この規格 プレビューページの目次
※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。
導入
ISO 10218 シリーズは、産業環境におけるロボット工学によってもたらされる危険を認識して作成されました。この文書ではロボットを部分的に完成した機械として扱いますが、ISO 10218-2 は機械に統合されたロボット (ロボット アプリケーションとセル) を扱います。
この文書は、ISO 12100 に準拠した Type-C 規格です。
この文書は、ロボットの安全性に関して市場関係者を代表する以下の利害関係者グループに関連します。
- ロボットメーカー（中小企業、大企業）。
- ロボット アプリケーション インテグレーター (中小企業、大企業)
- 安全衛生機関（規制当局、事故防止組織、市場監視など）。
上記の利害関係者グループが文書の手段で達成した安全性のレベルによって、その他の影響を受ける可能性もあります。
- ロボットアプリケーションのユーザー/雇用者 (中小企業、大企業)
- ロボットアプリケーションのユーザー/従業員（労働組合など）。
- サービスプロバイダー（メンテナンスなど）（中小企業、大企業）。
上記の利害関係者グループには、この文書の起草プロセスに参加する機会が与えられています。
ロボットと、危険、危険な状況、または危険なイベントがカバーされる範囲は、この文書の範囲に示されています。
タイプ C 規格の規定がタイプ A またはタイプ B 規格に記載されている規定と異なる場合、タイプ C 規格の規定に従って設計および製造された機械については、タイプ C 規格の規定が他の規格の規定より優先されます。
産業用ロボットの使用方法の違いによる危険の性質の変化を認識して、ISO 10218 シリーズは 2 つの部分に分かれています。この文書には、ロボットの安全性に関する要件が記載されています。産業用ロボット アプリケーションの統合と試運転の安全性を目的として、ISO 10218-2:2025 は、統合、試運転、機能テスト、プログラミング、操作、メンテナンス、修理中のオペレーターの保護に関する要件を規定しています。
ISO 10218 シリーズは、一般の人々が排除され、許可される人々 (オペレーター) が社会人でwhere 職場で構成される産業環境におけるロボット工学を扱います。他の規格では、一般的な特性、座標系と軸の動き、機械的インターフェイスの性能基準と関連するテスト方法、エンドエフェクターなどのトピックをカバーしています。
この文書を読みやすくするために、「ロボット」および「ロボット アプリケーション」という用語は、この文書で定義されている「産業用ロボット」および「産業用ロボット アプリケーション」を指します。
この文書は、2011 年の ISO 10218 シリーズのリリース以来得られた経験に基づいて更新されています。この文書は、産業環境におけるロボットの調和された Type-C 標準の最小要件に準拠しています。
必要に応じて、協働ロボット アプリケーションの安全性に関する ISO/TS 15066:2016 が ISO 10218 シリーズに追加されました。人間とロボットのコラボレーションはロボット単体ではなくアプリケーションに関連するため、ISO/TS 15066 の要件のほとんどは ISO 10218-2:2025 に組み込まれています。共同作業を可能にする安全機能は、ロボットの一部とすることも、保護装置またはその組み合わせによって提供することもできます。
この文書では「協調操作」および「協調ロボット」という用語が使用されていないことを強調しておくことが重要です。コラボレーション アプリケーションとして開発、検証、検証できるのはアプリケーションのみです。
Introduction
The ISO 10218 series has been created in recognition of the hazards that are presented by robotics in an industrial environment. This document addresses robots as partly completed machinery, while ISO 10218-2 addresses robots integrated into machinery (robot applications and cells).
This document is a type-C standard according to ISO 12100.
This document is of relevance for the following stakeholder groups representing the market players regarding robot safety:
- robot manufacturers (small, medium and large enterprises);
- robot application integrators (small, medium and large enterprises);
- health and safety bodies (regulators, accident prevention organisations, market surveillance, etc.).
Others can be affected by the level of safety achieved with the means of the document by the above mentioned stakeholder groups:
- robot application users/employers (small, medium and large enterprises);
- robot application users/employees (e.g. trade unions);
- service providers, e.g. for maintenance (small, medium and large enterprises);
The above-mentioned stakeholder groups have been given the possibility to participate in the drafting process of this document.
Robots and the extent to which hazards, hazardous situations or hazardous events are covered are indicated in the Scope of this document.
When provisions of a type-C standard are different from those that are stated in type-A or type-B standards, the provisions of the type-C standard take precedence over the provisions of the other standards for machines that have been designed and built in accordance with the provisions of the type-C standard.
In recognition of the variable nature of hazards with different uses of industrial robots, the ISO 10218 series is divided into two parts. This document provides requirements for safety of the robot. For safety of the integration and commissioning of industrial robot applications, ISO 10218-2:2025 provides requirements for the safeguarding of operators during integration, commissioning, functional testing, programming, operation, maintenance and repair.
The ISO 10218 series deals with robotics in an industrial environment, which is comprised of workplaces where the public is excluded and the allowed people (operators) are working adults. Other standards cover topics such as general characteristics, coordinate systems and axis motions, mechanical interfaces performance criteria and related testing methods, and end-effectors.
For ease of reading this document, the words “robot” and “robot application” refer to “industrial robot” and “industrial robot application” as defined in this document.
This document has been updated based on experience gained since the release of the ISO 10218 series in 2011. This document remains aligned with the minimum requirements of a harmonized type-C standard for robots in an industrial environment.
Where appropriate, ISO/TS 15066:2016 on the safety of collaborative robot applications was added to the ISO 10218 series. Because human-robot collaboration relates to the application and not to the robot alone, most of the requirements of ISO/TS 15066 have been incorporated into ISO 10218-2:2025. Safety functions that enable a collaborative task can be part of the robot or can be provided by a protective device, or a combination.
It is important to emphasize that the terms “collaborative operation” and “collaborative robot” are not used in this document. Only the application can be developed, verified and validated as a collaborative application.