ISO 16090-1:2022 工作機械の安全 — マシニングセンター、フライス盤、トランスファーマシン — Part 1: 安全要件

この規格プレビューページの目次

※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。

3 用語と定義

このドキュメントの目的のために、ISO 12100 および ISO 13849-1 に記載されている用語と定義、および以下が適用されます。

ISO および IEC は、次のアドレスで標準化に使用する用語データベースを維持しています。

3.1 一般用語

3.1.1

製粉機

工具または工作物を特定の方向（軸の動き）または特定の方向（軸の動き）に前進（すなわち、送り）ながら、工作物に平面または形成された表面を生成するために、幾何学的に定義されたロータリーカッターを使用して材料を除去する工作機械。

3.1.2

ボーリングマシン

主な動きが送り軸に沿った非回転工作物に対する回転カッターであり、穴の直径が通常送り軸に垂直な別の軸によって調整される、穴をあけるための工作機械。

注記1：この定義には、掘削専用の機械は含まれない。

3.1.3

トランスファーマシン

専用機

事前に指定された工作物又は工作物群のみを加工するように設計された機械で，所定の一連の機械加工操作及びプロセスパラメータによって行う。

3.1.4

ボーリング加工

シングルポイント切削工具またはいくつかのそのような工具を含む中ぐりヘッドによって、すでに作られた(例えば、ドリルまたは鋳造された)穴を拡大する機械加工プロセス。

3.1.5

数値制御

動作中に導入された数値データを利用する装置によって実行されるプロセスの自動制御

[出典:ISO 2806:1994, 2.1.1]

3.1.6

コンピュータ化された数値制御

CNC

コンピュータを使用して機械の機能を制御する NC（3.1.5）の実現。

[出典:ISO 2806:1994, 2.1.2]

3.1.7

手動データ入力

MDI

機械で手動でデータを入力することによってパートプログラムが生成される CNC システムの動作モード。

3.1.8

電気に敏感な保護具

アスペン

検知装置，制御監視装置，出力装置及びすべての相互接続配線を含む，保護トリップ又は存在検知の目的で協働する装置及び／又は部品の組立体。

[出典:IEC 61496-1:2012, 3.5]

3.1.9

アクティブ光電子保護装置

AOPD

指定された検出ゾーンに存在する不透明な物体によって、デバイス内で生成された光放射の遮断を検出する光電子発光要素および受信要素によって検出機能が実行されるデバイス

注記 1: IEC 61496-2 は、AOPD に関する詳細な規定を提供します。アプリケーションについては、IEC/TS 62046 を参照してください。

3.1.10

感圧保護装置

PSPD

圧力の印加に応答するセンサー、制御ユニット、および 1 つまたは複数の出力信号スイッチングデバイス、および人または人の一部を検出するための機器であり、人へのリスクを軽減するために制御システムに適切な信号を生成します。検出された

注記 1: ISO 13856-1, ISO 13856-2, および ISO 13856-3 に詳細な規定が記載されています。

注記2: PSPDまたはPSPD自体に関連する安全関連制御システムには、二次スイッチング装置、始動インターロック、再始動インターロックなどをさらに含めることができます。

3.1.11

安全運転停止

SOS

モーターにエネルギーを供給して外力に抵抗できるようにすることで、モーターが停止位置から定義された量を超えて逸脱するのを防ぐ機能

注記1 SOS機能は、モータが停止位置から規定値以上ずれないようにする機能です。パワードライブシステムは、モーターにエネルギーを供給して、外力に耐えることができるようにします。 IEC 61800-5-2 も参照してください。

注記2:この安全機能は、IEC 60204-1の制御停止カテゴリ2に対応し、トルク、速度、または回転位置が維持および監視されます。

3.1.12

安全停止 1

SS1

機能:

a)設定された制限内でモーターの減速率を開始および制御して、モーターを停止し、モーター速度が指定された制限を下回ったときに STO (3.1.14) 機能を開始します。
b)設定された制限内でモーターの減速率を開始および監視して、モーターを停止し、モーター速度が指定された制限を下回ったときに STO 機能を開始します。また
c)モーターの減速を開始し、アプリケーション固有の時間遅延の後に STO 機能を開始します

注記 1:この安全機能は、IEC 60204-1 の停止カテゴリ 1 に準拠した制御停止に対応します。

3.1.13

安全停止 2

SS2

機能:

a)設定された制限内でモーター減速率を開始および制御してモーターを停止し、モーター速度が指定された制限を下回ったときに安全な動作停止機能を開始します。
b)モータを停止するために、設定された制限内でモータの減速率を開始および監視し、モータ速度が指定された制限を下回ったときに安全な動作停止機能を開始します。また
c)モータの減速を開始し、アプリケーション固有の時間遅延後に安全な動作停止機能を開始します

注記 1:この安全機能は、IEC 60204-1 の停止カテゴリ 2 に準拠した制御停止に対応します。

3.1.14

安全トルクオフ

STO

回転や運動を引き起こす可能性のあるエネルギーがモーターに印加されないようにする機能（リニアモーターの場合）

注記 1:パワードライブシステム (PDS) は、トルクまたは力を生成できるモーターにエネルギーを提供しません (リニアモーターの場合)IEC 61800-5-2:2016, 4.2.3.2 も参照してください。

注記 2:この安全機能は、IEC 60204-1 の停止カテゴリ 0 に準拠した非制御停止に対応します。

注記 3:この安全機能は、予期しない起動を防止するために電源の除去が必要な場合に使用できます。

注記4:外部の影響(つり荷の落下など)が存在する状況では、危険な状況を防ぐために追加の手段(機械ブレーキなど)が必要になる場合があります。

注記5:電子的手段および電気接触器は感電に対する保護には不十分であり、絶縁のための追加手段が必要になる場合がある。

3.1.15

方向制御

動きを選択して維持するための積極的な作動装置

注記 1方向制御装置は，ソフトキー，タッチキー，押しボタン制御装置又は回転式ボタンであることができる。

3.1.16

燃えない保冷材

PCS ≤ 3.0 MJ/kg (ISO 1716) または Δ T ≤ 50 °C および Δ m ≤ 50 % およびt_f ≤ 20 s (ISO 1182) を備えた木材を除く材料で、表面の炎の攻撃およびエッジの炎の攻撃に耐える30 秒の曝露時間で、適用時点から 60 秒以内に試験炎の適用点から垂直方向に 150 mm を超える火炎の広がりがない (ISO 11925-2)

3.1.17

短い存在

8 時間のシフト中、危険区域に滞在する人の滞留時間は累積時間 1 時間未満であるが、1 回の曝露につき 10 分を超えてはならない

3.1.18

潤滑の最小量

MQL

外部スプレーまたはスルーツールシステムによって切削点に少量の潤滑剤を使用するプロセス

注記 1:使用量は、加工プロセスと MQL 配信システムの種類によって異なります。

注記2:最小量の潤滑は、マイクロ潤滑と呼ばれることがあります。

3.1.19

手動リセット

手動リセット機能

機械を再起動する前に 1 つ以上の安全機能を手動で復元するために使用される SRP/CS 内の機能。

注記 1:例としては、ライトカーテンのリセット、ドアの開閉などがあります。

3.1.20

オープンガード

完全に閉じていない可能なすべてのガード位置

3.1.21

テレサービス

リモートサービスサイトからのマシン診断 (トラブルシューティングを含む)、ソフトウェアアップデート、遠隔制御 (3.1.22)

3.1.22

テレコントロール

リモートサービスサイトから機械の動きを制御

3.1.23

非常停止装置

非常停止機能を開始するために使用される手動で作動する制御装置。

[出典:ISO 13850:2015, 3.3]

3.2 マシンのグループ

アプリケーションと関連する危険性に関して、機械は 4 つの異なるグループに分類されます。

3.2.1

グループ 1 マシン: 数値制御を使用しない手動制御の中ぐりおよびフライス盤

軸の動きが機械式ハンドホイールの作動によって制御される機械、または動力付きの単軸の動きが機械的、電気的、またはその他の手段によって制御されるが、プログラムされた複数の軸の動きの機能を持たない機械。

注記 1図については、図 C.1 および C.2 を参照。

3.2.2

グループ 2 マシン: 数値制御機能が制限された手動制御の中ぐりおよびフライス盤

機械式または電子式ハンドホイールを使用してグループ 1 マシンのように操作できるマシン、または自動プログラム開始、自動開始ツール交換、無制限の高速軸移動、および自動ワークピース交換またはバーができない制限付き NC 機能を備えたマシンとして操作できるマシン。給餌システム

注記 1図については、図 C.3 および C.4 を参照。

注記 2:このグループの機械には、グループ 1 の機械 (NC を備えていない手動機械) の一部またはすべての機能と、機械が提供できる限定的な数値制御システム (NC) を装備することができます。

一定の表面速度 (CSS);
軸補間 (つまり、コピー/事前定義されたプロファイリング);
ねじ切りサイクル。

3.2.3

グループ 3 マシン: 数値制御ボーリング、フライス盤、マシニングセンター

プログラムされた多軸動作を実行できる数値制御マシン

注記 1図については、図 C.5, C.6, および C.7 を参照してください。

注記2:このような機械には、さまざまな程度の手動制御機能が組み込まれている場合があります。

注記 3:マシニングセンタは、旋削、研削などのさまざまな機械加工プロセスに対応できます。

3.2.4

グループ4機：数値制御搬送・専用機

機械加工操作の所定の順序によって、事前に指定された工作物または工作物群のみを処理できる数値制御機械。

注記 1:図については、附属書 C, 図 C.8 から C.13 および図 D.7 から D.8 を参照。

3.3 機械の部品

3.3.1

駅

<トランスファーマシン> 特定のステーションで実行されるプロセスに関連する固定具、ユニット、スピンドルヘッド、およびその他のメカニズムを含む、トランスファーマシンの動作サイクルの各操作で処理されるゾーン。

注記 1:図 C.11, C.12 および C.13 を参照。

注記 2 駅は通常，次のように通し番号で識別される。

	ステーション 1:	ロードステーション
	ステーション 2:	マシニングステーション
	ステーション 3:	ゲージステーション
	ステーション 4:	アイドルステーション
	ステーション xx:	アンロードステーション

3.3.2

電子ハンドル

手動パルス発生器

MPG

回転中に数値制御（3.1.5）へのパルス発生入力によって軸の動きを開始し，維持する手動操作制御装置。

3.3.3

ワークセットステーション

ワークピースがロード/アンロードされる機械領域

3.3.4

ワーク搬送装置

グループ 3 およびグループ 4 のマシンに通常見られるユニットで、作業ゾーンにあるワークピースを 2 番目のワークピースと交換します。

注記 1典型的なワークピース搬送装置はパレットチェンジャーです。

3.3.5

ワークロード・アンロード機構

工作物を機械に出し入れする機構

3.3.6

送り軸

切削工具または工作物を送るための軸

注記 1: 「送り軸」は、1 つまたは複数の送り駆動装置によって駆動される場合があります。

3.3.7

ワークゾーン

切断プロセスが行われているゾーン

3.3.8

アクセシブルな危険ゾーン

機械の危険区域で、使用目的に応じて全身にアクセスできる静止した立ち位置が必要な場合 (例: アクセス可能な作業区域)

3.3.9

スピンドル

切削工具（工具主軸）を回転させるための駆動システム

3.3.10

ワーキングホールディングスピンドル

ワークを回転させるための駆動システム

3.3.11

カウンタスピンドル

主軸:互いに向き合った2つの作業保持主軸で構成され、これらの主軸は同期して回転できます。

注記 1:第 2 主軸は、主軸の反対側に配置された機械内のコンポーネントです。主軸から対向主軸にワークを移載する両面加工が可能です。カウンタースピンドルは、メインスピンドルと同じガイド上を移動します。

3.4 操作モード

3.4.1

動作モード

月

事前定義された保護手段の下で、定義された量の機械機能を提供します

注記 1動作モードは機能そのものではない。動作モードという用語の下に要約されている機能は、その特定の動作モードが有効になっている場合にのみ使用できます。

注記2安全要件及び動作モードに関連する措置については，箇条5を参照。

3.4.2

運転モード選択方式

MO選択システム

機械の操作モードを手動で選択するための機能で、権限を与えられた人のみがアクセスできます。

3.4.2.1

操作モードアクセスデバイス

MOアクセス装置

許可された人々のグループへのアクセスを制限し、選択システムの偶発的または乱用の作動を防止する施設。

3.4.2.2

運転モード選択装置

MO選択装置

機械の操作モードを変更できる機能

注記1選択装置は，MOアクセス装置，例えばキースイッチ（動作モード選択スイッチ）に組み込むことができる。

3.4.2.3

動作モード起動装置

MO活性化装置

選択された動作モードを起動するデバイス

3.4.3

動作モード 0

月 0

非自動多軸操作によるオペレータによる機械の操作。オペレータは、事前にプログラムされた複数軸操作を使用せずに機械加工プロセスを制御できます。

注記 1 MO 0 は手動モードとも呼ばれます。

注記2軸の動きは、方向制御または他の手段によって制御することができます。

3.4.4

操作モード 1

月1

プログラムまたはオペレータによって停止されるまで、ワークピースおよびツールの手動または自動ロード/アンロード機能を備えた、機械の自動、プログラムされた、順次操作モード。

注記 1 MO 1 は自動モードとも呼ばれます。

注記2：自動モードには、ワークピースとツールのロード/アンロードのための操作の中断が含まれる場合があります。

3.4.5

動作モード 2

月2

次の機械加工プロセスの調整と準備がオペレーター (設定者) によって実行され、ガードが開いているか、保護装置が停止している可能性がある操作モード。

注記 1 MO 2 は、設定モードとも呼ばれます。

注記 2工具又は加工物の位置の評価（例えば，シングルステップモードでプローブ又は工具を用いて加工物に接触することによる）は，設定モードの手順である（5.2.4.5 を参照）。

3.4.6

動作モード 3

月 3

オペレーターが開始する制限付き自動モード (個別の連続ステップの固定シーケンス)これにより、手動制御または機械の数値制御操作が可能になり、ガードが開いたり、保護装置が一時停止したりします。

注記1: MO 3は、制限された動作条件下での手動介入用のオプションモードとも呼ばれます。

3.4.7

サービスモード

MOサービス

ガードが開いているとき、および/または保護装置が吊り下げられているときのサービスおよびメンテナンス作業用の操作モード

注記 1:サービスおよびメンテナンス作業の例としては、レーザーシステムによる軸の位置決め精度のチェック、円弧補間テスト、スピンドルエラー分析、振動分析などがあります。

3.5 最大許容主軸速度と送り速度

3.5.1

最大スピンドル速度

機械メーカーが機械パラメータとして指定および設定する、工具主軸の最大許容回転速度。

3.5.2

安全に制限された速度

SLS

モーターが指定された制限速度を超えないようにする機能

注記 1: SLS 機能は、モータが指定された速度制限を超えるのを防止します。IEC 61800-5-2 および表 J.17 (17.3, 17.4) の安全機能も参照してください。

参考文献

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[27]	IEC 61800-5-2:2016, 可変速電力駆動システム — 5-2: 安全要件 — 機能
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[29]	IEC/TS 62046:2008, 機械の安全性 — 人の存在を検出するための保護装置の適用
[30]	EN 528:2008, レールに依存する保管および検索装置 - 安全要件
[31]	EN 894-3+A1:2008, 機械の安全性 - ディスプレイおよび制御アクチュエータの設計に対する人間工学要件 - 3: アクチュエータの制御
[32]	EN 1127-1:2019, 爆発性雰囲気 — 防爆および防爆 — 1: 基本的な概念と方法論
[33]	EN 1837:1999+A1:2009, 機械の安全 — 機械の一体型照明
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[35]	EN 14618, 凝集石 — 用語と分類
[36]	EN 50370-1:2005, 電磁適合性 (EMC) — 工作機械の製品ファミリー規格 — 1: 排出量
[37]	EN 50370-2:2003, 電磁適合性 (EMC) — 工作機械の製品ファミリー規格 — 2: 免疫
[38]	部門情報シート No, 005, 2012 年 9 月版、重力負荷軸
[39]	ISO 1716, 製品の燃焼試験への反応 — 総燃焼熱量の測定 (発熱量)

3 Terms and definitions

For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 12100 and ISO 13849-1 and the following apply.

ISO and IEC maintain terminology databases for use in standardization at the following addresses:

3.1 General terms

3.1.1

milling machine

machine tool using geometrically defined rotary cutters to remove material in order to produce plane or formed surfaces on a workpiece while advancing (i.e. feeding) the tool or the workpiece in a certain direction (axis movement) or certain directions (axes movements)

3.1.2

boring machine

machine tool for boring holes in which the principal motion is a rotating cutter against a non-rotating workpiece along a feed axis and the diameter of the hole is adjusted by a different axis which is usually perpendicular to the feed axis

Note 1 to entry: This definition does not include machines exclusively used for drilling.

3.1.3

transfer machine

special purpose machine

machine designed to process only a pre-specified workpiece or family of workpieces, by means of a predetermined sequence of machining operations and process parameters

3.1.4

boring operation

machining process of enlarging a hole that has already been produced (e.g. drilled or cast), by means of a single-point cutting tool or a boring head which contains several such tools

3.1.5

numerical control

automatic control of a process performed by a device that makes use of numeric data introduced while operation is in progress

[SOURCE:ISO 2806:1994, 2.1.1]

3.1.6

computerized numerical control

CNC

realization of NC (3.1.5) using a computer to control the machine functions

[SOURCE:ISO 2806:1994, 2.1.2]

3.1.7

manual data input

MDI

mode of operation of a CNC system in which the part program is generated by inputting data manually at the machine

3.1.8

electro-sensitive protective equipment

ESPE

assembly of devices and/or components working together for protective tripping or presence-sensing purposes comprising a sensing device, controlling monitoring devices, output devices and all interconnecting wiring

[SOURCE:IEC 61496‑1:2012, 3.5]

3.1.9

active opto-electronic protective device

AOPD

device whose sensing function is performed by opto-electronic emitting and receiving elements detecting the interruption of optical radiation, generated within the device, by an opaque object present in the specified detection zone

Note 1 to entry: IEC 61496-2 gives detailed provisions on AOPD. For applications, see IEC/TS 62046.

3.1.10

pressure sensitive protective device

PSPD

sensor(s) that responds to the application of pressure, a control unit and one or more output signal switching device(s) and equipment for detecting persons or parts of persons which generates an appropriate signal to the control system to reduce risk to the persons detected

Note 1 to entry: ISO 13856-1, ISO 13856-2 and ISO 13856-3 give detailed provisions.

Note 2 to entry: Safety-related control system associated with the PSPD or the PSPD itself can further include a secondary switching device, start interlock, re-start interlock, etc.

3.1.11

safe operating stop

SOS

function that prevents motor from deviating more than a defined amount from the stopped position by providing energy to the motor to enable it to resist external forces

Note 1 to entry: The SOS function prevents the motor from deviating from the stop position by more than a specified value. The power drive system supplies the motor with energy so that it can withstand external forces; see also IEC 61800-5-2.

Note 2 to entry: This safety function corresponds to a controlled stop category 2 of IEC 60204-1, where torque, speed or rotation positions are maintained and monitored.

3.1.12

safe stop 1

SS1

function which:

a) initiates and controls the motor deceleration rate within set limits to stop the motor and initiates the STO (3.1.14) function when the motor speed is below a specified limit;
b) initiates and monitors the motor deceleration rate within set limits to stop the motor and initiates the STO function when the motor speed is below a specified limit; or
c) initiates the motor deceleration and initiates the STO function after an application specific time delay

Note 1 to entry: This safety function corresponds to a controlled stop in accordance with stop category 1 of IEC 60204-1.

3.1.13

safe stop 2

SS2

function which:

a) initiates and controls the motor deceleration rate within set limits to stop the motor and initiates the safe operating stop function when the motor speed is below a specified limit;
b) initiates and monitors the motor deceleration rate within set limits to stop the motor and initiates the safe operating stop function when the motor speed is below a specified limit; or
c) initiates the motor deceleration and initiates the safe operating stop function after an application specific time delay

Note 1 to entry: This safety function corresponds to a controlled stop in accordance with stop category 2 of IEC 60204-1.

3.1.14

safe torque off

STO

function which ensures that no energy is applied to the motor that can cause rotation or motion (in the case of a linear motor)

Note 1 to entry: The power drive system (PDS) does not provide energy to the motor which can generate torque or force (in the case of a linear motor), see also IEC 61800-5-2:2016, 4.2.3.2.

Note 2 to entry: This safety function corresponds to an uncontrolled stop in accordance to stop category 0 of IEC 60204-1.

Note 3 to entry: This safety function may be used where power removal is required to prevent an unexpected start-up.

Note 4 to entry: In circumstances where external influences (e.g. falling of suspended loads) are present, additional measures (e.g. mechanical brakes) may be necessary to prevent any hazardous situation.

Note 5 to entry: Electronic means and electric contactors are not adequate for protection against electric shock and additional measures for isolation may be necessary.

3.1.15

direction control

positive actuation device to select and maintain a movement

Note 1 to entry: A direction control can be a soft key, touch key, push button control or a rotary type button, e.g. for opening or closing a door or for a movement for clockwise or counter-clockwise.

3.1.16

non-combustible cold material

material, excluding wood, with PCS ≤ 3,0 MJ/kg (ISO 1716) or ΔT ≤ 50 °C and Δm ≤ 50 % and t_f ≤ 20 s (ISO 1182), which withstand surface flame attacks and edge flame attacks with 30 s exposure time without flame spread in excess of 150 mm vertically from the point of application of the test flame within 60 s from the time of application (ISO 11925-2)

3.1.17

short presence

dwelling time of a person staying in the hazard zone less than an accumulated time of 1 h, but never more than 10 min per single exposition, during an 8 h shift

3.1.18

minimum quantity lubrication

MQL

process of using a little quantity lubrication on cutting point by external spray or through-tool systems

Note 1 to entry: The amount to be used depends on the machining process and type of MQL delivery system.

Note 2 to entry: Minimum quantity lubrication is sometimes referred to as microlubrication.

3.1.19

manual reset

manual reset function

function within the SRP/CS used to restore manually one or more safety functions before restarting a machine

Note 1 to entry: Examples are to reset light curtains, open doors, etc.

3.1.20

open guard

all possible guard positions that are not fully closed

3.1.21

teleservice

machine diagnosis (including troubleshooting), software update and telecontrol (3.1.22) from a remote service site

3.1.22

telecontrol

control of the machine movements from a remote service site

3.1.23

emergency stop device

manually actuated control device used to initiate an emergency stop function

[SOURCE:ISO 13850:2015, 3.3]

3.2 Groups of machines

With regard to the applications and the relevant hazards, machines are subdivided into four different groups.

3.2.1

Group 1 machine: Manually controlled boring and milling machine without numerical control

machine where axis motion is controlled by actuation of a mechanical handwheel or where powered single-axis motion is controlled by mechanical, electrical or other means but without the capability for programmed multiple axes movement

Note 1 to entry: For an illustration, see Figures C.1 and C.2.

3.2.2

Group 2 machine: Manually controlled boring and milling machine with limited numerical controlled capability

machine that can be operated like a Group 1 machine by the use of mechanical or electronic handwheels or as a machine with limited NC capabilities which are not capable of automatic program start, automatic initiated tool change, unlimited rapid axis movement and automatic workpiece change or bar feed system

Note 1 to entry: For an illustration, see Figures C.3 and C.4.

Note 2 to entry: This group of machines can be equipped with some or all of the features of Group 1 machines (manual machines without NC) and a limited numeric control system (NC) that enables the machine to provide:

a constant surface speed (CSS);
an axis interpolation (i.e. copying/predefined profiling);
thread cutting cycles.

3.2.3

Group 3 machine: Numerically controlled boring-, milling machine and machining centre

numerically controlled machine capable of performing programmed multiple axis movements

Note 1 to entry: For an illustration, see Figures C.5, C.6, and C.7.

Note 2 to entry: Such machines may incorporate facilities for manual control in varying degrees.

Note 3 to entry: Machining centres can accommodate different machining processes, e.g. turning, grinding, etc.

3.2.4

Group 4 machine: Numerical controlled transfer and special purpose machine

numerically controlled machine capable to process only pre-specified workpieces or family of workpieces by means of a pre-determined sequence of machining operations

Note 1 to entry: For illustration, see Annex C, Figures C.8 to C.13 and Figures D.7 to D.8.

3.3 Parts of machines

3.3.1

station

<transfer machine> zone which is processing in each operation of the transfer machine working cycle also including the fixtures, units, spindle heads and other mechanisms associated with the process performed at a particular station

Note 1 to entry: See Figures C.11, C.12 and C.13.

Note 2 to entry: Stations are normally identified by sequential numbering, e.g.:

	station 1:	Load station
	station 2:	Machining station
	station 3:	Gauging station
	station 4:	Idle station
	station xx:	Unload station

3.3.2

electronic handwheel

manual pulse generator

MPG

manually operated control device which initiates and maintains an axis movement by pulse generation input to the numerical control (3.1.5) during its rotation

3.3.3

workpiece setting station

machine area in which the workpiece is loaded/unloaded

3.3.4

workpiece transfer device

unit typically found on Group 3 and Group 4 machines, which swaps the workpiece located in the work zone with a second workpiece

Note 1 to entry: A typical workpiece transfer device is a pallet changer.

3.3.5

workpiece load/unload mechanism

mechanism that delivers workpieces to, or removes them from, the machine

3.3.6

feed axis

axis for feeding a cutting tool or a workpiece

Note 1 to entry: “Feed axis” may be driven by one or more feed drives.

3.3.7

work zone

zone where the cutting process is taking place

3.3.8

accessible hazard zone

hazard zone of a machine where a stationary standing position with access for the whole body is required with its intended use (e.g. accessible work zone)

3.3.9

spindle

drive system for rotating a cutting tool (tool spindle)

3.3.10

workholding spindle

drive system for rotating a workpiece

3.3.11

counter spindle

spindle which is constructed of two workholding spindles facing each other and those spindles can be rotated synchronously

Note 1 to entry: The counter spindle is a component within the machine which is arranged opposite the main spindle. It allows two-sided machining of a workpiece in which the workpiece is transferred from the main spindle to the counter spindle. The counter spindle moves on the same guideways as the main spindle.

3.4 Mode of operations

3.4.1

mode of operation

provides a defined amount of machine functions under predefined protective measures

Note 1 to entry: Mode of operation is not a function itself. The functions summarized under the term mode of operation can only be used when that particular mode of operation has been activated.

Note 2 to entry: See Clause 5 for safety requirements and measures relating to modes of operation.

3.4.2

mode of operation selection system

MO selection system

facility for manual selection of the machine mode of operation, to which only an authorized group of persons have access

3.4.2.1

mode of operation access device

MO access device

facility which limits access to an authorized group of persons and prevents accidental or abusive actuation of the selection system

3.4.2.2

mode of operation selection device

MO selection device

facility which allows changing the mode of operation of a machine

Note 1 to entry: The selection device can be integrated into the MO access device, e.g. in a key switch (mode of operation selector switch).

3.4.2.3

mode of operation activation device

MO activation device

device that activates a selected mode of operation

3.4.3

mode of operation 0

MO 0

operation of the machine by the operator with non-automatic multi-axis operation, where the operator has control over the machining process without the use of pre-programmed multiple axes operations

Note 1 to entry: MO 0 can also be referred to as manual mode.

Note 2 to entry: The motion of axes can be controlled by direction control or other means.

3.4.4

mode of operation 1

MO 1

automatic, programmed, sequential operation mode of the machine with the facility for manual or automatic loading/unloading of workpieces and tools, until stopped by program or operator

Note 1 to entry: MO 1 can also be referred to as automatic mode.

Note 2 to entry: The automatic mode can include an operational interruption for loading/unloading of workpieces and tools.

3.4.5

mode of operation 2

MO 2

operation mode in which adjustments and preparations for the following machining process are performed by the operator(setter) with the possibility that guards are open and/or protective devices suspended

Note 1 to entry: MO 2 is also be referred to as setting mode.

Note 2 to entry: Assessments of tool or workpiece position (e.g. by touching the workpiece with a probe or tool in single step mode) are procedures of the setting mode (see 5.2.4.5).

3.4.6

mode of operation 3

MO 3

limited automatic mode (fixed sequence of separate consecutive steps) started by the operator, which allows manual control or numerically controlled operation of the machine, with guards opened and/or protective devices suspended

Note 1 to entry: MO 3 can also be referred to as optional mode for manual intervention under restricted operating conditions.

3.4.7

service mode

MO service

operation mode for service and maintenance tasks while guards are open and/or protective devices suspended

Note 1 to entry: Examples for service and maintenance tasks are checking the accuracy of positioning of an axis by laser systems, circular interpolation testing, spindle error analysis, vibration analysis, etc.

3.5 Maximum permissible spindle speed and feed rate

3.5.1

maximum spindle speed

maximum permissible rotational speed for a tool spindle specified and set as a machine parameter by the machine manufacturer