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ISO/PAS 5672:2023 ロボット工学

ISO/PAS 5672:2023の概要

ISO/PAS5672:2023の規格概要

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Robotics — Collaborative applications — Test methods for measuring forces and pressures in human-robot contacts

この文書は、人間とロボットの物理的な接触における力と圧力を測定する方法を指定します。また、測定された力と圧力を分析する方法も規定しています。さらに、圧力測定装置 (PFMD) の特性も規定しています。

このドキュメントは、業務用の産業環境またはサービス環境に導入された共同作業アプリケーションに適用されます。

この文書は、非専門用ロボット (つまり、消費者向けロボット) や医療用ロボットには適用されませんが、提示された測定方法は、適切とみなされる場合、これらの分野に適用できます。さらに、この文書は、接触測定を実行するための組織的側面（責任やデータ管理など）、他の機械的接触タイプの評価（摩擦またはせん断など）、他の接触関連の危険性（落下、電気的または化学的危険性など）の評価には適用されません。 ）。さらに、この文書は特定の PFMD 設計の要件を設定したり、接触の危険を特定する方法を指定したりするものではありません。

※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。

ISO/PAS5672:2023 国際規格 情報

ISO 国際規格番号
ISO/PAS 5672:2023
ISO 国際規格名称
Robotics — Collaborative applications — Test methods for measuring forces and pressures in human-robot contacts
ISO 規格名称 日本語訳
ロボティクス — 共同アプリケーション — 人間とロボットの接触における力と圧力を測定するためのテスト方法
発行日 (Publication date)
2023-11
更新日：確認日 (Update date,Date confirmed)
2023-11-30
状態 (Status)
公開済み (Published)
改訂 (Edition)
1
PDF ページ数 (Number of pages)
41
TC（専門委員会）:Technical Committee
ISO/TC 299 ロボット工学：(Robotics)
ICS：International Classification for Standards（国際規格分類）
25.040.30：Industrial robots. Manipulators,
ISO 対応 JIS 規格
ICS 対応 JIS 規格

ISO/PAS 5672:2023 関連規格 履歴一覧

ISO/PAS5672:2023 対応 JIS 規格一覧

ISO/PAS5672:2023 ICS 対応 JIS 規格

ICS > 25：生産工学 > 25.040：産業オートメーションシステム > 25.040.30：産業用ロボット．機械操縦装置

ISO/PAS 5672:2023 修正 一覧 (Amendments)

ISO/PAS 5672:2023 正誤表 一覧 (Corrigenda)

ISO/PAS 5672:2023 規格の現段階 ステージ (Stage codes: 60) 発行

サブステージコード 60.60 国際規格が発行されました (International Standard published)

ISO/PAS 5672:2023 持続可能な開発目標 SDGS

この規格は、以下の持続可能な開発目標 (Sustainable Development Goal)に貢献します。

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