JIS B 8446-1:2016 生活支援ロボットの安全要求事項―第１部：マニピュレータを備えない静的安定移動作業型ロボット | ページ 12

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                                          附属書M
                                          (参考)
                                  定期検査及び保守の例
  ロボットの定期検査及び保守に関する基準の例を示す。
M.1 点検項目及び点検時期
  点検項目,点検内容,点検方法及び点検時期の例を,表M.1に示す。ロボットの種類,移載装置の構造,
地上側設備など,システムとして種々の形態が考えられるため,これらを追加・削除し,ロボットに合っ
た基準として使用することができる。また,点検時期,点検時の交換部品,交換部品の寿命及びその判断
基準並びに交換油脂の使用基準を明確にしておく。交換部品は,寿命がくる前の定期点検時に交換する。
M.2 保守作業者
  ロボットの保守点検作業を行う保守作業者は,十分にロボットを理解した責任者の管理の下で作業を行
う。特に,定期点検については,ロボットの構造,周辺附属装置及び連携する外部システムを含むロボッ
トについて専門的な知識があり,一定の検査の経験をもつ者,対象となるロボットの保守・点検に関する
教育を受けた者,製造業者,専門の試験機関などに実施させる。
M.3 実施のポイント
  実施のポイントは,次による。
a) 保守・点検を実施するに当たっては,チェックシートに基づき製造業者が提示する点検マニュアルに
    沿って行う。特に,定期点検時は,定期点検基準書に基づいて点検を行い,この記録をロボットが廃
    棄されるまで保存する。
b) 始業点検の結果は,定期点検時の資料とするために記録し,次の年次点検まで保存する。
c) 点検作業及び点検の結果見つかった異常箇所の補修作業は,保守点検及び調整修理の作業中であるこ
    とを表示し,他の運転中のロボットの走行範囲外で行う。やむを得ず走行範囲内で行う場合は,他の
    ロボットが障害物接触バンパ又は接近検出装置が働き作業場所内に侵入できないように,作業場所の
    手前に立札などの障害物を設けてから作業する。
d) 月次点検又は年次点検を実施したときは,定期点検の実施年月を明らかにする標章をロボット及び周
    辺附属装置に貼り付ける,又は点検記録を保管する。

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B 8446-1 : 2016
                      表M.1−点検項目,点検内容,点検方法及び点検時期の例
        点検箇所            点検内容          点検方法                   点検時期
                                                              始業時    定期 : 月次  定期 : 年次
 環   路面              路面の損傷        目視                  ○          ○          ○
 境                     水・油の有無
 ・
 付   ランドマーク      損傷・遮蔽物      目視                  ○          ○          ○
 帯   障害物            障害物の有無      目視                  ○          ○          ○
 設
 備   充電器            充電量            電圧計・テスタ                                ○
                        接続端子の異常    目視・触感                        ○          ○
                        損傷              目視                              ○          ○
 ロ   車輪              亀裂及び損傷      目視                              ○          ○
 ボ                     異常な磨耗        目視                                          ○
 ッ
 ト                     異常音・がた      聴音・触感            ○          ○          ○
 本                     ナット及びボルト  スパナ                                        ○
 体
                        の緩み
      ドライブユニット  回転時の異音      聴音                  ○          ○          ○
                        取付けの緩み      スパナ                                        ○
                        油漏れ            目視                  ○          ○          ○
      制動装置          利き具合          操作・試験                        ○          ◎
                        異常音            聴覚                  ○          ○          ○
      モータ            異常音            聴覚                  ○          ○          ○
                        接続端子の異常    目視・触感                        ○          ○
                        絶縁抵抗          テスタ                                        ○
      バッテリ          充電量            電圧計・テスタ                                ○
                        接続端子の異常    目視・触感                        ○          ○
                        損傷              目視                              ○          ○
      外装・車体        損傷              目視                              ○          ○
      安全標識・銘板    汚れ・がれ        目視                  ○          ○          ○
      配線              劣化・損傷        目視                                          ○
      冷却ファン        作動具合          聴覚・目視            ○          ○          ○
      障害物センサ      作動具合          試験                              ◎          ◎
      段差センサ        作動具合          試験                              ◎          ◎
      路面センサ        作動具合          試験                              ◎          ◎
      位置認識装置      作動具合          試験                              ◎          ◎
      バンパセンサ      作動具合          試験                              ◎          ◎
      各種スイッチ      作動具合          操作・試験            ○          ◎          ◎
      走行性能          走行性能劣化      試験                                          ◎
      各種表示装置      作動具合          目視・試験            ○          ◎          ◎
      警報機            作動具合          目視・試験            ○          ◎          ◎
 注記1 この附属書の例はJIS D 6802の附属書2を参照している。
 注記2 ○は点検を必要とするものを示す。
 注記3 ◎は特に試験を必要とするものを示す。試験方法は,JIS D 6805も参考にできる。

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参考文献
          JIS B 9700 機械類の安全性−設計のための一般原則−リスクアセスメント及びリスク低減
          JIS B 9706-1 機械類の安全性−表示,マーキング及び操作−第1部 : 視覚,聴覚及び触覚シグ
              ナルの要求事項
          JIS C 0922 電気機械器具の外郭による人体及び内部機器の保護−検査プローブ
          JIS C 1010-1 測定用,制御用及び試験室用電気機器の安全性−第1部 : 一般要求事項
          JIS C 6065 オーディオ,ビデオ及び類似の電子機器−安全性要求事項
          JIS C 6950-1:2009 情報技術機器−安全性−第1部 : 一般要求事項
          JIS C 8712 ポータブル機器用二次電池(密閉型小型二次電池)の安全性
          JIS C 8714 携帯電子機器用リチウムイオン蓄電池の単電池及び組電池の安全性試験
          JIS C 9335-1:2014 家庭用及びこれに類する電気機器の安全性−第1部 : 通則
          JIS C 9335-2-5:2004 家庭用及びこれに類する電気機器の安全性−第2-5部 : 電気食器洗機の個
              別要求事項
          JIS D 6801 無人搬送車システム−用語
          JIS D 6802 無人搬送車システム−安全通則
          JIS D 6805 無人搬送車−特性・機能試験方法
          JIS T 0601-1 医用電気機器−第1部 : 基礎安全及び基本性能に関する一般要求事項
          JIS T 60601-1-8 医用電気機器−第1-8部 : 基礎安全及び基本性能に関する一般要求事項−副
              通則 : 医用電気機器及び医用電気システムのアラームシステムに関する一般要求事項,試
              験方法及び適用指針
          JIS X 0301 情報交換のためのデータ要素及び交換形式−日付及び時刻の表記
          JIS Z 8051:2004 安全側面−規格への導入指針
          IEC 60065,Audio, video and similar electronic apparatus−Safety requirements
          IEC 60950-1,Information technology equipment−Safety−Part 1: General requirements
          IEC 60990,Methods of measurement of touch current and protective conductor current
          IEC 62368-1,Audio/video, information and communication technology equipment−Part 1: Safety
              requirements