ISO 10896-1:2020 起伏の多い地形のトラック—安全要件と検証—パート1:可変リーチトラック | ページ 6

※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。

3 用語と定義

この文書の目的としては、ISO 5053-1 および以下に示されている用語と定義が適用されます。

ISO と IEC は、標準化に使用する用語データベースを次のアドレスで維持しています。

3.1

不整地トラック

作業現場の荒れた地形だけでなく、未整備の自然地形でも作業できるように設計されたトラック

3.2

小型トラック

通常の走行モードでの最大高さが 2,150 mm を超えず、ISO 6016 に基づく最大運転質量が 6,000 kg を超えず、通常の走行モードでの最大幅が 1,850 mm を超えないトラック

3.3

定格容量

Q

<トラック> ブーム (3.14) が完全に収縮した状態で、通常の状態でトラックが フォーク アーム (3.13) で持ち上げて輸送できる、標準の荷重中心距離でメーカーが許容する最大荷重。

注記 1:図 1 を参照。

3.4

定格容量

<attachment> アタッチメント (3.17) が、指定された条件下での通常の動作でメーカーによって処理できると許可されている最大荷重

注記 1: アタッチメント (3.17) の定格容量は、負荷中心距離と関連付けることができます。表 1 を参照してください。

3.5

実際の容量

コンポーネントの強度とトラックの安定性に基づいてメーカーが確立した、指定された荷重中心距離での最大荷重。通常の動作において、トラックが指定された リフト高さ (3.7) および 到達する高さ (3.6) まで運搬、持ち上げ、積み重ねることができます。

注記 1:図 1 を参照。

注記 2:実際の積載量は、リフト高さ、 ブームの到達距離 (3.14) 、実際の荷重中心、荷役装置および 安定化装置 (3.11) を含む変数に関するトラックの構成によって異なります。

注記 3:装備されている特定のトラックの積載能力を定義します。取り外し可能な アタッチメント (3.17) ここで, 許可されている異なる実際の容量は、適切な安定性テストまたは経験的データによって検証された計算によって確立することもできます。

3.6

到着

d

2 つの垂直な平行な平面の間の距離。一方の平面はフロント タイヤまたはトラックの外径の前部に接し、もう一方の平面は最高位置から最低位置に移動する荷物の重心によって描かれる曲線に接します。

注記 1:図 1 を参照。

注記 2: 実際には、リーチは、図 1 に示すように 、フォークアーム (3.13) の上面の平面上への荷重の重心 G の垂直投影に対応する点 g を参照することによって測定できます。

図 1 —フォークアームを備えたトラックの実際の積載量を決定するためのパラメーター

Key

d到着
D標準荷重中心距離
G荷物の重心
gG の垂直射影に対応する点
Q定格容量
Q最大リフト高さでの実際の能力
Q最大到達時の実際の容量

3.7

リフト高さ

地面からフォークアームの上面または荷物の下面のいずれか低い方までの高さ

3.8

標準荷重中心距離

D

積荷の重心から水平後方にフォークシャンク前部まで、垂直下方に フォークアームの上面までの距離 (3.13)

注記 1:図 1 を参照。

注記 2:表 1 は、定格容量に対する標準的な負荷中心距離を示しています。

表 1 —標準負荷中心距離と定格容量

定格容量標準荷重中心距離
Q

kg

D

mm

4005006009001,200
0<1,000Xa
≥1,000<5,000cb
≥5,000<10,000X
≥10,000<20,000XXX
≧20,000<25,000XX
≧25,000X
注: トラックは、特殊な用途に関連するロード センターを備えた特殊な用途向けに評価できます。
米国では通常、 a mm が使用されます。
b 600 mm は通常、アジア、オーストラリア、米国で使用されます。
c 500 mm はヨーロッパで通常使用されます。

3.9

損失荷重距離

l L

有効厚さ

d E

取り外し可能な アタッチメント (3.17) をトラックに追加したときに発生する可能性のある標準荷重中心の水平方向の移動

3.10

車軸振れ止め機構

トラックの安定性を向上させるために車軸の振動をロックするように設計された機構

3.11

安定化装置

静止時のトラックの安定性を向上させるために使用される、拡張可能なまたは旋回する機械的サポート

3.12

横方向のレベリング

シャーシと地面の間の横方向の傾斜角を変更することで、トラックが側斜面に設置されている場合でも ブーム (3.14) が 垂直面内で動作するようにします。

3.13

フォークアーム

2つ以上の中実フォークアームからなる装置で、それぞれシャンク(垂直部分)とブレードで構成され、フックまたはシャフトに取り付けられ、キャリッジに取り付けられ、通常は手動で調整されます。

3.14

ブーム

荷物または 付属品を水平および垂直に配置できるようにする旋回支持部材 (3.17)

3.15

カニステアリングモード

トラックのすべての車輪where 同じ方向にステアリングするステアリング モード

3.16

通常の動作位置

オペレータが荷役機能を含むトラックの動作を制御できる、メーカーが指定した位置

注記 1:トラックのすべての機能を 1 つの位置から制御できない場合は、他の位置が必要になる場合があります。

3.17

アタッチメント

交換可能な装備

特定の用途のために 取り付けブラケット (3.18) に取り付けることができるコンポーネントまたはコンポーネントのアセンブリ

3.18

取付ブラケット

アタッチメント (3.17) の迅速な交換を容易にするために、工具を使用せずに交換可能な アタッチメント (3.17) を接続およびロックするために ブーム (3.14) の端に取り付けられる装置。

3.19

非旋回

トラックの長手方向軸のどちらかの側への旋回運動は 5° 以下

注記 1:図 2 を参照。

図2 —非旋回運動

3.20

ブームフロート

重力を利用して ブーム (3.14) の端にある アタッチメント (3.17) が 輪郭 (地面など) に追従できるようにする制御モード

3.21

最大使用圧力

油圧回路が定常状態の動作条件で動作することを意図した最高圧力

[出典:ISO 5598:2020, 3.2.429, 修正 - 定義において、「システムまたはサブシステム」は「油圧回路」に置き換えられました。

3.22

平地

(0 ± 2)% の勾配を持つ地面

3.23

ハイブリッド

2 つ以上の異なる動力源を使用して動力を供給されるトラック

3.24

不整地走行可変トラック

1つ以上の多関節アームを備えた不整地走行用トラック。伸縮式かどうかに関係なく、非旋回式、または荷物を積み上げるために使用されるトラックの長手方向軸の両側に5°以下の旋回運動をする

3.25

技術的に許容される最大動作質量

フォークを除く、トラックメーカーが承認した最も重いアタッチメントを含む無負荷時の動作質量

参考文献

1ISO 2328:2011, フォークリフトトラック — フックオンタイプのフォークアームおよびフォークアームキャリッジ — 取り付け寸法
2ISO 2331, フォークリフトトラック — フックオンタイプのフォークアーム — 語彙
3ISO 3164, 土工機械 — 保護構造の実験室評価 — たわみ制限容積の仕様
4ISO 3287, 動力付き産業用トラック — オペレーター制御およびその他の表示用のシンボル
5ISO 3411, 土工機械 - オペレーターの物理的寸法とオペレーターの最小スペース範囲
6ISO 3691-2, 産業用トラック — 安全要件と検証 — Part 2: 自走式可変リーチトラック
7ISO 3767-1, トラクター、農業および林業用機械、電動芝生および園芸機器 — オペレーター制御およびその他の表示用の記号 — Part 1: 一般的な記号
8ISO 5010, 土工機械 - 車輪付き機械 - ステアリング要件
9ISO 5598:2020, 流体力システムおよびコンポーネント — 語彙
10ISO 6405-1, 土工機械 — オペレーター制御およびその他の表示の記号 — Part 1: 一般的な記号
11ISO 6405-2, 土工機械 — オペレーター制御およびその他の表示の記号 — Part 2: 特定の機械、装置および付属品の記号
12ISO 648, 農業用車両 — 被牽引車両と牽引車両間の機械的接続
13ISO 9247, 土工機械 — 電線およびケーブル — 識別およびマーキングの原則
14ISO 10263-5, 土工機械 — オペレーターの囲い環境 — Part 5: フロントガラスの霜取りシステムのテスト方法
15ISO 10532, 土工機械 — 機械取り付け型回収装置 — 性能要件
16ISO/TR 11688-1, 音響 — 低騒音の機械および装置の設計に推奨される実践 — Part 1: 計画
17ISO/TR 11688-2, 音響 — 低騒音機械および装置の設計に推奨される実践 — Part 2: 低騒音設計の物理学の概要
18ISO 10968, 土工機械 - オペレーターの制御
19ISO 11525-1, 不整地走行用トラック — ユーザー要件 — Part 1: 一般要件
20ISO 12509, 土工機械 - 照明、信号および標識灯、反射装置
21ISO 15870, 動力付き産業用トラック – 安全標識と危険の図 – 一般原則
22ISO 20474, 土工機械 - 安全性
23IEC 61310-1:1995, 機械の安全性 — 表示、マーキングおよび作動 — Part 1: 視覚、音響、および触覚信号の要件
24ISO 10896-4, 不整地走行用トラック — 安全要件と検証 — Part 4: 吊り荷を扱う可変リーチ型トラックの追加要件
25IEC 60417:2002, 機器で使用する図記号
26ECE R43 2 、国連欧州経済委員会規則 43, 動力駆動車両およびトレーラーのフロントガラスまたはその他のパネルとして使用される安全ガラス材料
27EN 62061, 機械の安全性 - 電気、電子、およびプログラム可能な電子制御システムの機能安全

3 Terms and definitions

For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 5053-1 and the following apply.

ISO and IEC maintain terminological databases for use in standardization at the following addresses:

3.1

rough-terrain truck

truck designed for operation on unimproved natural terrain as well as the disturbed terrain of work sites

3.2

compact truck

truck having a maximum height in normal travel mode not exceeding 2 150 mm, a maximum operating mass according to ISO 6016 not exceeding 6 000 kg, and a maximum width in normal travel mode not exceeding 1 850 mm

3.3

rated capacity

Q1

<truck> maximum load permitted by the manufacturer at the standard load centre distance that the truck is capable of lifting and transporting on fork arms (3.13) in normal conditions with the boom (3.14) fully retracted

Note 1 to entry: See Figure 1.

3.4

rated capacity

<attachment> maximum load that the attachment (3.17) is permitted by its manufacturer to handle in normal operation under specified conditions

Note 1 to entry: The rated capacity of the attachment (3.17) can be associated with the load centre distance. See Table 1.

3.5

actual capacity

maximum load at a specified load centre distance, established by the manufacturer based on component strength and truck stability, that the truck can carry, lift and stack to a specified lift height (3.7) and reach (3.6) , in normal operation

Note 1 to entry: See Figure 1.

Note 2 to entry: The actual capacity depends on the configuration of the truck in respect of variables including lift height, the reach of the boom (3.14) , the actual load centre, load‑handling devices and stabilizing devices (3.11) .

Note 3 to entry: It defines the load-handling ability of the particular truck as equipped. Different actual capacity with removable attachments (3.17) ここで, permitted, may also be established by the appropriate stability test or by calculation verified by empirical data.

3.6

reach

d

distance between two vertical parallel planes, one plane being tangent to the front of the outside diameter of the front tyres or tracks, the other plane being tangent to the curve described by the centre of gravity of the load moving from its highest position to its lowest position

Note 1 to entry: See Figure 1.

Note 2 to entry: In practice, the reach can be measured by referring to a point, g, corresponding to the vertical projection of the centre of gravity, G, of the load onto the plane of the top surface of the fork arms (3.13) , as shown in Figure 1.

Figure 1 — Parameters for determining actual capacity of a truck with fork arms

Key

dreach
Dstandard load centre distance
Gcentre of gravity of the load
gpoint corresponding to vertical projection of G
Q1rated capacity
Q2actual capacity at maximum lift height
Q3actual capacity at maximum reach

3.7

lift height

height from the ground to the upper face of the fork arms or underside of the load, whichever is the lower

3.8

standard load centre distance

D

distance from the centre of gravity of the load, horizontally rearwards to the front of the fork shanks and vertically downwards to the upper faces of the fork arms (3.13)

Note 1 to entry: See Figure 1.

Note 2 to entry: Table 1 gives standard load centre distances in relation to their rated capacities.

Table 1 — Standard load centre distances and rated capacities

Rated capacityStandard load centre distance
Q1

kg

D

mm

4005006009001 200
0<1 000XXa
≥1 000<5 000XcXb
≥5 000<10 000X
≥10 000<20 000XXX
≥20 000<25 000XX
≥25 000X
NOTE Trucks can be rated for special applications with load centres related to those applications.
a 600 mm is typically used in the USA.
b 600 mm is typically used in Asia, Australia and the USA.
c 500 mm is typically used in Europe.

3.9

lost load distance

lL

effective thickness

dE

horizontal shift in the standard load centre that can occur when removable attachments (3.17) are added to a truck

3.10

axle oscillation locking-mechanism

mechanism designed to lock oscillation of an axle to improve truck stability

3.11

stabilizing device

extendable or pivoting mechanical support used to improve the stability of a truck when stationary

3.12

lateral levelling

change in the lateral inclination angle between the chassis and the ground made to ensure that the boom (3.14) operates in a vertical plane even when the truck is positioned on a side slope

3.13

fork arms

device comprising two or more solid fork arms, each consisting of a shank (vertical portion) and a blade, which is hook- or shaft-mounted, fitted on the carriage and usually adjusted manually

3.14

boom

pivoting support member that permits horizontal and vertical placement of the load or attachment (3.17)

3.15

crab steering mode

steering mode where all wheels of the truck steer in the same direction

3.16

normal operating position

position specified by the manufacturer in which the operator is able to control the truck operations, including load‑handling functions

Note 1 to entry: Other positions can be necessary if it is not possible to control all the functions of the truck from a single position.

3.17

attachment

interchangeable equipment

component or assembly of components which can be mounted on the attachment bracket (3.18) for a specific use

3.18

attachment bracket

device fitted at the end of the boom (3.14) to connect and lock interchangeable attachment(s) (3.17) without the use of a tool to facilitate quick interchange of attachment(s) (3.17)

3.19

non-slewing

slewing movement not greater than 5° to either side of the longitudinal axis of the truck

Note 1 to entry: See Figure 2.

Figure 2 — Non-slewing movement

3.20

boom float

control mode that uses gravity to allow an attachment (3.17) at the end of the boom (3.14) to follow a contour (e.g. the ground)

3.21

maximum working pressure

highest pressure at which a hydraulic circuit is intended to operate in steady-state operating conditions

[SOURCE:ISO 5598:2020, 3.2.429, modified — In the definition, “system or sub-system” has been replaced by “hydraulic circuit”.]

3.22

level ground

ground with a gradient of (0 ± 2) %

3.23

hybrid

truck powered using two or more distinct power sources

3.24

rough-terrain variable-reach truck

rough-terrain truck fitted with one or more articulated arms, telescopic or not, non-slewing or having a slewing movement of not more than 5° either side of the longitudinal axis of the truck used for stacking loads

3.25

technically permissible maximum operating mass

operating mass without the forks and including the heaviest attachment approved by the truck manufacturer without load

Bibliography

1ISO 2328:2011, Fork-lift trucks — Hook-on type fork arms and fork arm carriages — Mounting dimensions
2ISO 2331, Fork lift trucks — Hook-on type fork arms — Vocabulary
3ISO 3164, Earth-moving machinery — Laboratory evaluations of protective structures — Specifications for deflection-limiting volume
4ISO 3287, Powered industrial trucks — Symbols for operator controls and other displays
5ISO 3411, Earth-moving machinery — Physical dimensions of operators and minimum operator space envelope
6ISO 3691-2, Industrial trucks — Safety requirements and verification — Part 2: Self-propelled variable-reach trucks
7ISO 3767-1, Tractors, machinery for agriculture and forestry, powered lawn and garden equipment — Symbols for operator controls and other displays — Part 1: Common symbols
8ISO 5010, Earth-moving machinery — Wheeled machines — Steering requirements
9ISO 5598:2020, Fluid power systems and components — Vocabulary
10ISO 6405-1, Earth-moving machinery — Symbols for operator controls and other displays — Part 1: Common symbols
11ISO 6405-2, Earth-moving machinery — Symbols for operator controls and other displays — Part 2: Symbols for specific machines, equipment and accessories
12ISO 6489 (all parts), Agricultural vehicles — Mechanical connections between towed and towing vehicles
13ISO 9247, Earth-moving machinery — Electrical wires and cables — Principles of identification and marking
14ISO 10263-5, Earth-moving machinery — Operator enclosure environment — Part 5: Windscreen defrosting system test method
15ISO 10532, Earth-moving machinery — Machine-mounted retrieval device — Performance requirements
16ISO/TR 11688-1, Acoustics — Recommended practice for the design of low-noise machinery and equipment — Part 1: Planning
17ISO/TR 11688-2, Acoustics — Recommended practice for the design of low-noise machinery and equipment — Part 2: Introduction to the physics of low-noise design
18ISO 10968, Earth-moving machinery — Operator’s controls
19ISO 11525-1, Rough-terrain trucks — Users requirements — Part 1: General requirements
20ISO 12509, Earth-moving machinery — Lighting, signalling and marking lights, and reflex-reflector devices
21ISO 15870, Powered industrial trucks — Safety signs and hazard pictorials — General principles
22ISO 20474, Earth-moving machinery — Safety
23IEC 61310-1:1995, Safety of machinery — Indication, marking and actuation — Part 1: Requirements for visual, acoustic and tactile signals
24ISO 10896-4, Rough-terrain trucks — Safety requirements and verification — Part 4: Additional requirements for variable-reach trucks handling freely suspended loads
25IEC 60417:2002, Graphical symbols for use on equipment
26ECE R43 2 , United Nations Economic Commission for Europe Regulation 43, Safety glazing materials intended as windscreens or other panes on power driven vehicles and trailers
27EN 62061, Safety of machinery — Functional safety of electrical, electronic and programmable electronic control systems