ISO 8626:1989 振動を発生させるためのサーボ油圧試験装置—特性を記述する方法 | ページ 6

※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。

5 つの定義

この国際規格の目的のために、ISO 2041 で与えられる一般定義と以下の定義が適用されます。

5.1

油圧振動発生器

ピストン上の流体の作用によって、テストテーブルまたはパワーテイクオフの振動直線運動が生成されるテスト装置。

テストテーブルのパワーテイクオフ振動発生器の概略図を図 7 に示します。

油圧振動は、5.1.1 ~ 5.1.3 で定義される構成部分で構成されます。

5.1.1

移動要素

ピストンロッド、ピストン、および取り付けられている場合は、
  • 移動テーブル、
  • ピストンロッドとパワーテイクオフの間の接続要素(ロッドの一部以外の場合)、
  • 位置トランスデューサーの可動部分、
  • 回転防止システムの可動部品。

5.1.2

ペデスタル

アクチュエータの本体を基礎、リアクションマス、またはベースプレート(取り付けられている場合)に接続する構成部品。

5.1.3

重力補償装置

試験対象の材料によって引き起こされる静力に抵抗するために、場合によっては油圧振動発生器に取り付けられる構成部品。

5.2

サーボバルブ制御装置

を保証する機能を持つデバイス
  • 静的および動的条件下での制御信号の調整、
  • 可動要素の平均位置が維持されること (注 1 を参照)、および
  • 高調波歪み率が最小限に抑えられていること (注 2 を参照)

注記 1:特定の場合または特定のサーボバルブでは、バルブに油圧機械式位置トランスデューサが含まれていない場合があります。これは制御システムの機能である必要があります。

注記 2:高調波歪み係数を最小限に抑えるために、このデバイスには、振動信号とスライドバルブ位置データに加えて、加速度、速度、または圧力データが供給される場合があります。

5.3

油圧電源

油圧振動発生器に給電するために必要な完全な油圧設備。

概略図を図 8 に示します。

油圧振動発生器に電力を供給するために設計された油圧電源は、一般に 5.3.1 ~ 5.3.8 で定義された要素で構成されます。

5.3.1

作動油

油圧電源と振動発生器の間の動力伝達剤。

5.3.2

貯水池

作動油を保管するための容器であり、その容量は一般に油圧ポンプの最大流量によって決まります。

5.3.3

油圧ポンプ

油圧振動発生装置に供給するために必要な流量と圧力を発生する装置。流量は一定または可変にすることができます。

5.3.4

圧力調整器

振動発生器メーカーが定めた一定の範囲内で圧力を維持する装置。比例動作またはオンオフ動作がある場合があります。

5.3.5

濾過システム

サーボバルブ用途に必要な、油圧回路をクリーンに保つリザーバーの排出および戻り回路内の一連のフィルター。

5.3.6

熱交換器

リザーバー内の作動油の温度をメーカーが設定した温度範囲内に維持する装置。

5.3.7

アキュムレータ

油圧 (吐出および戻り) 回路内の圧力サージを補償し、設置内のハンマリングを軽減する加圧流体リザーバー。

5.3.8

補助装置

使用される付属品、情報を提供する装置、および警報および安全システムで構成される機器 (10.3.2 を参照)

5.4

テストマス

m

メーカーによって選択され、油圧振動発生器のテストに使用されるメカニカルマス。

注記 1:形状、寸法、平面度、表面粗さ、および試験質量の固定に関する要件については、付録 C を参照。

5.4.1

テストマス

m

テスト質量がゼロで、移動テーブルのみが駆動される特殊なwhere

5.4.2

テストマス

m

正弦波条件下で約 1 g のピーク加速を許容する荷重。

5.4.3

テストマス

m

正弦波条件下で約 4 g のピーク加速を許容する荷重。

5.4.4

テストマス

m

正弦波条件下で約 10 g のピーク加速を許容する荷重。

5.4.5

テストマス

m

正弦波条件下で約 20 g のピーク加速を許容する荷重。

5.4.6

テストマス

m

正弦波条件下で約 40 g のピーク加速を許容する荷重。

5.5 数量

5.5.1

供給圧力

p

流量q v n で水力発電システムによって生成される圧力。供給圧力は、圧力調整器の出口でバールまたはパスカルで測定されます。

5.5.2

油圧システムの流量

q V n

供給圧力s で電力システムが供給できる最大流量。圧力調整器の出力で測定され、リットル/分または立方センチメートル/秒で測定されます。

5.5.3 旅行

5.5.3.1

定格トラベル

振動発生器の可動要素が通常動作し、それを超えると製造業者によって性能が保証されなくなる、ミリメートル単位の限界。

5.5.3.2

停留所間の移動

定格移動量に、制動に使用される各限界における安全マージンを加えたもの。

5.5.4

定格速度

X n

共振効果を使用せずに、テスト質量m 0 の正弦波条件下で取得できる可動要素の最大速度振幅。定格速度は、ミリメートル/秒またはメートル/秒で示されます。

5.5.5

可動要素の質量

m e

5.1.1 で説明されている可動要素の質量 (キログラム単位)

注記 1: この質量には、移動する作動油の質量は含まれません。

5.5.6

通常油圧モデルの周波数

f

周波数は次の式で求められます。

実際、水力発電機は、次のパラメータを持つ単一運動度システムの動作と同様の動作をします。
  • 総移動質量m e + m t
  • 油圧剛性k h

注記 1:粘性減衰b は無視できます。

5.5.7

この国際規格の目的では、テストテーブルに取り付けられた、またはパワーテイクオフに接続された負荷に伝達できる油圧振動発生器によって発生するニュートンまたはキロニュートン単位の力、つまり出力です。

5.5.7.1

静力

F st (速度ゼロ時)

速度ゼロおよび供給圧力p s 可動要素の力。これは供給圧力p s 有効断面積A の積です: F st = P s A

注記 1:重力補償装置が取り付けられている場合、この装置はこの定義に影響を与えません (5.1.3 および 7.2.7 を参照)

5.5.7.2

動的力

これらは通常、次の 2 つの主要な変数の関数です。
  • a)頻度。
  • b)可動要素にかかる負荷の種類。

実際の負荷には、発電機の性能に影響を与えるバネ力やダンパー力が含まれる場合があります。振動発生器の特性は通常、この国際規格の基礎となる質量負荷に対して規定されています。ただし、メーカーは、必要に応じて、純粋なスプリング荷重または純粋なダンパー荷重でアクチュエータの性能を提供することを期待する必要があります。

5.5.7.2.1 正弦波条件下での動的力

5.5.7.2.1.1

定格試験力

フロムト

特定のテストマス用

t

これは、共振効果を使用せずに試験質量m t に導入できる最大の力です。

F omt = F o — me a max = m t max

最大加速度a max は試験荷重に関連して定義されます (5.4 を参照) a が得られる周波数範囲は、試験荷重m t の定格周波数範囲です。

5.5.7.2.1.2

定格荷重

F o

振動発生器がすべての試験質量m t に対して供給できる定格動的力F o (5.4 を参照)

F o = (m e + m t ) amax

注記 1:定格動的力F o は、静的負荷力F st とは異なる場合がありますがアクチュエータに疲労損傷を引き起こしてはなりません。

5.5.7.2.2

定格ランダム力、広帯域

F

試験質量m t の広帯域におけるランダムな条件下での力の最小値 この力は、周波数帯域f 3 to f 4内の等加速度a b のパワースペクトル密度 (PSD) に対応します (5.5.8, 5.5 を参照)図9および図5)。
F ob = m t a b

5.5.8 ランダム変位/加速度パワースペクトル密度 (PSD)

サーボ油圧振動試験装置を使用する試験アプリケーションでは、加速度パワー スペクトル密度Φ ( f ) と関連する変位パワー スペクトル密度θ ( f ) の両方が重要です。

5.5.8.1

加速パワースペクトル密度

Φ ( f )

の限界値Δf がここで, a b はガウス振幅分布を持つ加速度波形の rms 値、 Δf は周波数f を中心とする周波数帯域です。

5.5.8.2

変位パワースペクトル密度

θ ( f )

の限界値Δf がここで, xbはガウス振幅分布を持つ変位波形の rms 値であり、 Δf は周波数f を中心とする周波数帯域です。

加速度および変位パワースペクトル密度関数のグラフは、最低動作周波数f l 変位-速度遷移周波数f 2 、速度-加速度遷移周波数f 3 、カットオフ周波数f 4 、a の観点から指定できます。必要に応じて第 2 のカットオフ周波数f 5と、最高動作周波数f 6を設定します。 f 1f 2の間では変位パワー スペクトル密度は一定であり、 f 3f 4の間では加速度パワー スペクトル密度は一定です。

さまざまな周波数範囲の変位および加速度 PSD の値を表 1 に示します。

表 1 —変位および加速度 PSD の値

周波数帯域変位PSD加速度PSD
f < f 1θ ( f )=0Φ ( f ) = 0
f 1ff 2θ ( f ) =θ0
f 2ff 3
f 3ff 4Φ ( f ) = Φ
f 4ff 5
f 5ff 6
f > f 6θ ( f ) = 0Φ ( f ) = 0
表1では

5.5.9 変位と加速度の実効値

5.5.9.1

変位の実効値

x b

次の式で与えられる値:

5.5.9.2

加速度の実効値

αbb

次の式で与えられる値:

5.5.9.3 5.5.9.1 および 5.5.9.2 に示されている式where 特定の周波数帯域が省略されて簡略化されています。例えば最高動作周波数f 6 where

クレストファクタは少なくとも 3 でなければなりません。

定格移動量 (5.5.3.1 を参照) は、機械的ストップへの接触を避けるために、変位x b の実効値に波高率を乗じた値の少なくとも 2 倍でなければなりません。

最初のカットオフ周波数f 4よりも低いので、式は次のようになります。

5.5.10 歪み

歪みに関しては、 d の値が異なる 2 つの定義があり、次の式を使用して決定されます。

>where a およびa 1 は5.5.10.1 で定義されているとおりです。

動作ノイズφに関して、歪みは次の式で求められることが多いです。

どこ

G xx ( f )信号の PSD です。
fは基本信号の周波数です。
5.5.10.1 全歪み、 d (図 1 を参照)

5.5.10.1.1

加速歪み

加速度信号は、次の式で与えられる成分で構成されていると考えることa できます。

どこ

aは加速度の実効値です。
a は、基本周波数f における加速度成分の rms 値であり、通常はこれが必要な唯一の成分です。
a 2a 3 、... a n 、周波数 2 f 、3 f 、... nf での高調波成分の rms 値です。 where 、 n には有意な値のすべての成分が含まれます。
φは動作ノイズです (5.5.11.2 を参照)
総歪みd は、すべての望ましくない加速度成分と望ましい加速度a 1 の比です。

5.5.10.1.2

速度歪み

加速度信号を積分して速度信号を得る場合、各成分はそれ自体の周波数で除算され、高調波成分と基本波の比率が推定されます。通常の場合のように、高調波成分がノイズよりはるかに大きい場合、速度歪みは加速度歪みよりもはるかに小さくなります。加速度歪みではなく速度歪みが意図されている場合は、「速度歪み」という言葉を明確に記載する必要があります。

速度歪みは次の式で表されます。

5.5.10.1.3

変位歪み

速度信号を再度積分して変位信号を得る場合、変位ノイズよりも変位の高調波成分が大きい場合、変位歪みは速度歪みより小さくなる場合がある。加速度歪みではなく変位歪み d 意図する場合には、「変位歪み」と明記すること。

変位歪みは次の式で表されます。

5.5.10.2

定格全ひずみ率

d o

所定の試験質量について、定格周波数範囲の最大加速度で決定される総ひずみ d の最大値。図 2 を参照してください。

5.5.11

ノイズ

ノイズは測定システムおよび制御ループによって発生します。

5.5.11.1

背景雑音

システムの入力信号がゼロの場合の、特定の周波数帯域における振動運動の rms またはピークツーピーク値。

注記 1:バックグラウンドノイズ加速度a g は、信号源のインピーダンスと同等のインピーダンスが負荷されたサーボバルブ制御装置の入力と、最適な制御性能が得られるように調整された制御装置で定義されます。

5.5.11.2

動作音

φ

制御信号が存在する場合の、特定の周波数帯域における振動運動の残留値。

φ は、「ノイズ」、つまり調和に関係のない加速度成分の rms 値で、通常は次のような原因で発生します。
  • サーボバルブ制御へのライン周波数ピックアップ、
  • サーボバルブやアクチュエーター(ジャッキ)の始動・停止摩擦、
  • 試験中の試験片の緩んだ部品への衝撃、
  • サーボバルブの制御エッジにおける乱流の影響。

図 1 —加速度の関数としての固定周波数での総歪み

図 2 —所定の試験質量に対する最大加速度における周波数の関数としての総歪み

5.5.11.3

信号対雑音比

技術的な原因から得られる値。デシベル単位で表され、次の式で求められます。

どこ

aは、定格力F omtおよび試験質量m 0における正弦波条件下での最大許容加速度です。
gは背景雑音の加速度です (5.5.11.1 を参照)

5.5.12

ディザリング

高周波信号はサーボバルブ制御装置内の信号に導入され、サーボバルブのゼロクロス領域を線形化し、またバルブとアクチュエーターの分解能を向上させるために摩擦を低減します。

5.5.13

横加速度比

横方向の加速度と軸方向の加速度の比。これはテストの負荷と頻度に関連している可能性があります。

5.5.14

荷重下での平均位置たわみ

荷重を加えると、最初の平均位置が変位します。これは、位置制御ループの特性の関数です。サーボバルブが開くことによって生じるピストンの両側の差圧により、外力が静的に釣り合います。したがって、サーボバルブの開度は、バランスをとる負荷、漏れ流量、ピストンの平均位置誤差によって決まります。これは、平均位置制御ループによって制御されます。

5 Definitions

For the purposes of this International Standard, the general definitions given in ISO 2041 and the following definitions apply.

5.1

hydraulic vibration generator

A test device in which the vibratory linear movement of the test table or power take-off 1) is produced by the action of a fluid on a piston.

A schematic diagram of the test table power take-off vibration generator is shown in figure 7.

The hydraulic vibration comprises the constituent parts defined in 5.1.1 to 5.1.3.

5.1.1

moving element

Constituent part comprising the piston rod, the piston and, if fitted,
  • the moving table,
  • the connecting element between the piston rod and the power take-off, if it is other than part of the rod,
  • the moving part of the position transducer,
  • the moving parts of the anti-rotation system.

5.1.2

pedestal

Constituent part that connects the body of the actuator to the foundation, the reaction mass or baseplate, if fitted.

5.1.3

gravity compensation device

Constituent part fitted, in certain cases, to the hydraulic vibration generators in order to resist the static forces caused by the material under test.

5.2

servovalve control device

Device the function of which is to ensure
  • the conditioning of the control signals under static and dynamic conditions,
  • that the mean position of the moving element is maintained (see note 1), and
  • that the harmonic distortion factors are minimized (see note 2).

Note 1 to entry: In certain cases or for certain servovalves, the valve may not include the hydromechanical position transducer; this should then be a function of the control system.

Note 2 to entry: In order to minimize the harmonic distortion factors, this device may be fed with acceleration, velocity or pressure data In addition to the vibration signal and Its slide valve position data.

5.3

hydraulic power supply

The complete hydraulic installation necessary for feeding the hydraulic vibration generators.

A schematic diagram is given in figure 8.

The hydraulic power supply designed for feeding the hydraulic vibration generator is generally made up of the elements defined in 5.3.1 to 5.3.8

5.3.1

hydraulic fluid

The power transfer agent between the hydraulic power supply and the vibration generator.

5.3.2

reservoir

Container for storing the hydraulic fluid and the capacity of which generally depends on the maximum flow rate of the hydraulic pump.

5.3.3

hydraulic pump

Equipment which produces the flow rate and pressure necessary for feeding the hydraulic vibration generator; it can have a constant or variable flow rate.

5.3.4

pressure regulator

Equipment which keeps the pressure between certain limits fixed by the vibration generator manufacturer; it may have a proportional or on-off action.

5.3.5

filtration system

Series of filters in the reservoir discharge and return circuits which keep the hydraulic circuits clean, as required for servovalve applications.

5.3.6

heat exchangers

Devices which maintain the temperature of the hydraulic fluid in the reservoir within the temperature range set by the manufacturer.

5.3.7

accumulator

Pressurized fluid reservoir which compensates for pressure surges in the hydraulic (discharge and return) circuits and attenuates hammering in the installation.

5.3.8

auxiliary equipment

Equipment comprising the accessories used, the device providing information, and the alarm and safety systems (see 10.3.2).

5.4

test masses

mt

Mechanical masses selected by the manufacturer and used for the testing of hydraulic vibration generators.

Note 1 to entry: For requirements on shape, dimensions, flatness, surface roughness and fixing of the test mass, see annex C.

5.4.1

test mass

m0

The special case where the test mass is zero and only the moving table is driven.

5.4.2

test mass

m1

A load permitting a peak acceleration of approximately 1 g under sinusoidal conditions.

5.4.3

test mass

m2

A load permitting a peak acceleration of approximately 4g under sinusoidal conditions.

5.4.4

test mass

m3

A load permitting a peak acceleration of approximately 10g under sinusoidal conditions.

5.4.5

test mass

m4

A load permitting a peak acceleration of approximately 20g under sinusoidal conditions.

5.4.6

test mass

m5

A load permitting a peak acceleration of approximately 40g under sinusoidal conditions.

5.5 Quantities

5.5.1

supply pressure

ps

The pressure produced by the hydraulic power system at the flow rate qvn . The supply pressure is measured at the pressure regulator outlet in bars or pascals.

5.5.2

flow rate of the hydraulic system

qVn

The maximum flow rate which can be delivered by the power system at the supply pressure, ps, measured at the pressure regulator output in litres per minute or cubic centimetres per second.

5.5.3 Travel

5.5.3.1

rated travel

The limits, in millimetres, within which the moving element of the vibration generator normally operates and beyond which the performance is no longer guaranteed by the manufacturer.

5.5.3.2

travel between stops

The rated travel plus the safety margins at each limit which are to be used for braking.

5.5.4

rated velocity

Xn

Maximum velocity amplitude of the moving element which can be obtained under sinusoidal conditions with test mass m0 without the use of any resonance effect. The rated velocity is given in millimetres per second or metres per second.

5.5.5

mass of the moving element

me

The mass, in kilograms, of the moving element, as described in 5.1.1.

Note 1 to entry: This mass does not include the mass of the moving hydraulic fluid.

5.5.6

frequency of the normal hydraulic model

foh

The frequency given by the following formula:

Indeed the hydraulic generator has a behaviour similar to that of a single degree-of-movement system which has the following parameters:
  • a total moving mass me + mt
  • a hydraulic stiffness kh

Note 1 to entry: The viscous damping b may be disregarded.

5.5.7

force

For the purposes of this International Standard, the force in newtons or kilonewtons, developed by a hydraulic vibration generator which can be delivered to a load mounted on the test table or connected to the power take-off, i.e. output force.

5.5.7.1

static force

Fst(at zero velocity)

The force of the moving element at zero velocity and supply pressure ps; this is the product of the supply pressure ps and the useful cross-section A: Fst = PsA

Note 1 to entry: If fitted, the gravity compensation device does not affect this definition (see 5.1.3 and 7.2.7).

5.5.7.2

dynamic forces

These are generally a function of the following two main variables:
  • a) the frequency;
  • b) the type of load on the moving element.

Practical loads may include spring forces and/or damper forces which will influence the performance of the generator. Characteristics of vibration generators are normally specified for mass loading which is the basis of this International Standard. A manufacturer should, however, be expected to give actuator performance with pure spring loading or pure damper loading, if required.

5.5.7.2.1 Dynamic forces under sinusoidal conditions

5.5.7.2.1.1

rated test force

Fomt

for a specific test mass

mt

This is the maximum force which can be introduced in a test mass, mt , without use of any resonant effect.

Fomt = F o — meamax = mt amax

The maximum acceleration amax is defined in connection with the test loads (see 5.4). The frequency range in which amax can be obtained is the rated frequency range for the test load mt.

5.5.7.2.1.2

rated force

Fo

The rated dynamic force Fo that the vibration generator can supply for all the test masses mt (see 5.4).

Fo = (me + mt) amax

Note 1 to entry: The rated dynamic force, Fo, may be different from the static load force, Fst, and should not cause any fatigue damage of the actuator.

5.5.7.2.2

rated random force,broad-band

Fob

Minimum value of the force under random conditions in a broad band with test mass mt This force corresponds to a power spectral density (PSD) of uniform acceleration ab within the frequency band f3tof4 (see 5.5.8, 5.5.9 and figure 5).
Fob = mt ab

5.5.8 Random displacement/acceieration power spectral density (PSD)

For test applications using servo-hydraulic vibration test equipment, both the acceleration power spectral density, Φ(f), and the related displacement power spectral density, θ(f), are significant.

5.5.8.1

acceleration power spectral density

Φ(f)

The limiting value of when Δf tends towards zero ここで, ab is the r.m.s. value of an acceleration waveform with Gaussian amplitude distribution and Δf is a frequency band centred about frequency f.

5.5.8.2

displacement power spectral density

θ(f)

The limiting value of when Δf tends towards zero ここで, xb is the r.m.s. value of a displacement waveform with Gaussian amplitude distribution and Δf is a frequency band centred about frequency f.

The graph of the acceleration and displacement power spectral density functions may be specified in terms of the lowest operating frequency fl a displacement-velocity transition frequency f2, a velocity-acceleration transition frequency f3, a cut-off frequency f4, a second cut-off frequency f5, if required, and the highest operating frequency, f6. Between f1 and f2 the displacement power spectral density is constant, between f3 and f4 the acceleration power spectral density is constant.

The values for the displacement and acceleration PSDs for the various frequency ranges are listed in table 1.

Table 1 — Values for displacement and acceleration PSDs

Frequency bandDisplacement PSDAcceleration PSD
f < f1θ(f)=0Φ(f) = 0
f1ff2θ(f)= θ0
f2ff3
f3ff4Φ(f) = Φ
f4ff5
f5ff6
f >f6θ(f) = 0Φ(f) = 0
In table 1

5.5.9 R.M.S. values of displacement and acceleration

5.5.9.1

r.m.s. value of displacement

xb

Value given by the following formula:

5.5.9.2

r.m.s. value of acceleration

αb

Value given by following formula:

5.5.9.3 The formulae given in 5.5.9.1 and 5.5.9.2 are simplified where particular frequency bands are omitted. For example in the case where the highest operating frequency f6

The crest factor shall be at least 3.

The rated travel (see 5.5.3.1) shall be at least twice the r.m.s. value of the displacement, xb, multiplied by the crest factor to avoid contacting the mechanical stops.

is lower than the first cut-off frequency f4 the formulae become

5.5.10 Distortion

There are two definitions with respect to distortion with different values for d, determined using the following formulae:

>where a and a1 are as defined in 5.5.10.1.

With respect to the operational noise φ, the distortion is often determined by the formula

where

Gxx(f)is the PSD of the signal;
fis the frequency of the basic signal.
5.5.10.1 Total distortion, d (see figure 1)

5.5.10.1.1

acceleration distortion

An acceleration signal a may be considered as made up of components as given by the following formula:

where

ais the r.m.s. value of the acceleration;
a1is the r.m.s. value of the component of acceleration at the fundamental frequency f, which is usually the only component desired;
a2,a3,...an are the r.m.s. values of the harmonic components at frequencies 2f, 3f, ... nf, where n includes all components of significant value;
φis the operational noise (see 5.5.11.2).
The total distortion, d, is the ratio between all of the undesired acceleration components and the desired acceleration, a1:

5.5.10.1.2

velocity distortion

When the acceleration signal is integrated to obtain a velocity signal, each component is divided by its own frequency and the ratio between the harmonic components and the fundamental is deduced. If the harmonic components are much larger than the noise, as is usually the case, the velocity distortion will be much lower than the acceleration distortion. If velocity rather than acceleration distortion is intended, the words"velocity distortion" shall be clearly stated.

The velocity distortion is expressed by the following formula:

5.5.10.1.3

displacement distortion

When the velocity signal is integrated again to obtain a displacement signal, if the harmonic components of displacement are larger than the displacement noise, which may be the case, the displacement distortion will be less than the velocity distortion. If displacement distortion rather than acceleration distortion d is intended, the words"displacement distortion" shall be clearly stated.

The displacement distortion is expressed by the following formula:

5.5.10.2

rated total distortion

do

The maximum value of the total distortion, d, determined at maximum acceleration in the rated frequency range, for a given test mass. See figure 2.

5.5.11

noise

Noise is caused by the measuring system as well as by the control loop.

5.5.11.1

background noise

The r.m.s. or peak-to-peak value of the vibratory motion, in a given frequency band, with the input signal of the system at zero.

Note 1 to entry: The background noise acceleration, ag, is defined with the servovalve control device input loaded with an impedance equivalent to the signal source impedance and the control device adjusted for optimum control performances.

5.5.11.2

operational noise

φ

The residual value of the vibratory motion, in a given frequency band, with a control signal present.

φ is the r.m.s. value of the"noise", or non-harmonically related acceleration components, caused usually by:
  • line frequency pick-up into the servovalve control,
  • start-stop friction in the servovalve and/or the actuator (jack),
  • impacting of loose parts in the specimen being tested,
  • turbulence flow effect at controlling edges of servovalves.

Figure 1 — Total distortion at a fixed frequency as a function of the acceleration

Figure 2 — Total distortion as a function of the frequency at maximum acceleration for a given test mass

5.5.11.3

signal-to-noise ratio

Value derived from technical causes, expressed in decibels, and given by the following formula:

where

ais the maximum permissible acceleration under sinusoidal conditions at rated force Fomt and test mass m0;
agis the background noise acceleration (see 5.5.11.1).

5.5.12

dither

High frequency signal introduced into the signal in the servovalve control device to linearize the servovalve zero crossing region, and also to decrease the friction in order to improve the resolution of the valve and actuator.

5.5.13

transverse acceleration ratio

The ratio between the transverse acceleration and the axial acceleration; this may be related to test loads and frequency.

5.5.14

mean position deflection under load

Applying a load results in the first mean position being displaced, which is a function of the characteristics of the position control loop. The differential pressure on each side of the piston resulting from opening the servovalve statically balances the external forces. The opening of the servovalve therefore depends on the loads to be balanced, the leakage flow rate and the mean position error of the piston. It is controlled by the mean position control loop.