JIS Y 1001:2019 サービスロボットを活用したロボットサービスの安全マネジメントシステムに関する要求事項 | ページ 9

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    Y 1001 : 2019
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                                                                                                                                                  5
            表B.10−移動作業型ロボット(表B.7),搭乗型ロボット(表B.8)及び身体アシストロボット(表B.9)の危険源に加えて(続き)
                                                                                                                                                 00
                     移動作業型ロボット                           搭乗型ロボット                            身体アシストロボット
                                                                                                                                                   1 : 2
                      (JIS B 8446-1)                            (JIS B 8446-3)                            (JIS B 8446-2)
                                                                                                                                                       0
             危害の発生          運用上の 関連する      危害の発生          運用上の 関連する      危害の発生          運用上の 関連する
                                                                                                                                                        1
       危害の            原因                    危害の             原因                    危害の            原因
                                                                                                                                                         9
        例    シーン              原因  要求事項 例    シーン              原因  要求事項 例   シーン               原因  要求事項
   搭  −     −       −        −      −   転倒 受益者が搭ロボット同リスクアセ6.1      −     −       −       −       −
   乗
                                                          乗型ロボッ士の衝突にスメントに6.1.2.1
   型
   ロ                                                    トに乗ったよって,倒おいて,第6.1.2.4
   ボ
   ッ                                                    まま転倒し立振子制御三者専門家8.2
   ト                                                    た。     の限界以上への意見聴
   (
   J
                                                                    の外力が加取を怠っ
    I
    SB8
                                                                    わった。 た。
        4
                                                                              その結果,
         46-
                                                                              適切な受益
           3
   )
   (
                                                                              者の行動制
   続
   き                                                                        限を行うこ
   )
                                                                              とができな
                                                                              かった。
   身  −     −       −        −      −    −     −       −        −      −   筋骨格異なる複数身体アシス装着を行う7.2
   体
   ア                                                                                           傷害 の身体アシトロボット作業者の力8.2
   シ                                                                                                 ストロボッ同士が干渉量が不足し
   ス
   ト                                                                                                 トを装着しし不適切なていた。
   ロ                                                                                                 た。     装着とな
   ボ
   ッ                                                                                                           り,不適切
   ト
                                                                                                                 なアシスト
   (
                                                                                                                 力が印加さ
   JI
    SB8
                                                                                                                 れた。
        −     −       −        −      −    −     −       −        −      −   転倒 異なる複数二つの身体リスクアセ6.1
        446
                                                                                                                                     6.1.2.1
           -
                                                                                                       の身体アシアシストロスメントに
           2
   )
                                                                                                       ストロボッボットからおいて,第6.1.2.3
                                                                                                       トを装着しのアシスト三者専門家
                                                                                                       た。     力が合わさへの意見聴
                                                                                                                 り過剰なア取を怠っ
                                                                                                                 シスト力とた。
                                                                                                                 なった。

――――― [JIS Y 1001 pdf 41] ―――――

                                                                                                                                         39
                                                                                                                                Y 1001 : 2019
            表B.10−移動作業型ロボット(表B.7),搭乗型ロボット(表B.8)及び身体アシストロボット(表B.9)の危険源に加えて(続き)
    注記 “−”は記載なし,“←”は同左を意味する。
    参考文献 JIS B 8446-2 生活支援ロボットの安全要求事項−第2部 : 低出力装着型身体アシストロボット
              JIS B 8446-3 生活支援ロボットの安全要求事項−第3部 : 倒立振子制御式搭乗型ロボット
                                                                                                                                              Y1
              JIS B 8456-1 生活支援ロボット−第1部 : 腰補助用装着型身体アシストロボット
                                                                                                                                                 001
              JIS Q 14001 環境マネジメントシステム−要求事項及び利用の手引
                                                                                                                                                     : 2
              JIS Q 19011 マネジメントシステム監査のための指針
                                                                                                                                                       019
                                                                                                                                                  5