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B 9225-10 : 2016 (ISO 11783-10 : 2009)
による。
ワーキングセットが再開始するとき,又はタスクが実行中でアクティブの間にタスクコントローラへ開
始又は接続するとき,タスクコントローラは,ワーキングセットのデバイスディスクリプタのアップロー
ド及び起動を受理し,このワーキングセットに適切な測定コマンドを発信しなければならない。
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B 9225-10 : 2016 (ISO 11783-10 : 2009)
発信ECU ネットワーク TC(タスク
ブロードキャスト コントローラ)
アドレスクレーム アドレスクレーム
TC状態(2秒間隔) TC状態(2秒間隔)
ワーキングセットマスタ ワーキングセットマスタ
ワーキングセットメンバ ワーキングセットメンバ
ワーキングセットタスクメッセージ開始(2秒間隔)
バージョン要求
バージョン
バージョン要求
バージョン
言語リクエスト オプション : VTから
言語 の位置情報入手
構造ラベル要求
構造ラベル
ローカライゼーションラベル要求
ローカライゼーションラベル
プール転送方法その1
オブジェクトプール転送オペレーション(TP/ETP)
オブジェクトプール起動
TCステータス(ビジー)(2秒間隔) TCステータス(ビジー)(2秒間隔) TCによる
プールの認証
オブジェクトプール起動応答
プール転送方法その2
オブジェクトプール起動
TCステータス(ビジー)(2秒間隔) TCステータス(ビジー)(2秒間隔) TC validates
pool
オブジェクトプール起動応答
タスク稼動にワーキングセット利用可
データ転送ファイルへデバイス説明の追加
タスクへのデバイス割当て及び割当てスタンプの追加(タスクが有効な場合)
測定開始(タスクが有効な場合)
プロセスデータ値(タスクが有効な限り)
ワーキングセットタスクメッセ TCはタスク中のデバイス割当て及び割当て
ージが6秒間受信しない場合 スタンプを閉じる(タスクが有効な場合)
プロセスデータ値送信停止 TCステータスメッセージが
(測定が有効な場合) 6秒間受信しない場合
図2−初期化及び接続シャットダウン
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6.6 ネットワーク上でのデータ交換
タスクコントローラは,デバイスを制御するため,データ転送ファイルからのデータをプロセスデータ
メッセージに変換する。これらのプロセスデータメッセージは,参加しているワーキングセットの制御フ
ァンクションへ送信されたコマンド及び値を含む。タスクコントローラは,ISO 11783規格群ネットワー
ク上でプロセスデータメッセージが要求されたアドレスヘ送信するように,スケジュールを構成する処理
を行う。これらの処理例としては,タスクコントローラがアプリケーショングリッド内のワーキングセッ
ト要素の位置を調べ,その応答時間を考慮して,関係するデータをこのワーキングセットへ送信するなど
の,位置情報に応じた可変制御がある。反対に,これらをデータ転送ファイルへ戻すために,タスクコン
トローラは,参加するワーキングセットメンバから送信されたプロセスデータメッセージを処理して,こ
れらのプロセスデータ変数をタスクデータへ変換する。
全てのISO 11783規格群ネットワーク上のタスクコントローラ固有のデータ交換は,プロセスデータメ
ッセージに基づく。
タスクコントローラは,タスクデータファイルに指定されていないプロセスデータ変数を含むプロセス
データメッセージを作成できる。プロセスデータメッセージは,参加するワーキングセットの制御ファン
クションのオペレーション及びデータロギングを制御する。タスクコントローラは,ワーキングセット制
御ファンクションでサポートするプロセスデータ変数の送信又は要求だけをしなければならない。このタ
イプの制御例は,ワーキングセットの制御ファンクションを制御するためにセンサシステムの利用及び空
間的な作業記録の使用である。
6.6.1 位置情報に応じた作業
位置情報に応じた作業は,タスクコントローラが実際の位置に応じたプロセスデータメッセージを送信
するようにスケジュールを構成する必要がある。プロセスデータ変数XML要素の定義と実際の位置との
マッチングのために,位置情報に応じた作業用のプロセスデータのジオメトリをタスクデータ内で指定し
なければならない。ジオメトリの定義は,グリッドセル又は多角形のいずれかであり,固有の識別子を指
定しなければならない。グリッドセル及び多角形は,位置情報に応じた作業用のプロセスデータ変数が関
係する処理ゾーンによる。関連するデバイス要素が新しい処理ゾーンへ入ると,処理ゾーンに関連付けら
れている新しい設定値が,ISO 11783規格群ネットワークで適切なワーキングセットマスタへ送信する。
ジオメトリ定義のうち,グリッドセルは,一定の長さ及び幅寸法をもつ。グリッドセルの位置は,グリ
ッドセルが属するグリッドの原点と相関する。グリッドセルの構造及び識別は,XML要素のグリッド及び
グリッドセルで指定する。多角形は,不規則な形の処理ゾーンを定義するために使うことができる。XML
要素の多角形,連続線及び地点は,処理ゾーンのこのタイプの定義に使うことができる。図3は両タイプ
の処理ゾーンの定義を示し,図4はより詳細なグリッド定義を示す。
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B 9225-10 : 2016 (ISO 11783-10 : 2009)
1 ほ場外形 5 多角形
2 個別ほ場A 6 処理ゾーン1
3 個別ほ場B 7 処理ゾーン2
4 グリッドセル 8 処理ゾーン3
図3−フレーム個別ほ場,グリッドセル,多角形,及び処理ゾーンの関係
XMLデータの定義内では,グリッドは常にグリッドセルで完全に充されなければならない。これは,
グリッドセルに対し定義された,インデックス,列及び行のような情報がないことを意味する。グリッド
自体は,グリッド最大列及びグリッド最大行属性,グリッド北方向座標最小値及びグリッド東方向座標最
小値,並びに各グリッドセルの大きさによって定義する。階層構成的なXML構造内でのグリッドセル順
番付けは,常に,グリッド北方向座標最小値・グリッド東方向座標最小値で始まり,行ごとにグリッド東
方向座標最小値の列で毎回始まり,列の昇順で東に移動し,次に各行が北上するように昇順に進む。図4
は,グリッド及びそのグリッドセルの例による。
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B 9225-10 : 2016 (ISO 11783-10 : 2009)
c)
a)
b)
d)
1 グリッドセル 5 最初のグリッドセル(行0及び列0)
2 ほ場外形 6 最終のグリッドセル(行7及び列13)
3 7
原点 : グリッド北方向座標最小値,グリッド 14番目のグリッドセル(行0及び列13)
東方向座標最小値 8 処理ゾーン
4 フレーム最大北位置・フレーム最大東位置
注a) グリッドセル北方向サイズ
b) グリッドセル東方向サイズ
c) グリッド列のサイズ
d) グリッド行のサイズ
図4−個別ほ場のグリッドフレームの定義
多角形が重複するとき,タスクコントローラは,示された位置の外側の多角形定義を常に使用しなけれ
ばならない。各内部境界は,外側の多角形中の空白を描いている。
グリッドセルの定義データは,必要に応じて別々のファイルとしてバイナリ形式で,かつ,タスク固有
の方法で格納できる。別ファイルへの参照情報は,XML要素のグリッド内に示される。定義データは,タ
スクごとに一つだけグリッドXML要素が存在でき,データ転送ファイルの全タスクに対して固有な名前
の接頭辞からなるバイナリ及びXMLファイルのそれぞれを参照できる。グリッドファイル名は,一意で
あるようにFMISによって保証されなければならない。各グリッドファイルの定義は,二つの別ファイル
となる。一方は,バイナリデータ,他方はバイナリデータセットの構造体をXMLコード化したものであ
る。ヘッダ構造体レコードは,バイナリレコード当たりの最大データを定義し,バイナリデータの正しい
解釈を可能にする。バイナリファイルの拡張子は,“.bin”に設定され,XMLヘッダ構造ファイルの拡張子
は,“.xml”に設定する。
6.6.2 データ記録
タスクコントローラは,データを記録してFMISにもち帰るためにも使用できる。この目的のために,
プロセスデータ変数の値をISO 11783規格群ネットワーク上で要求できる。データ記録トリガは,FMIS
を用いてタスクコントローラへのデータ転送ファイル内で指定できる。タスクコントローラは,これらの
データ記録トリガからプロセスデータ測定コマンドに変換,及び応答したプロセスデータ変数値を記録す
る責任がある。プロセスデータ測定コマンドは,起動及びタスクを再開した後,タスクコントローラによ
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JIS B 9225-10:2016の引用国際規格 ISO 一覧
- ISO 11783-10:2009(IDT)
JIS B 9225-10:2016の国際規格 ICS 分類一覧
- 65 : 農業 > 65.060 : 農業機械,用具及び設備 > 65.060.01 : 農業機械及び設備一般
- 35 : 情報技術.事務機械 > 35.240 : 情報技術(IT)の応用 > 35.240.99 : その他の分野へのITの応用
JIS B 9225-10:2016の関連規格と引用規格一覧
- 規格番号
- 規格名称
- JISB9225-3:2015
- 農業機械―シリアル制御及び通信データ・ネットワーク―第3部:データリンク層
- JISB9225-5:2015
- 農業機械―シリアル制御及び通信データ・ネットワーク―第5部:ネットワーク管理
- JISB9225-7:2016
- 農業機械―シリアル制御及び通信データ・ネットワーク―第7部:作業機メッセージアプリケーション層