JIS B 8433-1:2015 ロボット及びロボティックデバイス―産業用ロボットのための安全要求事項―第１部：ロボット | ページ 9

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B 8433-1 : 2015 (ISO 10218-1 : 2011)
                         表F.1−安全要求事項及び方策の検証手段(続き)
    箇条                 適用可能な安全要求事項及び/又は方策             検証及び/又は妥当性
                                                                          確認の方法(6.2参照)
                                                                         A B C D E F G
  5.12.3    使用上の情報には,安全適合ソフト制限のために完全に停止する前の監                ×
            視時間及び移動距離を含めた最大速度での停止時間についての情報を含
            めている。
  5.12.3                                                                    ×
            動的制限空間アプリケーションでの安全適合の区域出力は,5.4に適合し        ×
            ている。
  5.12.3    出力のハードウェアの構成は,使用上の情報に記載されている。                      ×
  5.12.3    安全適合ソフト制限は,安全関連サブシステムの再初期化なしに変更で×       ×
            きない。また,タスクプログラムの自動的な実行中に再編成できない。
  5.12.3    安全適合ソフト制限の変更の権限は保護され確保されている。        ×       ×
  5.12.3    安全適合ソフト制限(使用されているのならば)は,電源を入れたら,×       ×
            常に有効になる。
  5.12.4    動的制限装置及び関連している制御システムは,定格負荷及び定格速度××××
            でロボット動作を停止する能力をもっている。また,リスクアセスメン
            トによって別のカテゴリの要求が決定されていない限り,関連する安全
            関連制御システムは5.4.2に適合している。
  5.13      駆動用動力なしの移動
  5.13                                                                  ××
            ロボットが非常時又は異常状態のとき,駆動用動力がなくても一人で軸      ××
            が動かせるように設計されている。
  5.13                                                                  ×
            制御装置は意図しない操作はできないようにしなければならないが,容
            易に接近できる。
  5.13      この実行のための指示事項は,非常時又は異常状態に対応する要員を訓                ×
            練するための勧告とともに使用上の情報に含めている。
  5.13      使用上の情報には,重力及びブレーキ装置の解放が更に危険源を発生す                ×
            るという警告を含む。
  5.13                                                                  ×
            警告文は,作動中の制御装置の近くに貼付されている(実施できるので
            あれば)。
  5.14      つり上げ対策
  5.14                                                                  ××
            ロボット及びその附属構成品をつり上げるための指示及び対策を提供し      ×        ×
            ており,かつ,予測される負荷を扱うのに十分である。
  5.15      電気コネクタ
  5.15                                                                  ××
            危険源の原因となる電気コネクタは,分離時又は切断時に,意図しない
            分離を防止するよう設計・製作されている。
  5.15      コネクタには誤接続を防止する手段が設けられている。          ×

――――― [JIS B 8433-1 pdf 41] ―――――

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                                          参考文献
  [1] JIS Z 8501 人間工学−作業システム設計の原則
  [2] ISO 7000,Graphical symbols for use on equipment−Registered symbols
  [3] JIS B 0134:1998 産業用マニピュレーティングロボット−用語
  [4] JIS B 8436 産業用マニピュレーティングロボット−メカニカルインタフェース−フランジ形
  [5] JIS B 8441 産業用マニピュレーティングロボット−メカニカルインタフェース−シャフト形
  [6] JIS B 8431 産業用マニピュレーティングロボット−特性の表し方
  [7] JIS B 9712 機械類の安全性−両手操作制御装置−機能的側面及び設計原則
  [8] JIS B 9715 機械類の安全性−人体部位の接近速度に基づく安全防護物の位置決め
  [9] JIS B 9714 機械類の安全性−予期しない起動の防止
  [10] JIS B 9710 機械類の安全性−ガードと共同するインタロック装置−設計及び選択のための原則
  [11] JIS B 9716 機械類の安全性−ガード−固定式及び可動式ガードの設計及び製作のための一般要求
      事項
  [12] ISO/TR 23849,Guidance on the application of ISO 13849-1 and IEC 62061 in the design of safety-related
      control systems for machinery
  [13] JIS C 61000-6-2 電磁両立性−第6-2部 : 共通規格−工業環境におけるイミュニティ
  [14] IEC 61000-6-4,Electromagnetic compatibility (EMC)−Part 6-4: Generic standards−Emission standard for
      industrial environments
  [15] IEC 61496-2,Safety of machinery−Electro-sensitive protective equipment−Part 2: Particular requirements
      for equipment using active opto-electronic protective devices (AOPDs)
  [16] IEC 61800-5-2,Adjustable speed electrical power drive systems−Part 5-2: Safety requirements−Functional