JIS D 0052:2001 二輪自動車―慣性モーメント測定方法 | ページ 2

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                                                                                   D 0052 : 2001
                                       心までのy軸方向の距離 (m)
                                mT :  二輪車の質量とプラットホームの質量との和 (kg)
                                mm :  二輪車の質量 (kg)
                                 cm :  ナイフエッジから二輪車の重心までのz軸方向の距離 (m)
                                 ym :  ナイフエッジから二輪車の重心までのy軸方向の距離 (m)
                          図2 x軸回りの二輪車の慣性モーメントの測定
6.3   y軸回りの慣性モーメントの測定(重力振り子法)
6.3.1  プラットホームだけのCD軸回りの慣性モーメント プラットホームだけのCD軸回りの慣性モー
メントの測定手順は,次による(図3参照)。
a) ナイフエッジC及びDを支柱に載せ,CD軸回りに自由に揺動できるようにする。
b) プラットホーム全体をCD軸回りに静かにゆっくりと揺らす。このときに全振れ角は,5°以下とする
    のがよい。
c) プラットホームが安定して揺れていることを確認して,50往復に要する時間をストップウォッチで測
    定する。これを3回繰り返し,それぞれの平均周期の平均値を求め,これを周期とする。
d) プラットホームのCD軸回りの慣性モーメントIypを,次の式によって算出する。

――――― [JIS D 0052 pdf 6] ―――――

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                                  2
                              Typ       2    2
                         Iyp          cp   yp  mp g
                               2
                      ここに,  Iyp :  プラットホームのCD軸回りの慣性モーメント (kg・m2)
                                Typ :  プラットホームが揺動する周期 (s)
                                 cp :  ナイフエッジからプラットホームの重心までのz軸方向の距
                                      離 (m)
                                 xp :  ナイフエッジからプラットホームの重心までのx軸方向の距
                                      離 (m)
                                mp :  プラットホームの質量 (kg)
                      図3 y軸回りのプラットホームの慣性モーメントの測定
6.3.2  二輪車のy軸回りの慣性モーメント 二輪車(6)のy軸回りの慣性モーメントの測定手順は,次によ
る(図4参照)。
a) 二輪車をプラットホーム上に載せ,動かないように固定する。プラットホームに対する二輪車の横方
    向傾き角は,0°±0.5°する。
b) ナイフエッジC及びDを支柱に載せ,CD軸回りに自由に揺動できるようにする。
c) プラットホーム全体をCD軸回りに静かにゆっくりと揺らす。このときに全振れ角は,5°以下とする

――――― [JIS D 0052 pdf 7] ―――――

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    のがよい。
d) プラットホームが安定して揺れていることを確認して,50往復に要する時間をストップウォッチで測
    定する。これを3回繰り返し,それぞれの平均周期の平均値を求め,これを周期とする。
e) 二輪車のy軸回りの慣性モーメントIymを,次の式によって算出する。
                                   2
                               TyT       2    2                 2    2
                         Iym           cT   yT  mT g  Iyp mm cm    ym
                               2
                      ここに, Iym :  二輪車のy軸回りの慣性モーメント (kg・m2)
                                TyT :  二輪車を載せたプラットホームが揺動する周期 (s)
                                 cT :  ナイフエッジから二輪車とプラットホームとを合わせた重
                                       心までのz軸方向の距離 (m)
                                 xT :  ナイフエッジから二輪車とプラットホームとを合わせた重
                                       心までのx軸方向の距離 (m)
                                mT :  二輪車の質量とプラットホームの質量との和 (kg)
                                mm :  二輪車の質量 (kg)
                                 cm :  ナイフエッジから二輪車の重心までのz軸方向の距離 (m)
                                 xm :  ナイフエッジから二輪車の重心までのx軸方向め距離 (m)
                          図4 y軸回りの二輪車の慣性モーメントの測定

――――― [JIS D 0052 pdf 8] ―――――

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6.4   z軸回りの慣性モーメントの測定(二本つり振り子法)
6.4.1  プラットホームだけの底面の中心Eを通る垂直軸回りの慣性モーメント プラットホームだけの
底面の中心Eを通る垂直軸回りの慣性モーメントの測定手順は,次による(図5参照)。
a) プラットホームの重心がプラットホームの中心Eを通る鉛直線上に位置するように,質量md1のおも
    りを設置する。おもりの設置位置は,次の式によって算出する。
                             mp xp
                         x1d
                              md1
                             mp yp
                         y1d
                              md1
                      ここに,   xd1 :  プラットホームの中心から質量md1のおもりまでのx軸方向
                                       の距離 (m)
                                 yd1 :  プラットホームの中心から質量解md1のおもりまでのy軸方
                                       向の距離 (m)
                                 mp :  プラットホームの質量 (kg)
                                 xp :  ナイフエッジからプラットホームの重心までのx軸方向の
                                       距離 (m)
                                 yp :  ナイフエッジからプラットホームの重心までのy軸方向の
                                       距離 (m)
                                md1 :  プラットホームの重心位置調整のために設置するおもりの
                                       質量 (kg)
                                ただし,プラットホームの中心と重心とが一致しているときには,
                                これらすべての値を0とする。
b) プラットホームを2本の同じ長さのワイヤでつるす。
c) プラットホーム全体を,E点を通る垂直軸回りに揺動させる。このときに全振れ角は,5°以下とする
    のがよい。
d) プラットホームが安定して揺れていることを確認して,50往復に要する時間をストップウォッチで測
    定する。これを3回繰り返し,それぞれの平均周期の平均値を求め,これを周期とする。
e) プラットホームのz軸回りの慣性モーメントIzpを,次の式によって算出する。
                                xp2+yP2
                                 xd12+yd12
                                  2
                              Tzp    ad                 2       2
                         Izp             mp  m1d g  mp  p  m1d 1d
                              2       h
                      ここに,                プラットホームの中心からプラットホーム単体の重心まで
                                        の距離 (m)
                                               プラットホームの中心からおもりmd1までの距離 (m)
                                  Izp :  プラットホームのz軸回りの慣性モーメント (kgm2)
                                  Tzp :  プラットホームが揺動する周期 (s)
                                   a :  プラットホームをつるワイヤの下側固定点間の距離の
                                         1(m)
                                         2
                                   b :  プラットホームをつるワイヤの上側固定点間の距離21(m)
                                   h :  プラットホームをつるワイヤの上下固定点間のz軸方向の
                                        距離 (m)

――――― [JIS D 0052 pdf 9] ―――――

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                      図5 z軸回りのプラットホームの慣性モーメントの測定

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