この規格 プレビューページの目次
※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。
1 スコープ
ISO 10218 のこのパートでは、ISO 10218-1 で定義されている産業用ロボットと産業用ロボット システム、および産業用ロボット セルの統合に関する安全要件を指定しています。統合には以下が含まれます。
- a)産業用ロボットシステムまたはセルの設計、製造、設置、操作、メンテナンス、および廃止。
- b)産業用ロボットシステムまたはセルの設計、製造、設置、操作、保守、および廃止に必要な情報。
- c)産業用ロボットシステムまたはセルのコンポーネントデバイス。
ISO 10218 のこの部分では、これらのシステムで特定される基本的な危険と危険な状況について説明し、これらの危険に関連するリスクを排除または適切に軽減するための要件を提供します。ノイズは産業用ロボット システムの重大な危険であることが確認されていますが、ISO 10218 のこの部分では考慮されていません。ISO 10218 のこの部分では、統合製造システムの一部として産業用ロボット システムの要件も指定されています。プロセスに関連する危険 (レーザー放射、放出された切りくず、溶接の煙など) に特に対処します。これらのプロセスの危険性には、他の基準が適用される場合があります。
1 Scope
This part of ISO 10218 specifies safety requirements for the integration of industrial robots and industrial robot systems as defined in ISO 10218-1, and industrial robot cell(s). The integration includes the following:
- a) the design, manufacturing, installation, operation, maintenance and decommissioning of the industrial robot system or cell;
- b) necessary information for the design, manufacturing, installation, operation, maintenance and decommissioning of the industrial robot system or cell;
- c) component devices of the industrial robot system or cell.
This part of ISO 10218 describes the basic hazards and hazardous situations identified with these systems, and provides requirements to eliminate or adequately reduce the risks associated with these hazards. Although noise has been identified to be a significant hazard with industrial robot systems, it is not considered in this part of ISO 10218. This part of ISO 10218 also specifies requirements for the industrial robot system as part of an integrated manufacturing system. This part of ISO 10218 does not deal specifically with hazards associated with processes (e.g. laser radiation, ejected chips, welding smoke). Other standards can be applicable to these process hazards.