ISO/SAE PAS 22736:2021 路上自動車の運転自動化システムに関連する用語の分類法と定義

ISO/SAEPAS22736:2021の規格概要

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Taxonomy and definitions for terms related to driving automation systems for on-road motor vehicles

この文書では、動的運転タスク( DDT ) の一部またはすべてを継続的に実行する [自動車]車両運転自動化システムについて説明します。これは、[自動車]車両(以下、「車両」または「車両」ともいいます) のコンテキストにおいて、運転自動化なし (レベル 0) から完全な運転自動化(レベル 5) までの 6 つの運転自動化レベルの詳細な定義を含む分類を提供します。 「車両」）と高速道路での運行:

レベル 0:運転自動化なし

レベル 1:運転支援

レベル 2:部分的な運転自動化

レベル 3:条件付き運転自動化

レベル 4:高度な運転自動化

レベル 5:完全な運転自動化

これらのレベルの定義は、本明細書で提供される追加のサポート用語および定義とともに、機能的に一貫した首尾一貫した方法で [自動車]車両に装備される運転自動化機能の全範囲を説明するために使用できます。 「路上」とは、自転車、歩行者、運転自動化機能の有無にかかわらず車両のユーザーを含むすべての道路利用者に集合的にサービスを提供する、公共にアクセスできる道路 (公共のアクセスを許可する駐車場やプライベートキャンパスを含む) を指します。

レベルは、装備された車両の路上操作の任意のインスタンスに関与する運転自動化機能に適用されます。したがって、特定の車両には、異なるレベルで実行される複数の運転自動化機能を提供できる運転自動化システムが装備されている場合がありますが、特定のインスタンスで示される運転自動化のレベルは、機能によって決まります。婚約した。

この文書では、運転における 3 つの主要な主体、つまり (人間の)ユーザー、運転自動化システム、およびその他の車両システムおよびコンポーネントについても言及します。実際問題として、運転自動化システムはハードウェアおよびソフトウェア コンポーネントを他の車両システムと共有する場合がありますが、これらの他の車両システムおよびコンポーネント (または一般的な用語では車両) には、このモデルには運転自動化システムは含まれていません。処理モジュールまたはオペレーティングコード。

運転自動化のレベルは、 DDTおよび/またはDDT フォールバックの実行において 3 つの主要なアクターのそれぞれが果たす特定の役割を参照して定義されます。この文脈における「役割」とは、問題の運転自動化システムの設計に基づいて、特定の主要なアクターに期待される役割を指し、必ずしも特定の主要なアクターの実際のパフォーマンスを指すものではありません。たとえば、レベル 1 アダプティブ クルーズ コントロール (ACC) システムの作動中に道路の監視を怠ったドライバーは、それを無視している間でも、引き続きドライバーの役割を持ちます。

電子安定制御 (ESC) や自動緊急ブレーキ (AEB) などの予防安全システム、および車線維持支援 (LKA) などの特定のタイプの運転支援システムは、この運転自動化分類の範囲から除外されています。 DDTの一部またはすべてを継続的に実行するのではなく、潜在的に危険な状況で一時的な介入を提供します。アクティブセーフティシステムの動作は瞬間的な性質があるため、その介入はDDTの一部またはすべてを実行するドライバーの役割を変更または排除するものではないため、たとえ自動化された機能を実行するとしても、運転自動化とはみなされません。さらに、運転環境における危険についてドライバーに通知、警告、または警告するシステムも、 DDTの一部またはすべてを自動化するものではなく、パフォーマンスにおけるドライバーの役割を変更するものではないため、この運転自動化分類の範囲外となります。 DDTの（8.13 を参照）。

ただし、介入型アクティブセーフティシステムを含む衝突回避機能は、あらゆるレベルの運転自動化システムを搭載した車両に搭載される場合があることに注意してください。完全なDDTを実行する自動運転システム( ADS )機能(つまり、レベル 3 ～ 5) の場合、衝突軽減および回避機能はADS機能の一部です (8.13 も参照)。

※一部、英文及び仏文を自動翻訳した日本語訳を使用しています。