この規格 プレビューページの目次
※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。
導入
アダプティブ クルーズ コントロール (ACC) の主なシステム機能は、(1) 前方車両までの距離、(2) 対象 (ACC 搭載) 車両の動き、(3) に関する情報を使用して、前方車両に適応して車両速度を制御することです。 ) ドライバー コマンド (図 1 を参照)取得した情報に基づいて、コントローラー (図 1 では「ACC 制御戦略」として識別) は、縦方向の制御戦略を実行するためのコマンドをアクチュエーターに送信し、ステータス情報もドライバーに送信します。オプションで、ドライバーは ACC に車載デバイスからの設定速度アドバイスを使用させることを選択できます。
図 1 — ACC の機能要素
ACC の目標は、ドライバーを便利な方法でサポートし、軽減することを目的として、縦方向の車両制御を部分的に自動化し、ドライバーの作業負荷を軽減することです。一般的な ACC システムには、全速度範囲 ACC (FSRA) と制限速度範囲 ACC (LSRA) の 2 つのクラスが含まれます。
この文書は、他の規格によるシステム レベルの規格として使用でき、ACC をより詳細な規格、たとえば特定の検出および測距センサーの概念やより高いレベルの機能に拡張します。したがって、検出および測距センサーの機能とパフォーマンス、あるいは連携ソリューションの通信リンクに対する特定の要件などの問題は、ここでは考慮されません。
Introduction
The main system function of Adaptive Cruise Control (ACC) is to control vehicle speed adaptively to a forward vehicle by using information about: (1) distance to forward vehicles, (2) the motion of the subject (ACC equipped) vehicle and (3) driver commands (see Figure 1). Based upon the information acquired, the controller (identified as “ACC control strategy” in Figure 1) sends commands to actuators for carrying out its longitudinal control strategy and it also sends status information to the driver. Optionally, the driver may choose to have the ACC use set speed advice from in-vehicle devices.
Figure 1 — Functional ACC elements
The goal of ACC is a partial automation of the longitudinal vehicle control and the reduction of the workload of the driver with the aim of supporting and relieving the driver in a convenient manner. The generic ACC system comprehends two classes: Full Speed Range ACC (FSRA) and Limited Speed Range ACC (LSRA).
This document can be used as a system level standard by other standards, which extend the ACC to a more detailed standard, e.g. for specific detection and ranging sensor concepts or higher level of functionality. Therefore, issues like specific requirements for the detection and ranging sensor function and performance or communication links for co-operative solutions will not be considered here.