる。機能とは、STCW で指定されている、船舶の運航、海上の人命の安全、または海洋環境の保護に必要な一連の任務、任務、および責任を意味します。

3.1.8

リモコンセンター

自律船舶システムのプロセスの一部またはすべてを制御できる、船舶から離れたサイト

注記 1:リモートコントロールセンターは、物理的に異なる場所にある複数のコントロールルームまたはステーションで構成される場合があります。制御室とセンターに関するより広範な用語については、ISO 11064-3 [ 2] を参照してください。

注記 2:陸上管制センターおよび遠隔操作センターという用語は、遠隔管制センターを指す場合に使用されます。

注記 3:リモート・コントロール・センターという用語の短縮形、すなわち RCC が使用される場合、レスキュー・コーディネーション・センターとの混同を避けるように注意する必要がある。

3.1.9

無人

乗組員が乗っていない船

注記 1: 乗務員には乗客、特別職員などは含まれません。

3.1.10

無人

人間が乗っていない船

3.2 自律型船舶システムのコンポーネントに関する用語

3.2.1

自動設備サービス

自動オフショアサービスと自動港湾サービスの集合体

3.2.2

自動オフショアサービス

オフショア施設または港外の自律船の運用エリアから提供される完全または部分的な自動サービス。自律船システムの一部として定義されているが、船上に設置されていないもの

注記 1: 自動オフショアサービスには、ローカルセンサーシステムや計画的対応サービスは含まれません。

3.2.3

自動港湾サービス

港湾エリアで提供される完全または部分的な自動サービス。自律船舶システムの一部として定義されているが、船舶上には設置されていません。

注記 1: 自動港湾サービスには、ローカルセンサーシステムや計画的応答サービスは含まれません。

3.2.4

自律型オンボードコントローラー

特定の条件下で人間の支援なしで 1 つまたは複数の船舶システムのプロセスまたは機器を制御するために使用される船舶上の自動化

3.2.5

自律型リモコン

特定の条件下で人間の助けを借りずに船舶システムの 1 つまたは複数のプロセスまたは機器を制御するために使用される遠隔制御センターの自動化

3.2.6

接続性

船舶と自律船舶システムの他の部分との間の通信を維持するためのネットワーク設備

3.2.7

ローカルセンサーシステム

環境センサーおよびデータ処理システムは、船舶のローカル操作エリア内に設置されていますが、自律船舶システムの環境評価機能に追加のデータおよび/または情報を提供します。

注記 1:これは、例えば、レーダーの影を除去し、測位精度を向上させ、その他、高密度交通や停泊中などの複雑な操作を支援するために使用できます。

3.2.8

計画的対応サービス

船内のシステムだけでは状況に対処できないwhere を支援するために、船内にない施設を備えた組織が提供するサービス

注記 1: これには、例えば、船上で重大なサブシステム障害が発生した場合の曳航や、無人船の乗客の避難サービスが含まれる場合があります。

3.3 運用に関する用語

3.3.1

許容できる出来事

システムを運用範囲内に保つように設計された対応が存在する、技術的または運用上のイベント

注記 1:許容できる事象には、日常業務の一部である事象のほか、通常業務の一部とはみなされていないが、実際にはさまざまな運用状況(例えば、荒天、損傷、障害、通信能力の低下、オペレーターのミスなど)の結果として発生する事象が含まれる。

3.3.2

オペレータ制御モード

作業モード。技術や手順によってサポートされる場合もあり、乗組員または遠隔制御センターのオペレーターによって実行される予想される種類のアクションを表します。

注記 1:モードは、航海中または運航中、および/または特定の機能のために変更できます。

注記 2: 3.4 では、 4 つのオペレータ制御モードが定義されています。

3.3.3

フォールバック状態

自律船舶システムが運用範囲内にとどまることができない場合に、フォールバック機能を通じて移行できる設計状態

注記 1:フォールバック状態にあることによって、許容できないリスク (結果の頻度と重大度) が生じることがあってはなりません。

3.3.4

フォールバック機能

フォールバック状態に到達することを意味します (3.3.3)

3.3.5

フォールバックスペース

すべてのフォールバック 状態のセット (3.3.3)

3.3.6

運用範囲

すべての許容可能なイベントを含む、自律船舶システムが動作するように設計されている条件および関連するオペレーター制御モード

注記 1:運用範囲は、少なくとも関連するすべての航海または運用フェーズ、および関連するすべての自律船舶システムプロセスをカバーする必要があります。条件には、地理的条件または航路条件、環境条件、船自身の条件、交通条件、人間制御と自動制御の間の責任分担、および自律船システムの運用に重大な影響を与えるその他の要因が含まれる必要があります。

注記 2:運用エンベロープ (OE) は、SAE J3016 [ 5] で定義されている運用設計ドメイン (ODD) からインスピレーションを得ています。ただし、OE には人間の制御下での操作も含まれており、OE とフォールバックの関係が ODD とは若干異なるため、ODD という名前を使用せず、この操作エンベロープを呼び出すことが決定されました。詳細については、B.3 を参照してください。

3.3.7

システム制御タスク

自動化および/または人間によって実装されるプロセス制御タスク。運用範囲内で自律船舶システムを持続的に運用するために必要です。

注記 1:プロセス制御タスクとは、特定のプロセスに関連する制御タスクまたは機能です。タスクまたは機能は自動で行うことも、人間が実行することもできます。

3.4 オペレータ制御モードに関する用語

3.4.1

監視

状況を監視するが、必要なプロセスに影響を与える措置を講じない操作

注記 1:監視モードでは、オペレーターは情報の収集を容易にするために、不必要なプロセスや機器を調整する場合があります。モニタリングは、たとえば、外部の照明やカメラなど人間専用のシステムを調整したり、機器や性能パラメータの傾向を検査したりすることができます。

3.4.2

戦略的コントロール

自動意思決定ユニットによって使用される特定の機能を実装し、必要に応じて定義するフリート全体の指示を発行するための操作

注記 1:戦略的管制は、従来の船舶における船長の継続命令に相当します。

3.4.3

戦術的コントロール

特定の目的のために自律船の自動意思決定ユニットによって下される結論に影響を与えるための操作

注記 1: 戦術制御には、例えば、他の船舶または目的地の港への必要な最小最接近点を変更し、その後自律船舶システムに回避操縦またはルート自体を構築させることが含まれます。また、ビルジ警報の作動時間の遅れなど、一般的な状況に基づいて技術的警報レベルを調整することもできます。

3.4.4

直接制御

特定の機能またはパラメータを制御する操作

注記 1:直接制御とは、例えば、オペレーターが自律船舶システムによって直接決定されるウェイポイントを変更すること、またはオペレーターが発電機やポンプのスタンバイ状態の変更など、機械のスタンバイ構成を選択してオーバーライドすることを意味します。

参考文献

1ISO 9000, 品質マネジメントシステム - 基礎と用語
2ISO 11064-3, コントロール センターの人間工学的設計 — Part 3: コントロール ルームのレイアウト
3ISO/TR 11065, 産業オートメーション用語集
4IEC 60050-351, 国際電気技術語彙 (IEV) - Part 351: 制御テクノロジー
5SAE J3016:路上自動車自動運転システムに関連する用語の分類と定義、2021 年 4 月改訂、SAE International
62005 年 9 月 7 日の欧州議会および欧州理事会の、地域内陸水路における調和のとれた河川情報サービス (RIS) に関する指令 2005/44/EC
7IMO, 2018, 第 100 回セッションに関する海上安全委員会の報告書、付録 2, MSC 100/20/Add.1, 2018 年 12 月。
8国際海事機関(IMO)、1978 年の訓練、認定および時計の基準に関する国際条約、修正版。

3 Terms and definitions

ISO and IEC maintain terminology databases for use in standardization at the following addresses:

3.1 General terms

3.1.1

automatic

process or equipment that, under specified conditions, can function without human control

Note 1 to entry: See Annex B.1 for an explanation of the difference between automation (3.1.2) and autonomy (3.1.3) .

[SOURCE:IEC 60050-351[4], modified – “can function” instead of “functions”, added Note 1 to entry]

3.1.2

automation

implementation of processes by automatic means

[SOURCE:ISO/TR 11065[3]]

3.1.3

autonomy

processes or equipment in a ship system which, under certain conditions, are designed and verified to be controlled by automation, without human assistance

Note 1 to entry: Autonomy is implemented by automation but emerges when automation is designed and verified to allow operation without human assistance.

Note 2 to entry: This definition qualifies autonomy by giving it a temporal (the period when conditions are satisfied) and a process (one or more processes or equipment) dimension. The term “autonomy” on its own should be avoided unless sufficiently qualified with respect to what processes, period, or conditions it refers to.

Note 3 to entry: See Annex B.1 for an explanation of the difference between automation (3.1.2) and autonomy (3.1.3) .

3.1.4

autonomous

possessing the property of autonomy

Note 1 to entry: Except when used in a general sense, e.g. a utonomous ship system (3.1.5) , the term “autonomous” on its own should be avoided [refer also to Note 2 of autonomy (3.1.3) ].

3.1.5

autonomous ship system

elements that interact to ensure effective functioning of the autonomous and non-autonomous processes and equipment that are necessary to perform the ship's operation or voyage

Note 1 to entry: The autonomous ship can depend on systems not located on the ship, e.g. communication systems, shore and port infrastructure, remote control centres etc.

Note 2 to entry: The autonomous ship system refers to a full system, including the ship. If the reference is made to the ship itself, the term “autonomous ship” or just “ship” can be used.

3.1.6

control

purposeful action on or in a process to meet specified objectives

[SOURCE:IEC 60050-351[4]]

Note 1 to entry: The term control does not preclude that the action is only to monitor the process, e.g. to raise an alarm or to request intervention. Control can be exercised by a human or by automation.

3.1.7

process

set of interrelated or interacting activities that transforms inputs into outputs

[SOURCE:ISO 9000[1]]

Note 1 to entry: Processes onboard a ship can correspond to function as defined in the International Convention on Standards of Training, Certification and Watchkeeping (STCW)[8]. Function means a group of tasks, duties and responsibilities, as specified in STCW, necessary for ship operation, safety of life at sea or protection of the marine environment.

3.1.8

remote control centre

site remote from the ship that can control some or all of the autonomous ship system processes

Note 1 to entry: A remote control centre may consist of more than one control room or stations that may be located at different physical locations. See ISO 11064-3 [2] for a more extensive set of terminology for control rooms and centres.

Note 2 to entry: The terms shore control centre and remote operations centre are sometimes used to refer to remote control centres.

Note 3 to entry: When the abbreviated form of the term Remote Control Centre is used, i.e. RCC, one should be careful to avoid confusion with a Rescue Coordination Centre.

3.1.9

uncrewed

ship with no crew onboard

Note 1 to entry: Crew does not include passengers, special personnel etc.

3.1.10

unmanned

ship with no humans onboard

3.2 Terms related to autonomous ship system components

3.2.1

automatic facilities services

collection of automatic offshore services and automatic port services

3.2.2

automatic offshore services

fully or partly automatic services provided from an offshore facility or in the autonomous ship's operational area outside the port, that are defined as part of the autonomous ship system, but that are not located on the ship

Note 1 to entry: Automatic offshore services do not include local sensor systems or planned response services.

3.2.3

automatic port services

fully or partly automatic services provided in a port area, that are defined as part of the autonomous ship system, but that are not located on the ship

Note 1 to entry: Automatic port services do not include local sensor systems or planned response services.

3.2.4

autonomous onboard controller

automation onboard the ship that is used to control one or more of a ship system's processes or equipment, under certain conditions, without human assistance

3.2.5

autonomous remote controller

automation in the remote-control centre that is used to control one or more of a ship system's processes or equipment, under certain conditions, without human assistance

3.2.6

connectivity

network facilities to maintain communication between the ship and other parts of the autonomous ship system

3.2.7

local sensor systems

environment sensors and data processing systems located in the ship's local operating area, but off the ship, that provide additional data and/or information to the autonomous ship system's environment assessment functions

Note 1 to entry: This can be used, for example, to remove radar shadows, improve positioning accuracy and otherwise assist in complex operations, such as in high density traffic or during berthing.

3.2.8

planned response services

services provided by organizations with facilities not located onboard the ship, to assist in situations where the onboard systems are unable to handle the situation alone

Note 1 to entry: This may include, for example, towage in case of critical sub-system failure on board or evacuation services for passengers on an uncrewed ship.

3.3 Terms related to operations

3.3.1

tolerable event

technical or operational event for which there is a designed response that keeps the system within its operational envelope

Note 1 to entry: A tolerable event includes events that are part of routine operations as well as events that are not considered part of normal operation but occur in practice as a result of different operational contexts (e.g. heavy weather, damage, failures, reduced communications capabilities, operator errors, etc.).

3.3.2

operator control mode

working mode, sometimes supported by technology or procedures, that represents the expected class of actions performed by the crew or remote-control centre operators

Note 1 to entry: Modes can be changed during a voyage or operation and/or for specific functions.

Note 2 to entry: 3.4 defines four operator control modes.

3.3.3

fallback state

designed state that can be entered through a fallback function when it is not possible for the autonomous ship system to stay within the operational envelope

Note 1 to entry: Being in a fallback state should not result in an intolerable risk (frequency and severity of any consequence).

3.3.4

fallback function

means to reach a fallback state (3.3.3)

3.3.5

fallback space

set of all fallback states (3.3.3)

3.3.6

operational envelope

conditions and related operator control modes under which an autonomous ship system is designed to operate, including all tolerable events

Note 1 to entry: The operational envelope should cover at least all relevant voyage or operation phases as well as all relevant autonomous ship system processes. The conditions should include geographic or fairway conditions, environmental conditions, own ship conditions, traffic conditions, division of responsibility between human and automatic control, as well as any other factors that have a significant impact on the operation of the autonomous ship system.

Note 2 to entry: The operational envelope (OE) is inspired by the operational design domain (ODD) as defined in SAE J3016[5]. However, as the OE also includes operations under human control, and as the relationship between OE and fallbacks are somewhat different than for the ODD, it has been decided to not use the name ODD and rather call this operational envelope. See B.3 for further details.

3.3.7

system control tasks

process control tasks, implemented by automation and/or humans, that are required to sustainably operate the autonomous ship system within its operational envelope

Note 1 to entry: A process control task is the control task or function related to a specific process. The task or function can be automatic or performed by a human.

3.4 Terms related to operator control modes

3.4.1

monitoring

operations which monitor a situation but do not take any action to influence necessary processes

Note 1 to entry: In monitoring mode, operators may adjust non-necessary processes or equipment to facilitate gathering of information. Monitoring can, for example, be to adjust a system for exclusively human use, such as external lights or cameras, or to inspect equipment or trends in performance parameters.

3.4.2

strategic control

operations to issue fleet-wide instructions that implement and, if appropriate, define specific functions to be used by the automatic decision-making units

Note 1 to entry: Strategic control corresponds to a Master's standing orders on a conventional ship.

3.4.3

tactical control

operations to influence the conclusion made by the automatic decision-making units of the autonomous ship for a particular purpose

Note 1 to entry: Tactical control includes, for example, changing the required minimum closest point of approach to other ships or the port of destination and letting the autonomous ship system afterwards construct the avoidance manoeuvre or route itself. It can also be adjustment of a technical alert level, based on prevailing conditions, for example, the time delay in actuation of the bilge alarm.

3.4.4

direct control

operations to control a specific function or parameter

Note 1 to entry: Direct control means, for example, that the operator changes a waypoint that would otherwise be decided by the autonomous ship systems directly, or that the operator selects and overrides the machinery standby configuration, such as changing of generator or pump standby status.

Bibliography

1ISO 9000, Quality management systems — Fundamentals and vocabulary
2ISO 11064-3, Ergonomic design of control centres — Part 3: Control room layout
3ISO/TR 11065, Industrial automation glossary
4IEC 60050-351, International Electrotechnical Vocabulary (IEV) - Part 351: Control technology
5SAE J3016: Taxonomy and Definitions for Terms Related to On-Road Motor Vehicle Automated Driving Systems, Revision April 2021, SAE International.
6Directive 2005/44/EC of the European Parliament and of the Council of 7 September 2005 on harmonised river information services (RIS) on inland waterways in the Community
7IMO, 2018, Report of the Maritime Safety Committee on its One Hundredth Session, Annex 2, MSC 100/20/Add.1, December 2018.
8International Maritime Organization (IMO), International Convention on Standards of Training, Certification and Watchkeeping 1978, as amended.