ISO 23793-1:2024 高度道路交通システム — 自動運転のための最小限のリスク操作 (MRM) — Part 1:フレームワーク、直進停止と車線内停止

ISO23793-1:2024の規格概要

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Intelligent transport systems — Minimal risk manoeuvre (MRM) for automated driving — Part 1: Framework, straight-stop and in-lane stop

この文書では、最小リスク操作 (MRM) の最小要件について説明します。これは、最小リスク状態 (MRC) を達成するために自動フォールバックを実行する ADS の応答です。

この文書は、MRM の分類フレームワークを指定します。分類フレームワークは、MRM 運用の概念、さまざまな MRM タイプの分類、および状況に基づいてどの MRM タイプを実行できるかを決定する意思決定プロセスの基本原則を確立します。

この文書では、MRM の 2 つの最も単純なタイプ (タイプ 1 のストレート ストップとタイプ 2 のインレーン ストップ) の制御戦略とテスト手順の最小要件も指定します。

この文書で説明される MRM の範囲は、MRC の達成を目的とした、開始から終了までの MRM アクション中の ADS パフォーマンスの最小要件をカバーします。 ISO 26262 や ISO 21448 で指定されているような、堅牢なシステム設計のための MRM アクション固有の安全要件は、この文書の範囲内ではありません。

この文書で説明されている MRM は、レベル 3 ～ 5 ADS を装備した小型車両での使用を目的としています。

この範囲には、ADS の障害を検出する方法と、MRM を開始するための意思決定プロセスは含まれません。これは、MRM を開始できるケースが多数あり、業界内でそれらのケースの分類について一般的な合意がないためです。

※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。