この規格 プレビューページの目次
※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。
序章
ISO 10218 のこの部分は、産業用ロボットのセルおよびラインに統合および設置された場合に、産業用ロボット システムによってもたらされる特定の危険性を認識して作成されました。
多くの場合、ハザードは特定のロボット システムに固有のものであり、ハザードの数と種類は、自動化プロセスの性質と設置の複雑さに直接関係しています。
これらの危険に関連するリスクは、使用するロボットの種類とその目的、およびロボットの設置、プログラミング、操作、および保守の方法によって異なります。
ISO 10218 のこの部分の要件を理解する目的で、単語の構文を使用して、絶対的な要件を推奨されるプラクティスまたは提案されたアクションと区別します。 「しなければならない」という言葉は、ISO 10218 のこの部分に準拠するために必要な要件を識別するために使用されます。そのような要件は、代替の指示が提供されるか、リスク評価によって適切な代替が決定されない限り、達成されなければなりません。 「すべき」という言葉は、要件に対する提案、推奨されるアクション、または可能な解決策を識別するために使用されますが、代替案は可能であり、提案されるアクションは絶対的なものではありません。
産業用ロボットのアプリケーションに伴う危険の変化する性質を認識して、ISO 10218 のこの部分は、ロボットの統合と設置における安全性の保証のためのガイダンスを提供します。産業用ロボットを使用する際の安全性は、特定のロボット システムの設計に影響されるため、ロボット システムとセルの使用に関する設計、構造、および情報に関するガイドラインを補足的に提供することも同様に重要です。システムのロボット部分の要件は、ISO 10218-1 に記載されています。
安全なロボット システムまたはセルの提供は、安全な作業環境を提供するという最終的な目的のために責任を共有するさまざまな「利害関係者」の協力にかかっています。利害関係者は、メーカー、サプライヤー、インテグレーター、およびユーザー (ロボットの使用を担当するエンティティ) として識別される場合がありますが、すべて安全な (ロボット) マシンという共通の目標を共有しています。 ISO 10218 のこのパートの要件は、利害関係者の 1 人に割り当てることができますが、重複する責任により、同じ要件に複数の利害関係者が関与する可能性があります。 ISO 10218 のこの部分を使用している間、「割り当てられた」利害関係者のタスクによって具体的に対処されていなくても、特定されたすべての要件がそれらに適用される可能性があることに注意してください。
ISO 10218 のこの部分は補完的であり、ロボットのみを対象とする ISO 10218-1 に追加されます。 ISO 10218 のこの部分は、ISO 12100 および ISO 11161 に沿った追加情報を追加します。これは、産業用ロボットの使用に関する統合、設置、および要件によって提示される固有の危険をタイプ C 規格で特定して対応するための要件に関する国際規格です。新しい技術要件には、ISO 10218-1 の安全関連制御システム性能、ロボット停止機能、有効化デバイス、プログラム検証、ケーブルレス ペンダント基準、協働ロボット基準、および更新された設計に関する新しい要件を適用するための指示が含まれますが、これらに限定されません。安全のために。
ISO 10218 のこの部分と ISO 10218-1 は、ロボットとロボット装置を扱う一連の規格の一部を形成しています。その他の規格では、統合ロボット システム、座標系と軸の動き、一般的な特性、性能基準と関連する試験方法、用語、機械的インターフェースなどのトピックがカバーされています。これらの規格は相互に関連しており、他の国際規格とも関連していることに注意してください。
ISO 10218 のこの部分を読みやすくするために、「ロボット」および「ロボット システム」という用語は、ISO 10218-1 で定義されている「産業用ロボット」および「産業用ロボット システム」を指します。
図 1 は、ロボット システムで使用される機械規格の範囲の関係を示しています. ロボットのみが ISO 10218-1 でカバーされており、システムとセルは ISO 10218 のこの部分でカバーされています. ロボット セルには、ロボットシステムは、ISO 11161 でカバーされている統合製造システムの一部にすることができます。また、ISO 11161 は、他の関連する B および C レベル規格を参照することもできます。
図 1 —ロボットシステム/セルに関連する規格間の関係のグラフィカルビュー
Introduction
This part of ISO 10218 has been created in recognition of the particular hazards that are presented by industrial robot systems when integrated and installed in industrial robot cells and lines.
Hazards are frequently unique to a particular robot system. The number and types of hazards are directly related to the nature of the automation process and the complexity of the installation.
The risks associated with these hazards vary with the type of robot used and its purpose and the way in which it is installed, programmed, operated, and maintained.
For the purpose of understanding requirements in this part of ISO 10218, a word syntax is used to distinguish absolute requirements from recommended practices or suggested actions. The word “shall” is used to identify requirements necessary for compliance with this part of ISO 10218. Such requirements have to be accomplished unless an alternative instruction is provided or a suitable alternative is determined by a risk assessment. The word “should” is used to identify suggestions, recommended actions or possible solutions for requirements, but alternatives are possible and the suggested actions are not absolute.
In recognition of the variable nature of hazards with the application of industrial robots, this part of ISO 10218 provides guidance for the assurance of safety in the integration and installation of robots. Since safety in the use of industrial robots is influenced by the design of the particular robot system, a supplementary, though equally important, purpose is to provide guidelines for the design, construction and information for use of robot systems and cells. Requirements for the robot portion of the system can be found in ISO 10218-1.
Providing for a safe robot system or cell depends on the cooperation of a variety of “stakeholders” – those entities that share in a responsibility for the ultimate purpose of providing a safe working environment. Stakeholders may be identified as manufacturers, suppliers, integrators and users (the entity responsible for using robots), but all share the common goal of a safe (robot) machine. The requirements in this part of ISO 10218 may be assigned to one of the stakeholders, but overlapping responsibilities can involve multiple stakeholders in the same requirements. While using this part of ISO 10218, the reader is cautioned that all of the requirements identified may apply to them, even if not specifically addressed by “assigned” stakeholder tasks.
This part of ISO 10218 is complementary and in addition to ISO 10218-1, which covers the robot only. This part of ISO 10218 adds additional information in line with ISO 12100 and ISO 11161, International Standards for requirements to identify and respond in a type-C standard to unique hazards presented by the integration, installation and requirements for use of industrial robots. New technical requirements include, but are not limited to, instructions for applying the new requirements in ISO 10218-1 for safety-related control system performance, robot stopping function, enabling device, programme verification, cableless pendant criteria, collaborating robot criteria and updated design for safety.
This part of ISO 10218 and ISO 10218-1 form part of a series of standards dealing with robots and robotic devices. Other standards cover such topics as integrated robotic systems, coordinate systems and axis motions, general characteristics, performance criteria and related testing methods, terminology, and mechanical interfaces. It is noted that these standards are interrelated and also related to other International Standards.
For ease of reading this part of ISO 10218, the words “robot” and “robot system” refer to “industrial robot” and “industrial robot system” as defined in ISO 10218-1.
Figure 1 describes the relationship of the scope of machinery standards used in a robot system. The robot alone is covered by ISO 10218-1, the system and cell is covered by this part of ISO 10218. A robot cell may include other machines subject to their own C level standards, and the robot system can be part of an integrated manufacturing system covered by ISO 11161 which in turn can also make reference to other relevant B and C level standards.
Figure 1—Graphical view of relationships between standards relating to robot system/cell