この規格 プレビューページの目次
※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。
3 用語と定義
この文書の目的のために、ISO 7176-26 および以下に示されている用語と定義が適用されます。
3.1
キャスターホイールのズレ
キャスターホイールの地面接触点とキャスターステムの軸が地面と交差する点where 横方向の距離
注記 1:測定は A.22 に従っています。
注記 2:ゼロ以外の値は、通常、位置ずれを示します。キャスターホイールの接地点がキャスターステム軸と地面の交点の内側にある場合、値は正であり、望ましい中立位置にある場合はゼロ、キャスターホイールの接地点がキャスターステム軸と地面の交点の外側にある場合は負です。
a)シフトされたホイール ![]() | b)円錐ホイール ![]() | c)傾斜した車軸 ![]() | d)斜めの車軸 ![]() |
Key
| 1 | キャスターホイールのズレ |
3.2
固定車輪
動作中に車椅子に対して軸方向の向きを変えることができない車輪
例:
駆動輪、操作輪、案内輪。
3.3
前輪の跡
前輪の接地点間の距離
注記 1:測定は A.15 に従っています。
図2 |前輪軌道(例)

Key
| 1 | 前輪の跡 |
3.4
全長
下肢サポートアセンブリと基準乗員を含む車椅子の最前部と最後部の間の距離
注記 1:測定は A.8 に従っている。
図3 —乗車時の車椅子の寸法

Key
| 1 | 全長 |
| 2 | 占有長さの短縮 |
| 3 | 占有幅 |
| 4 | 占有高さ |
3.5
全長
組み立てられ、レッグサポート、フットサポート、および転倒防止装置が取り付けられた状態で使用できる状態の車椅子の最前部と最後部の間の距離
注記 1:測定は 8.2 に従っています。
図 4 —車椅子の全体寸法

Key
| 1 | 全長 |
| 2 | 全長を短縮 |
| 3 | 全体の幅 |
| 4 | 全体の高さ |
3.6
地上高
乗車中の車椅子と地面との間の最小隙間
図5 |地上高(例)

Key
| 1 | 典型的な重要なポイント |
| 2 | 地上高 |
3.7
接地点
ホイールが地面と接触するwhere の中点
注記 1:接地点を特定する 1 つの手段は、同じ厚さで少なくとも 1 つの直線エッジを備えた 4 つの隙間ゲージを試験面上に配置することです (隙間ゲージの例は、厚さ 0.5 mm ± 0.2 mm のブリキまたはその他の硬い材料です)そのうちの 2 つを、その直線端が車椅子の長手方向軸に対して水平および垂直になるように、前後から車輪の下に押し込みます。残りの 2 つは、直線端が車椅子の長手方向軸に平行になるように、両側から車輪の下に押します。すべての隙間ゲージをホイールに接触するまで押し込みます。接地点は、4 つの隙間ゲージの直線エッジによって作成される長方形の中央に位置します。
図6 |接地点の特定
a) ![]() | b) ![]() |
c) ![]() |
Key
| 1 | 車輪と地面との接触面積 |
| 2 | フロント隙間ゲージ |
| 3 | リア隙間ゲージ |
| 4 | 右隙間ゲージ |
| 5 | 左隙間ゲージ |
| 6 | 接地点 |
3.8
ハンドルの高さ
地面から車椅子のハンドグリップ基準点までの垂直距離
注記 1:測定は 8.4 に従っています。
3.9
ハンドルの基準点
図 7 —ハンドグリップの基準点

Key
| 1 | ハンドルの基準点 |
3.10
ハンドリムの横方向のずれ
車軸に垂直な平面からのハンドリムの偏差
注記 1:測定は A.7 に従っている。
注記 2:ハンドリムの横方向の偏差は、ホイールの軸方向に測定した、ハンドリムの最も外側の連続面の最も内側の点と最も外側の点の位置の差として表されます。ゼロ以外の値は通常、位置がずれていることを示します。
3.11
横車輪偏差
ホイールのリムの、ホイール軸に垂直な平面からのずれ
注記 1:測定は A.5 に従っています。
注記 2:ホイールの横方向の偏差は、ホイールの軸方向に測定した、ホイールのリムの最も外側の連続面の最も内側の点と最も外側の点の位置の差として表されます。ゼロ以外の値は通常、位置がずれていることを示します。
3.12
最も重い部分の質量
輸送または保管の目的で分解されたときの車椅子の最も重い部分(または部品の組み立て)の質量
注記 1:測定は 8.10 に従っています。
3.13
可動ホイール
動作中に車椅子に対して軸方向を変えることができる車輪
例:
図 8 —車輪の横方向のずれがある一部の車輪
a)スキューアクスル付きホイール ![]() | b)横方向のバンプのあるホイール ![]() | c)凹凸のあるホイール ![]() |
3.14
占有高さ
試験面から基準乗員の頭の最上部までの垂直距離
注記 1:測定は A.11 に従っています。
注記 2: 占有高さの測定には、シートクッションの存在が考慮されています。
3.15
占有幅
基準乗員を含む車椅子全体の水平距離
注記 1:測定は A.10 に従っています。
注記 2: 車椅子にハンドリムがある場合、占有幅には乗員の手も含まれます。
3.16
ピボット幅
フルディファレンシャルステアリングを備えた車椅子が 1 回の連続回転操作で 180 度回転できる、2 つの垂直で平行な壁の間の最小距離
図 9 —ピボット幅

Key
| 1 | ピボット幅 |
3.17
ラジアルハンドリムの偏差
車軸と同心の真円からのハンドリムの偏差
注記 1:測定は A.6 に従っている。
注記 2: ハンドリムの半径方向の偏差は、各ハンドリムの最長外半径と最短外半径の差として表されます。ゼロ以外の値は通常、位置がずれていることを示します。
3.18
ラジアルホイールの偏差
車軸と同心の真円からの車輪の外周の偏差。
注記 1:測定は A.4 に従う。
図 10 —ラジアルホイール偏差のある一部のホイール
a)偏心輪 ![]() | b)平らな部分のある車輪 ![]() | c)バンプのあるホイール ![]() | d)楕円ホイール ![]() |
3.19
ランプ遷移角度
車輪以外の部分がランプや地面に接触することなく平地へ移行できる、ランプと水平線の間の角度。
注記 1:測定は A.12 に従っています。
a)下部移行部の前部分 ![]() | b)下部移行部の後部部分 ![]() | c)上部移行部の車輪の間にある部品 ![]() |
3.20
後輪軌道
後輪の接地点間の距離
注記 1:測定は A.14 に従っています。
図12 |後輪軌道(例)

Key
| 1 | 後輪軌道 |
3.21
占有長さの短縮
車椅子の最前部と最後部の間の距離(下肢サポートアセンブリなし、ただし基準乗員を含む)
注記 1:測定は A.9 に従っている。
注記 2:この測定値は、車椅子がレッグサポートおよび/またはフットサポートなしで配送されるwhere 、またはレッグサポートおよび/またはフットサポートが取り外し可能であるwhere に適用されます。
3.22
全長を短縮
組み立てられ、下肢サポートアセンブリなしで使用できる状態になったときの、車椅子の最前部と最後部の間の距離
注記 1:測定は A.2 に従って行われます。
注記 2:この測定値は、車椅子がレッグサポートおよび/またはフットサポートなしで配送されるwhere 、またはレッグサポートおよび/またはフットサポートが取り外し可能であるwhere に適用されます。
3.23
横開きの場合に必要な廊下幅
車椅子が 1 つの壁にある規定の幅の開いた出入り口を通って廊下に出入りできるようにするために必要な廊下の最小幅
図 13 —側面開口部に必要な廊下幅
a)終了する

b)入る

Key
| 1 | 幅800mmのサイド開口部 |
| 2 | 退出時の横開きに必要な廊下幅 |
| 3 | 入場時の横開きに必要な廊下幅 |
3.24
必要な出入り口の入り口の深さ
側壁から 600 mm の位置にある幅 800 mm のドアを開けるときの、ドアのある壁と車椅子の最も離れた点との間の最小距離
図 14 —必要な出入り口の入り口の深さ

Key
| 1 | ドア開口幅800mm |
| 2 | 側面距離600mm |
| 3 | 必要な出入り口の入り口の深さ |
3.25
斜めの廊下の必要な幅
車椅子が前後両方向に走行できる直角に曲がる廊下の最小幅
図 15 —傾斜廊下の必要幅

Key
| 1 | 斜めの廊下の必要な幅 |
3.26
反転幅
直接操舵または制限された差動操舵を備えた車椅子が、最初の前進 1 回、後進 1 回、および最終前進 1 回 (つまり 3 点回転) で 180 度回転できる、2 つの垂直で平行な壁の間の最小距離。
図 16 —後退幅 (スクーターの例)

Key
| 1 | 反転幅 |
3.27
上昇中
転倒防止装置が地面に接触しているときの、地面と前輪の最下点との間の距離
図 17 —立ち上がり

Key
| 1 | 地面に接触する転倒防止装置 |
| 2 | 上昇中 |
3.28
斜め
一対の固定車輪の相対位置ここで, 一方の車輪が他方の車輪より前にある
注記 1:測定は A.18 に従っています。
| 1 | 斜め |
3.29
ホイールの正中線
車輪の回転時に車輪の接地点を通過する、車輪と同じ直径を持つ仮想の円
図 19 —ホイールの正中線
a)トーラスホイールのホイール正中線 ![]() | b)円筒ホイールのホイール正中線 ![]() | c)双輪の車輪正中線 ![]() |
3.30
ホイールベース
キャスターホイールが前方トレーリング位置にある場合の前輪と後輪の接地点間の縦方向の距離
注記 1:測定は A.13 に従っている。
図 20 —ホイールベース

Key
| 1 | ホイールベース |
3.31
車椅子の中心点
固定輪の中心間の線の中点
図 21 —車椅子の中心点と車椅子の長手方向の軸

Key
| 1 | 固定輪の中心 |
| 2 | 車椅子の中心点 |
3.32
車椅子の長手軸
車椅子の中心点を通り、直進/後進方向に伸びる想像上の水平線
参考文献
| 1 | ISO/TR 13570-1, 車椅子 - Part 1: 車椅子への ISO 7176 シリーズの適用に関するガイドライン |
| 2 | ISO/TR 13570-2, 車椅子 - Part 2: ISO 7176-5 で定められた標準値と推奨制限または寸法、質量および操作スペース |
| 3 | DIN 33402-1, 人の身体寸法。用語と定義、測定手順 |
3 Terms and definitions
For the purposes of this document, the terms and definitions given in ISO 7176-26 and the following apply.
3.1
castor wheel misalignment
lateral distance between the ground contact point of the castor wheel and that point where the castor stem axis intersects with the ground
Note 1 to entry: Measurement is in accordance with A.22.
Note 2 to entry: A non-zero value usually indicates a misalignment. The value is positive if the ground contact point of the castor wheel is medial to the point of intersection of the castor stem axis with the ground, zero if in the desired neutral position and negative if the ground contact point of the castor wheel is lateral to the point of intersection of the castor stem axis with the ground.
a)shifted wheel ![]() | b)conical wheel ![]() | c)tilted axle ![]() | d)oblique axle ![]() |
Key
| 1 | castor wheel misalignment |
3.2
fixed wheel
wheel that cannot change its axial orientation relative to the wheelchair during motion
EXAMPLE:
Drive wheel, manoeuvring wheel or guide wheel.
3.3
front wheel track
distance between the ground contact points of the front wheels
Note 1 to entry: Measurement is in accordance with A.15.
Figure 2 — Front wheel track (example)

Key
| 1 | front wheel track |
3.4
full occupied length
distance between the most forward and most rearward point of the wheelchair including lower leg support assemblies and a reference occupant
Note 1 to entry: Measurement is in accordance with A.8.
Figure 3 — Dimensions of the wheelchair when occupied

Key
| 1 | full occupied length |
| 2 | reduced occupied length |
| 3 | occupied width |
| 4 | occupied height |
3.5
full overall length
distance between the most forward and most rearward point of the wheelchair when assembled and ready for use with any leg supports, foot supports and any anti-tipping devices fitted
Note 1 to entry: Measurement is in accordance with 8.2.
Figure 4 — Overall wheelchair dimensions

Key
| 1 | full overall length |
| 2 | reduced overall length |
| 3 | overall width |
| 4 | overall height |
3.6
ground clearance
minimum clearance between the occupied wheelchair and the ground
Figure 5 — Ground clearance (example)

Key
| 1 | typical critical points |
| 2 | ground clearance |
3.7
ground contact point
midpoint of the area where the wheel contacts the ground
Note 1 to entry: One means of identifying the ground contact point is to place four feeler gauges of equal thickness, and with at least one straight edge, on the test plane (an example of a feeler gauge is a piece of tin or other rigid material, 0,5 mm ± 0,2 mm thick). Push two of them from the front and rear under the wheels with their straight edges horizontal and perpendicular to the wheelchair longitudinal axis and push the other two of them, from both sides, under the wheels with their straight edges parallel to the wheelchair longitudinal axis. Push all feeler gauges until they contact the wheel. The ground contact point is located in the middle of the rectangle created by the straight edges of the four feeler gauges.
Figure 6 — Identification of ground contact point
a) ![]() | b) ![]() |
c) ![]() |
Key
| 1 | area of contact between wheel and ground |
| 2 | front feeler gauge |
| 3 | rear feeler gauge |
| 4 | right feeler gauge |
| 5 | left feeler gauge |
| 6 | ground contact point |
3.8
handgrip height
vertical distance from the ground to the handgrip reference points of the wheelchair
Note 1 to entry: Measurement is in accordance with 8.4.
3.9
handgrip reference point
Figure 7 — Handgrip reference point

Key
| 1 | handgrip reference point |
3.10
lateral handrim deviation
deviation of the handrim from a flat plane that is perpendicular to the axle
Note 1 to entry: Measurement is in accordance with A.7.
Note 2 to entry: Lateral handrim deviation is expressed as the difference between the position of the innermost and outermost points of the outermost continuous surface of the handrim, measured in the direction of the axis of the wheel. A non-zero value usually indicates a misalignment.
3.11
lateral wheel deviation
deviation of the rim of the wheel from a flat plane that is perpendicular to the wheel axle
Note 1 to entry: Measurement is in accordance with A.5.
Note 2 to entry: Lateral wheel deviation is expressed as the difference between the position of the innermost and outermost points of the outermost continuous surface of the rim of the wheel, measured in the direction of the axis of the wheel. A non-zero value usually indicates a misalignment.
3.12
mass of heaviest part
mass of the heaviest part (or assembly of parts) of the wheelchair when dismantled for transport or stowing purposes
Note 1 to entry: Measurement is in accordance with 8.10.
3.13
movable wheel
wheel that can change its axial orientation relative to the wheelchair during motion
EXAMPLE:
Figure 8 — Some wheels with lateral wheel deviation
a)wheel with skew axle ![]() | b)wheel with lateral bump ![]() | c)uneven wheel ![]() |
3.14
occupied height
vertical distance from the test plane to the uppermost point of the head of a reference occupant
Note 1 to entry: Measurement is in accordance with A.11.
Note 2 to entry: The occupied height measurement takes the presence of a seat cushion into account.
3.15
occupied width
horizontal distance across the wheelchair including a reference occupant
Note 1 to entry: Measurement is in accordance with A.10.
Note 2 to entry: Occupied width includes the hands of the occupant if the wheelchair has handrims.
3.16
pivot width
minimum distance between two vertical and parallel walls between which a wheelchair with full differential steering can turn through 180° with one single and continuous turning manoeuvre
Figure 9 — Pivot width

Key
| 1 | pivot width |
3.17
radial handrim deviation
deviation of the handrim from a true circle that is concentric to the axle
Note 1 to entry: Measurement is in accordance with A.6.
Note 2 to entry: Radial handrim deviation is expressed as the difference between the longest and the shortest outer radius of each handrim. A non-zero value usually indicates a misalignment.
3.18
radial wheel deviation
deviation of the outer circumference of the wheel from a true circle that is concentric to the axle
Note 1 to entry: Measurement is in accordance with A.4.
Figure 10 — Some wheels with radial wheel deviation
a)eccentric wheel ![]() | b)wheel with flat part ![]() | c)wheel with bump ![]() | d)elliptical wheel ![]() |
3.19
ramp transition angle
angle between ramp and horizontal on which the transition to level ground can be negotiated without contacting the ramp or the ground with any part other than the wheels
Note 1 to entry: Measurement is in accordance with A.12.
a)front parts at the lower transition ![]() | b)rear parts at the lower transition ![]() | c)parts located between the wheels at the upper transition ![]() |
3.20
rear wheel track
distance between the ground contact points of the rear wheel
Note 1 to entry: Measurement is in accordance with A.14.
Figure 12 — Rear wheel track (example)

Key
| 1 | rear wheel track |
3.21
reduced occupied length
distance between the most forward and most rearward point of the wheelchair without lower leg support assemblies but including a reference occupant
Note 1 to entry: Measurement is in accordance with A.9.
Note 2 to entry: This measurement applies where the wheelchair is delivered without leg supports and/or foot supports or where the leg supports and/or foot supports are removable and removed.
3.22
reduced overall length
distance between the most forward and the most rearward point of the wheelchair when assembled and ready for use without lower leg support assemblies
Note 1 to entry: Measurement is in accordance with A.2.
Note 2 to entry: This measurement applies where the wheelchair is delivered without leg supports and/or foot supports or where the leg supports and/or foot supports are removable and removed.
3.23
required corridor width for side opening
minimum width of a corridor necessary to permit the wheelchair to move forwards into or out of the corridor through an open doorway of defined width in one wall
Figure 13 — Required corridor width for side opening
a)exiting

b)entering

Key
| 1 | 800 mm wide side opening |
| 2 | required corridor width for side opening when exiting |
| 3 | required corridor width for side opening when entering |
3.24
required doorway entry depth
minimum distance between the wall containing the door and the most remote point of the wheelchair when opening an 800 mm wide door that is located 600 mm from the side wall
Figure 14 — Required doorway entry depth

Key
| 1 | 800 mm wide door opening |
| 2 | 600 mm side distance |
| 3 | required doorway entry depth |
3.25
required width of angled corridor
minimum width of a corridor with a right angled turn in which the wheelchair can be driven in both forward and rearward directions
Figure 15 — Required width of angled corridor

Key:
| 1 | required width of angled corridor |
3.26
reversing width
minimum distance between two vertical and parallel walls between which the wheelchair with direct steering or limited differential steering can turn through 180° with one initial forward drive, one rearward drive and one final forward drive (i.e. a three-point turn)
Figure 16 — Reversing width (example with scooter)

Key
| 1 | reversing width |
3.27
rising
distance between the ground and the lowermost point of the front wheels when the anti-tip devices are in contact with the ground
Figure 17 — Rising

Key
| 1 | anti-tip device contacting the ground |
| 2 | rising |
3.28
skew
relative position of a pair of fixed wheels ここで, one wheel is ahead of the other
Note 1 to entry: Measurement is in accordance with A.18.
| 1 | Skew |
3.29
wheel median line
imaginary circle, having the same diameter as a wheel, which passes through the ground contact point of the wheel as the wheel is rotated
Figure 19 — Wheel median line
a)wheel median lineof a torus wheel ![]() | b)wheel median line of a cylindrical wheel ![]() | c)wheel median line of a twin wheel ![]() |
3.30
wheelbase
longitudinal distance between the ground contact points of the front and rear wheels with any castor wheels in the forward trailing position
Note 1 to entry: Measurement is in accordance with A.13.
Figure 20 — Wheelbase

Key
| 1 | wheelbase |
3.31
wheelchair centre-point
midpoint of the line between the centres of the fixed wheels
Figure 21 — Wheelchair centre-point and wheelchair longitudinal axis

Key
| 1 | centre of fixed wheel |
| 2 | wheelchair centre-point |
3.32
wheelchair longitudinal axis
imaginary horizontal line through the wheelchair centre-point, running in the direction of straight forward/rearward travel
Bibliography
| 1 | ISO/TR 13570-1, Wheelchairs — Part 1: Guidelines for the application of the ISO 7176 series on wheelchairs |
| 2 | ISO/TR 13570-2, Wheelchairs — Part 2: Typical values and recommended limits or dimensions, mass and manoeuvring space as determined in ISO 7176-5 |
| 3 | DIN 33402-1, Body dimensions of people; terms and definitions, measuring procedures |



















